一种高安全性便携式四轮平衡车制造技术

本发明专利技术涉及一种平衡车，尤其涉及一种高安全性便携式四轮平衡车。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种稳定性高、安全性能高、易于操作、便于携带的高安全性便携式四轮平衡车。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种高安全性便携式四轮平衡车，包括有后轮、壳体、电动前轮、减震器、方向控制杆、蝶形螺母Ⅰ、伸缩杆、把手、安装板、电机座、旋转电机、固定杆、轴承座Ⅰ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、轴承座Ⅱ和蝶形螺母Ⅱ，壳体底部左侧的前端和后端对称设有轴承座Ⅰ和电机座，电机座在轴承座Ⅰ的右侧。本发明专利技术达到了稳定性高、安全性能高、易于操作、便于携带的效果，本装置可给人们生活带来便利，安全方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平衡车，尤其涉及一种高安全性便携式四轮平衡车。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们对生活质量的要求越来越高，近年来，随着人们对出行便利性的追求，诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。电动平衡车普遍采用电力为能源，电动机提供动力，利用陀螺仪检测驾驶者重心，采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等，类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。现有的平衡车，一般设计为两轮的形式，其虽然包括轮毂电机、用作平衡机构的陀螺仪，但由于两轮的不稳定性，容易在突然断电后出现倾斜等安全性问题，不能够折叠、不方便携带的缺点，因此亟需研发一种稳定性高、安全性能高、易于操作、便于携带的高安全性便携式四轮平衡车。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的两轮平衡车存在不稳定性、安全性能低、不易操作、不便携带的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种稳定性高、安全性能高、易于操作、便于携带的高安全性便携式四轮平衡车。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种高安全性便携式四轮平衡车，包括有后轮、壳体、电动前轮、减震器、方向控制杆、蝶形螺母Ⅰ、伸缩杆、把手、安装板、电机座、旋转电机、固定杆、轴承座Ⅰ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、轴承座Ⅱ和蝶形螺母Ⅱ，壳体底部左侧的前端和后端对称设有轴承座Ⅰ和电机座，电机座在轴承座Ⅰ的右侧，电机座上安装有旋转电机，旋转电机的左端连接有固定杆，固定杆左端连接有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ的左端固定在轴承座Ⅰ上，固定杆上设有减震器，减震器下端与电动前轮连接，壳体底部右侧中心设有安装板，安装板前侧对称设有两个轴承座Ⅱ，安装板后侧也对称设有两个轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ之间安装有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ两端侧面各开有两个螺纹孔，每一端的两个螺纹孔之间呈90°相交，蝶形螺母Ⅱ与螺纹孔配合并将其固定壳体底部上，转轴Ⅱ上安装有后轮，壳体左侧中心开有环形孔，壳体顶部左侧中心设有方向控制杆，方向控制杆转动式连接在壳体上部，方向控制杆内侧呈空心状，方向控制杆内设有伸缩杆，蝶形螺母Ⅰ穿过方向控制杆将伸缩杆紧固住，伸缩杆上端前侧和后侧对称设有把手，壳体顶部中心设有放置槽。优选地，还包括有照明灯，照明灯安装在壳体左侧中心。优选地，还包括有固定板、电动推杆和橡胶摩擦片，壳体前侧和后侧中心对称设有固定板，固定板底部对称设有电动推杆，电动推杆下端连接有橡胶摩擦片。优选地，还包括有踏板，顶部中心前侧和后侧对称设有踏板。优选地，把手表面材质是带有颗粒物的橡胶材质。优选地，电动前轮直径为300mm。优选地，转轴Ⅱ的材质为Q235钢。优选地，照明灯为氙气灯。优选地，旋转电机为伺服电机。优选地，壳体距离地面的高度范围为135mm到150mm。工作原理：当人们需要使用本装置出行时，可将松开蝶形螺母Ⅰ拧松，将伸缩杆调到合适位置，再次拧紧蝶形螺母Ⅰ，将伸缩杆固定住，人握住把手，控制电动前轮转动，带动后轮转动，四轮平衡车提高了稳定性和安全性，当需要将平衡车收起时，可控制旋转电机转动，旋转电机通过转轴Ⅰ带动电动前轮转动，当电动前轮转到壳体底部内侧时，控制旋转电机停止转动，再将蝶形螺母Ⅱ拧松拿下，将转轴Ⅱ转过90°，当其转到安装板内侧时，此时另一边的螺纹孔显示出来了，将蝶形螺母Ⅱ拧进螺纹孔内，将其固定，再把蝶形螺母Ⅰ拧松，将伸缩杆放置到最低处，再把蝶形螺母Ⅰ拧紧，将方向控制杆和伸缩杆放入放置槽内，人们可以提住环形孔，方便携带。因为还包括有照明灯，照明灯安装在壳体左侧中心，可在道路视线受阻地段使用，确保行车安全性。因为还包括有固定板、电动推杆和橡胶摩擦片，壳体前侧和后侧中心对称设有固定板，固定板底部对称设有电动推杆，电动推杆下端连接有橡胶摩擦片，当遇到速度过快时无法停止时，可控制电动推杆伸长，带动橡胶摩擦片向下运动，橡胶摩擦片接触地面可增大摩擦力，减缓车速，起到保护人们的作用。因为还包括有踏板，顶部中心前侧和后侧对称设有踏板，人们站上去可确保中心处于平衡位置，放置重心不稳使得平衡车左右晃动。因为把手表面材质是带有颗粒物的橡胶材质，提高舒适性，增大了摩擦力，保证行车安全。因为电动前轮直径为300mm，电动前轮直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，车轮直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。因为转轴Ⅱ的材质为Q235钢，增加了转轴Ⅱ的使用寿命。因为照明灯为氙气灯，色温更接近日光，光色较白，较白的光色可以在夜间帮助人眼提高对物体轮廓的辨识能力，有助于安全驾驶。因为旋转电机为伺服电机，有利于控制转动快慢，进而控制行车速度。因为壳体距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车辆的稳定性和安全性。(3)有益效果本专利技术达到了稳定性高、安全性能高、易于操作、便于携带的效果，本装置可给人们生活带来便利，安全方便。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术折叠的仰视结构示意图。图3为本专利技术转轴Ⅱ的主视结构示意图。图4为本专利技术壳体的俯视结构示意图。图5为本专利技术的主视结构示意图。图6为本专利技术的主视结构示意图。图7为本专利技术壳体的俯视结构示意图。附图中的标记为：1-后轮，2-壳体，3-电动前轮，4-减震器，5-方向控制杆，6-蝶形螺母Ⅰ，7-伸缩杆，8-把手，9-安装板，10-电机座，11-旋转电机，12-固定杆，13-轴承座Ⅰ，14-转轴Ⅰ，15-环形孔，16-转轴Ⅱ，17-轴承座Ⅱ，18-蝶形螺母Ⅱ，19-螺纹孔，20-放置槽，21-照明灯，22-固定板，23-电动推杆，24-橡胶摩擦片，25-踏板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种高安全性便携式四轮平衡车，如图1-7所示，包括有后轮1、壳体2、电动前轮3、减震器4、方向控制杆5、蝶形螺母Ⅰ6、伸缩杆7、把手8、安装板9、电机座10、旋转电机11、固定杆12、轴承座Ⅰ13、转轴Ⅰ14、转轴Ⅱ16、轴承座Ⅱ17和蝶形螺母Ⅱ18，壳体2底部左侧的前端和后端对称设有轴承座Ⅰ13和电机座10，电机座10在轴承座Ⅰ13的右侧，电机座10上安装有旋转电机11，旋转电机11的左端连接有固定杆12，固定杆12左端连接有转轴Ⅰ14，转轴Ⅰ14的左端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，包括有后轮(1)、壳体(2)、电动前轮(3)、减震器(4)、方向控制杆(5)、蝶形螺母Ⅰ(6)、伸缩杆(7)、把手(8)、安装板(9)、电机座(10)、旋转电机(11)、固定杆(12)、轴承座Ⅰ(13)、转轴Ⅰ(14)、转轴Ⅱ(16)、轴承座Ⅱ(17)和蝶形螺母Ⅱ(18)，壳体(2)底部左侧的前端和后端对称设有轴承座Ⅰ(13)和电机座(10)，电机座(10)在轴承座Ⅰ(13)的右侧，电机座(10)上安装有旋转电机(11)，旋转电机(11)的左端连接有固定杆(12)，固定杆(12)左端连接有转轴Ⅰ(14)，转轴Ⅰ(14)的左端固定在轴承座Ⅰ(13)上，固定杆(12)上设有减震器(4)，减震器(4)下端与电动前轮(3)连接，壳体(2)底部右侧中心设有安装板(9)，安装板(9)前侧对称设有两个轴承座Ⅱ(17)，安装板(9)后侧也对称设有两个轴承座Ⅱ(17)，轴承座Ⅱ(17)之间安装有转轴Ⅱ(16)，转轴Ⅱ(16)两端侧面各开有两个螺纹孔(19)，每一端的两个螺纹孔(19)之间呈90°相交，蝶形螺母Ⅱ(18)与螺纹孔(19)配合并将其固定壳体(2)底部上，转轴Ⅱ(16)上安装有后轮(1)，壳体(2)左侧中心开有环形孔(15)，壳体(2)顶部左侧中心设有方向控制杆(5)，方向控制杆(5)转动式连接在壳体(2)上部，方向控制杆(5)内侧呈空心状，方向控制杆(5)内设有伸缩杆(7)，蝶形螺母Ⅰ(6)穿过方向控制杆(5)将伸缩杆(7)紧固住，伸缩杆(7)上端前侧和后侧对称设有把手(8)，壳体(2)顶部中心设有放置槽(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，包括有后轮(1)、
壳体(2)、电动前轮(3)、减震器(4)、方向控制杆(5)、蝶形
螺母Ⅰ(6)、伸缩杆(7)、把手(8)、安装板(9)、电机座
(10)、旋转电机(11)、固定杆(12)、轴承座Ⅰ(13)、转轴Ⅰ
(14)、转轴Ⅱ(16)、轴承座Ⅱ(17)和蝶形螺母Ⅱ(18)，壳
体(2)底部左侧的前端和后端对称设有轴承座Ⅰ(13)和电机
座(10)，电机座(10)在轴承座Ⅰ(13)的右侧，电机座(10)
上安装有旋转电机(11)，旋转电机(11)的左端连接有固定杆
(12)，固定杆(12)左端连接有转轴Ⅰ(14)，转轴Ⅰ(14)的
左端固定在轴承座Ⅰ(13)上，固定杆(12)上设有减震器(4)，
减震器(4)下端与电动前轮(3)连接，壳体(2)底部右侧中
心设有安装板(9)，安装板(9)前侧对称设有两个轴承座Ⅱ
(17)，安装板(9)后侧也对称设有两个轴承座Ⅱ(17)，轴承
座Ⅱ(17)之间安装有转轴Ⅱ(16)，转轴Ⅱ(16)两端侧面各
开有两个螺纹孔(19)，每一端的两个螺纹孔(19)之间呈90°
相交，蝶形螺母Ⅱ(18)与螺纹孔(19)配合并将其固定壳体
(2)底部上，转轴Ⅱ(16)上安装有后轮(1)，壳体(2)左侧
中心开有环形孔(15)，壳体(2)顶部左侧中心设有方向控制杆
(5)，方向控制杆(5)转动式连接在壳体(2)上部，方向控制

\t杆(5)内侧呈空心状，方向控制杆(5)内设有伸缩杆(7)，蝶
形螺母Ⅰ(6)穿过方向控制杆(5)将伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林允杜，
申请(专利权)人：林允杜，
类型：发明
国别省市：浙江;33