【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动检测
,采用视觉技术对螺钉产品外观实施多方位检测,尤其是一种自动检测螺钉的装置。
技术介绍
螺钉是机械设备上不可或缺的紧固件件,尤其是用于航天设备的螺钉,需严格杜绝不良品螺钉装配到航天设备上,为此,必须对入库前的螺钉外观逐一进行快速检测。现有技术快速检测螺钉的相关技术有很多,多为人工与设备结合的检测方式,存在检测速度慢,精度差,易发生漏检与错检的现象;尽管目前也有采用视觉技术对螺钉进行检测的设备,存在的问题是,被检测的螺钉只有朝向相机镜头方位的外观能被检测到,而不能对螺钉的全方位实施检测,导致漏检与错检的现象难以避免。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足而提出一种自动检测螺钉的装置,本专利技术采用工作台、模组、旋转夹头及电气控制柜的机电一体化结构,通过对螺钉多方位取样,图样比对,实现对螺钉外观的自动检测,具有省工省力、检测速度快、精准度高的优点。实现本专利技术目的的具体技术方案是:一种自动检测螺钉的装置,其特点包括工作台、模组、旋转夹头及电气控制柜,所述工作台上设有旋转夹头座、模组支架、光源支架、相机支架、显示器支架及料盒座;其中模组支架为两件,并过旋转夹头座的中心对称设于旋转夹头座的两侧,光源支架及相机支架过旋转夹头座的中心分别设于旋转夹头座的一侧及另一侧;所述电气控制柜内设有计算机、电机驱动器、PLC控制器及光源控制器;所述旋转夹头由步进电机与气动弹簧夹爪构成,且气动弹簧夹爪设于步进电机的输出轴上;所述工作台设于电气控制柜上方,旋转夹头 ...
【技术保护点】
一种自动检测螺钉的装置,其特征在于它包括工作台(1)、模组(2)、旋转夹头(3)及电气控制柜(4),所述工作台(1)上设有旋转夹头座(13)、模组支架(14)、光源支架(15)、相机支架(16)、显示器支架(17)及料盒座(18);其中模组支架(14)对称设于旋转夹头座(13)的两侧,光源支架(15)及相机支架(16)分别设于旋转夹头座(13)的一侧及另一侧;所述电气控制柜(4)内设有计算机(41)、电机驱动器(42)、PLC控制器(43)及光源控制器(44);所述旋转夹头(3)由步进电机(31)与气动弹簧夹爪(32)构成,且气动弹簧夹爪(32)设于步进电机(31)的输出轴上;所述工作台(1)设于电气控制柜(4)上方,旋转夹头(3)设于工作台(1)的旋转夹头座(3)上,模组(2)横跨旋转夹头(3)设于模组支架(4)上,且电气控制柜(4)与旋转夹头(3)及模组(2)之间电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动检测螺钉的装置,其特征在于它包括工作台(1)、模组(2)、旋转夹头(3)及电气控制柜(4),所述工作台(1)上设有旋转夹头座(13)、模组支架(14)、光源支架(15)、相机支架(16)、显示器支架(17)及料盒座(18);其中模组支架(14)对称设于旋转夹头座(13)的两侧,光源支架(15)及相机支架(16)分别设于旋转夹头座(13)的一侧及另一侧;
所述电气控制柜(4)内设有计算机(41)、电机驱动器(42)、PLC控制器(43)及光源控制器(44);
所述旋转夹头(3)由步进电机(31)与气动弹簧夹爪(32)构成,且气动弹簧夹爪(32)设于步进电机(31)的输出轴上;
所述工作台(1)设于电气控制柜(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙波,刘林琳,石锦成,唐动,金先伦,
申请(专利权)人:上海威克鲍尔通信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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