一种带有操作手杆的四轮平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有操作手杆的四轮平衡车，包括车体底座、设于车体底座下方的4个车轮，车轮上设置有方向传感器，还包括手动操作杆、4个感应触发块及操作面板，手动操作杆包括圆柱形的操作手杆及设于操作手杆下端的手杆基座，手杆基座为上窄、下宽的四棱柱且四棱柱底面的4个棱上分别连接有4个弧形板，4个弧形板水平设置，感应触发块与方向传感器连接且紧邻弧形板设置；操作面板倾斜设置于操作手杆的上表面，操作面板与垂直面的夹角为30-45°。本实用新型专利技术结构简单、设计合理、易于实现，所设的操作手杆操作方便、转向反应灵敏，值得应用推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车
，特别是一种带有操作手杆的四轮平衡车。
技术介绍
四轮平衡车，又称电动车，是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，它利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有技术中，四轮平衡车的操作存在操作不方便、车轮反应迟缓等问题，而且现有的四轮平衡车大多安装一个电池，当电池接近没电的时候对使用者的提示预警力度不够，因而给使用者造成了极大的不便。
技术实现思路
本技术提供了一种带有操作手杆的四轮平衡车，用于解决
技术介绍
中的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种带有操作手杆的四轮平衡车，包括车体底座、设于车体底座下方的4个车轮，车轮上设置有方向传感器，还包括手动操作杆、4个感应触发块及操作面板，手动操作杆包括圆柱形的操作手杆及设于操作手杆下端的手杆基座，手杆基座为上窄、下宽的四棱柱且四棱柱底面的4个棱上分别连接有4个弧形板，4个弧形板水平设置，感应触发块与方向传感器连接且紧邻弧形板设置；操作面板倾斜设置于操作手杆的上表面，操作面板与垂直面的夹角为30-45°。优选的，操作面板内设置有控制器，车轮上还设置有加速度传感器、速度传感器及称重传感器，控制器与加速度传感器、速度传感器及称重传感器分别连接。优选的，控制器还连接有警报装置，警报装置为蜂鸣器。优选的，控制器还与四轮平衡车的电池连接。优选的，4个车轮的相对内侧对称安装有挡泥板，操作手杆上设置有水杯座；车轮上方设置有L型支撑架，支撑架上设置有储物箱。本技术结构简单、设计合理、易于实现，所设的操作手杆操作方便、转向反应灵敏，值得应用推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的俯视图。其中：1、车体底座；2、车轮；3、操作手杆；4、手杆基座；5、弧形板；6、感应触发块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示：一种带有操作手杆的四轮平衡车，包括车体底座1、设于车体底座1下方的4个车轮2，车轮2上设置有方向传感器(未示出)，还包括手动操作杆、4个感应触发块6及操作面板(未示出)，手动操作杆包括圆柱形的操作手杆3及设于操作手杆3下端的手杆基座4，手杆基座4为上窄、下宽的四棱柱且四棱柱底面的4个棱上分别连接有4个弧形板5，4个弧形板5水平设置，感应触发块6与方向传感器连接且紧邻弧形板5设置；操作面板倾斜设置于操作手杆3的上表面，操作面板与垂直面的夹角为30-45°。工作原理：方向传感器(未示出)设置于车轮2上，用于对汽车的行驶方向进行检测与控制，需要转向、前进、后退时摇动操作手杆3，通过操作手杆3底部的弧形板5触碰到其左右、前、后的感应触发块6，感应触发块6将相关信息传输给车轮2上的方向传感器，灵活控制车轮2的转向及行驶方向。操作面板倾斜设置于操作手杆3的上表面，操作面板与垂直面的夹角为30-45°，方便行驶者控制的同时给行驶者提供良好的视野范围。本技术结构简单、设计合理、易于实现，通过在操作手杆3底部设置弧形板5，有助于提高转向操作的敏感性，操作手杆操作方便、转向反应灵敏，值得应用推广。作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，操作面板内设置有控制器，车轮2上还设置有加速度传感器、速度传感器及称重传感器，控制器与加速度传感器、速度传感器及称重传感器分别连接。作为一种优选的技术方案，本技术的又一实施例，控制器还连接有警报装置，警报装置为蜂鸣器。方向传感器、加速度传感器、称重传感器及速度传感器共同组成了四轮平衡车的平衡检测系统。上述传感器均与控制器连接，方向传感器、速度传感器和加速度传感器分别对汽车的方向、速度及加速度进行检测，称重传感器对四个车轮的承重状况进行检测，当四个称重传感器检测到四个车轮的承重情况的数据不一致时，控制器根据方向传感器和加速度传感器检测的数据来进行判断汽车是否处于不平衡的状态，以控制警报装置进行报警提示。作为一种优选的技术方案，本技术的另一实施例，控制器还与四轮平衡车的电池连接。当四轮平衡车的电池电量不足时，控制器将控制警报装置进行报警提示，控制器还可以设置电池报警的时间，比如电量20％时进行预警。作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，4个车轮2的相对内侧对称安装有挡泥板，操作手杆3上设置有水杯座；车轮2上方设置有L型支撑架，支撑架上设置有储物箱。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有操作手杆的四轮平衡车，包括车体底座(1)、设于车体底座(1)下方的4个车轮(2)，车轮(2)上设置有方向传感器，其特征在于：还包括手动操作杆、4个感应触发块(6)及操作面板，所述手动操作杆包括圆柱形的操作手杆(3)及设于操作手杆(3)下端的手杆基座(4)，手杆基座(4)为上窄、下宽的四棱柱且所述四棱柱底面的4个棱上分别连接有4个弧形板(5)，4个弧形板(5)水平设置，感应触发块(6)与所述方向传感器连接且紧邻弧形板(5)设置；所述操作面板倾斜设置于操作手杆(3)的上表面，所述操作面板与垂直面的夹角为30‑45°。

【技术特征摘要】
1.一种带有操作手杆的四轮平衡车，包括车体底座(1)、设于车体底座(1)
下方的4个车轮(2)，车轮(2)上设置有方向传感器，其特征在于：还包括手
动操作杆、4个感应触发块(6)及操作面板，所述手动操作杆包括圆柱形的操
作手杆(3)及设于操作手杆(3)下端的手杆基座(4)，手杆基座(4)为上窄、
下宽的四棱柱且所述四棱柱底面的4个棱上分别连接有4个弧形板(5)，4个弧
形板(5)水平设置，感应触发块(6)与所述方向传感器连接且紧邻弧形板(5)
设置；所述操作面板倾斜设置于操作手杆(3)的上表面，所述操作面板与垂直
面的夹角为30-45°。
2.根据权利要求1所述的带有操作手杆的四轮平衡车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭亚，孙路阳，赵志斌，
申请(专利权)人：孙旭亚，
类型：新型
国别省市：广东;44