【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域,具体涉及一种双层圆形机器人行走底盘。
技术介绍
机器人一般设置在一个可移动的底盘上,而底盘的性能将直接影响机器人的整体性能。现有的机器人的移动底盘稳定性与灵活性欠佳,驱动装置需要优化。具体阐述如下:1)现有技术中的机器人底盘所采取的是后两轮为驱动轮,前轮为从动万向轮的结构,在运行转向过程中转向半径过大,造成转向不便。2)现有技术的机器人底盘驱动轮采取的压紧结构在压紧力上作用较差,稳定性差,无法完美地起到压紧作用,驱动轮会产生打滑,悬空现象,致使机器人无法正常前行。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题,本技术提供了一种调整驱动轮至底盘中心位置,让机器人实现原地任意方向转向,减少转向半径,缩减活动范围,提高转向安全数的底盘。同时,本技术的机器人行走底盘通过调整驱动轮固定装置固定轴位与压紧弹簧之间的距离,充分发挥弹簧的压紧能力,使驱动轮紧贴地面,增加驱动轮与地面的摩擦力。本技术的技术方案如下:一种双层圆形机器人行走底盘,包括底盘主体,所述底盘主体包括上底盘和下底盘,底盘主体上设置有导向装置(14)、读卡装置(8)、行走装置(5)和电机压紧装置(16);所述行走装置(5)具有两个,且对称设置在下底盘的任一直径线上;每个行走装置5的两侧分别设置有一个万向轮辅助行走装置(13);所述行走装置(5)包括电机装置(3)、电机固定装置(4)和行走轮;行走轮与电机装置相连,电机装置通过电机固定装置连接固定在机器人底盘的下底盘(1)上。本技术的一种双层圆形机器人行走底盘,所述电机压紧装置(16)包括弹簧固定座(6)和贯穿其中的弹簧(7),弹簧(7)用于将 ...
【技术保护点】
一种双层圆形机器人行走底盘,包括底盘主体,其特征在于:所述底盘主体包括上底盘和下底盘,底盘主体上设置有导向装置(14)、读卡装置(8)、行走装置(5)和电机压紧装置(16);所述行走装置(5)具有两个,且对称设置在下底盘的任一直径线上;每个行走装置5的两侧分别设置有一个万向轮辅助行走装置(13);所述行走装置(5)包括电机装置(3)、电机固定装置(4)和行走轮;行走轮与电机装置相连,电机装置通过电机固定装置(4)连接固定在机器人底盘的下底盘(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种双层圆形机器人行走底盘,包括底盘主体,其特征在于:所述底盘主体包括上底盘和下底盘,底盘主体上设置有导向装置(14)、读卡装置(8)、行走装置(5)和电机压紧装置(16);所述行走装置(5)具有两个,且对称设置在下底盘的任一直径线上;每个行走装置5的两侧分别设置有一个万向轮辅助行走装置(13);所述行走装置(5)包括电机装置(3)、电机固定装置(4)和行走轮;行走轮与电机装置相连,电机装置通过电机固定装置(4)连接固定在机器人底盘的下底盘(1)上。2.如权利要求1所述的双层圆形机器人行走底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:程教文,肖信照,姚刚,郑慧明,王彦青,郭志辉,李露露,留俊雷,
申请(专利权)人:杭州为诺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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