一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车制造技术

本发明专利技术涉及一种平衡车，尤其涉及一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。本发明专利技术要解决的技术问题是提供种稳定性高、功能多样、操作简单的多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，包括有车体、滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ、固定块、电动推杆、滑块、电磁铁、重块、铁块、升降气缸、轴套、驱动后轮和前轮，车体内侧设有腔体，腔体底部设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ腔体前侧面呈135°，腔体底部设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ腔体前侧面呈45°。本发明专利技术达到了稳定性高、功能多样、操作简单的效果，满足了人们的生活需求、给人们带来生活的便利，且实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平衡车，尤其涉及一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们对生活质量的要求越来越高，近年来，随着人们对出行便利性的追求，诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。电动平衡车普遍采用电力为能源，电动机提供动力，利用陀螺仪检测驾驶者重心，采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等，类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。目前的平衡车多为两轮平衡车和独轮平衡车，其存在稳定性低、功能单一、长时间容易乏累的缺点，因此亟需研发一种稳定性高、功能多样、操作简单的多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服目前的平衡车存在稳定性低、功能单一、长时间容易乏累的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供种稳定性高、功能多样、操作简单的多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，包括有车体、滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ、固定块、电动推杆、滑块、电磁铁、重块、铁块、升降气缸、轴套、驱动后轮和前轮，车体内侧设有腔体，腔体底部设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ腔体前侧面呈135°，腔体底部设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ腔体前侧面呈45°，滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ互相垂直相交，滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ相交中心点设有重块，重块外侧设有铁块，滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ的两端均设有固定块，固定块内侧设有电动推杆，电动推杆前端均设有滑块，滑块分别与滑轨Ⅰ或滑轨Ⅱ滑动式连接，滑块上设有电磁铁，车体底部四个角均设有升降气缸，升降气缸下端连接有轴套，前部左侧和后部左侧的轴套上安装有驱动后轮，前部右侧和后部右侧的轴套上安装有前轮。优选地，因为还包括有螺旋卡槽、螺旋套杆、蝶形螺母、立杆和坐垫，车体上表面中心设有螺旋卡槽，螺旋卡槽内安装有螺旋套杆，螺旋套杆内呈空心状，螺旋套杆内套有立杆，立杆通过蝶形螺母紧固在螺旋套杆上，立杆安装有坐垫。优选地，因为还包括有橡胶踏板，车体上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板。优选地，因为还包括有音响，车体上表面中心右侧设有音响。优选地，因为还包括放置筒，车体上表面中心左侧设有放置筒。优选地，因为还包括有储物箱，车体前侧面中心设有储物箱。优选地，车体距离地面的高度范围为135mm到150mm。优选地，驱动后轮车轮直径为300mm。优选地，轴套的材质为Q235钢。优选地，固定块厚度为5mm。工作原理：当人们需要使用本装置出行时，站在车体上稳定好重心，控制驱动后轮工作，便可行驶，达到了使用方便、舒适的效果。当遇到水坑或者凹陷的地面时，可控制后部左侧的电磁铁通电，电磁铁吸附铁块带动重块在滑轨Ⅰ上向后运动，后部左侧的电动推杆开始缓缓收缩，带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅰ上向后运动，使得重心向后部左侧移动，与此同时，前部右侧的升降气缸收缩，带动前轮上升离开地面，当车体处于一个稳定的状态，控制升降气缸和电动推杆停止工作。此时三轮行驶，当前轮越过水坑或者凹陷的地面时，控制后部左侧的电动推杆开始缓缓伸长，带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅰ上向前运动，使得重心向车体中心移动，与此同时，前部右侧的升降气缸伸长，带动前轮下降，当前轮回到地面时，铁块和重块回到原来位置，控制后部左侧的电磁铁断电，然后控制后部右侧的电磁铁通电，电磁铁吸附铁块带动重块在滑轨Ⅱ上向后运动，后部右侧的电动推杆开始缓缓收缩，带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅱ上向后运动，使得重心向后部右侧移动，与此同时，前部左侧的升降气缸收缩，带动驱动后轮上升离开地面，当车体处于一个稳定的状态，控制升降气缸和电动推杆停止工作。此时三轮行驶，当驱动后轮越过水坑或者凹陷的地面时，控制后部右侧的电动推杆开始缓缓伸长，带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅱ上向前运动，使得重心向车体中心移动，与此同时，前部左侧的升降气缸伸长，带 动驱动后轮下降，当驱动后轮回到地面时，铁块和重块回到原来位置，控制后部左侧的电磁铁断电，此时便可正常行驶。因为还包括有螺旋卡槽、螺旋套杆、蝶形螺母、立杆和坐垫，车体上表面中心设有螺旋卡槽，螺旋卡槽内安装有螺旋套杆，螺旋套杆内呈空心状，螺旋套杆内套有立杆，立杆通过蝶形螺母紧固在螺旋套杆上，立杆安装有坐垫。人们可以根据需求来增加坐垫，能够满足人们的需求。因为还包括有橡胶踏板，车体上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板，橡胶踏板增大了脚与车体之间的摩擦力，保证行车安全。因为还包括有音响，车体上表面中心右侧设有音响，行车时可以听听音乐。因为还包括放置筒，车体上表面中心左侧设有放置筒，便于放置水杯。因为还包括有储物箱，车体前侧面中心设有储物箱，便于存放物品。因为车体距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车的稳定性和安全性。因为驱动后轮车轮直径为300mm，驱动后轮车轮直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，驱动后轮车轮直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。因为轴套的材质为Q235钢，增加了轴套的使用寿命。因为固定块厚度为5mm，紧固性能较好。(3)有益效果本专利技术达到了稳定性高、功能多样、操作简单的效果，满足了人们的生活需求、给人们带来生活的便利，且实用性强。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的主视断面结构示意图。图3为本专利技术的俯视断面主视结构示意图。图4为本专利技术的俯视结构示意图。图5为本专利技术的主视结构示意图。图6为本专利技术的俯视结构示意图。图7为本专利技术的俯视结构示意图。图8为本专利技术的主视结构示意图。图9为本专利技术的主视结构示意图。附图中的标记为：1-车体，2-滑轨Ⅰ，3-滑轨Ⅱ，4-固定块，5-电动推杆，6-滑块，7-电磁铁，8-重块，9-铁块，10-升降气缸，11-轴套，12-驱动后轮，13-前轮，14-腔体，15-螺旋卡槽，16-螺旋套杆，17-蝶形螺母，17-立杆，19-坐垫，20-橡胶踏板，21-音响，22-放置筒，23-储物箱。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，如图1-9所示，包括有车体1、滑轨Ⅰ2、滑轨Ⅱ3、固定块4、电动推杆5、滑块6、电磁铁7、重块8、铁块9、升降气缸10、轴套11、驱动后轮12和前轮13，车体1内侧设有腔体14，腔体14底部设有滑轨Ⅰ2，滑轨Ⅰ2腔体14前侧面呈135°，腔体14底部设有滑轨Ⅱ3，滑轨Ⅱ3腔体14前侧面呈45°，滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3互相垂直相交，滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3相交中心点设有重块8，重块8外侧设有铁块9，滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3的两端均设有固定块4，固定块4内侧设有电动推杆5，电动推杆5前端均设有滑块6，滑块6分别与滑轨Ⅰ2或滑轨Ⅱ3滑动式连接，滑块6上设有电磁铁7，车体1底部四个角均设有升降气缸10，升降气缸10下端连接有轴套11，前部左侧和后部左侧的轴套11上安装有驱动后轮12，前部右侧和后部右侧的轴套11上安装有前轮13。因为还包括有螺旋卡槽15、螺旋套杆16、蝶形螺母17、立杆17和坐垫19，车体1上表面中心设有螺旋卡槽15，螺旋卡槽15内安装有螺旋套杆16，螺旋套杆16内呈空心状，螺旋套杆16内套有立杆17，立杆17通过蝶形螺母17紧固在螺旋套杆16上，立杆17安装有坐垫19。因为还包括有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，包括有车体(1)、滑轨Ⅰ(2)、滑轨Ⅱ(3)、固定块(4)、电动推杆(5)、滑块(6)、电磁铁(7)、重块(8)、铁块(9)、升降气缸(10)、轴套(11)、驱动后轮(12)和前轮(13)，车体(1)内侧设有腔体(14)，腔体(14)底部设有滑轨Ⅰ(2)，滑轨Ⅰ(2)腔体(14)前侧面呈135°，腔体(14)底部设有滑轨Ⅱ(3)，滑轨Ⅱ(3)腔体(14)前侧面呈45°，滑轨Ⅰ(2)和滑轨Ⅱ(3)互相垂直相交，滑轨Ⅰ(2)和滑轨Ⅱ(3)相交中心点设有重块(8)，重块(8)外侧设有铁块(9)，滑轨Ⅰ(2)和滑轨Ⅱ(3)的两端均设有固定块(4)，固定块(4)内侧设有电动推杆(5)，电动推杆(5)前端均设有滑块(6)，滑块(6)分别与滑轨Ⅰ(2)或滑轨Ⅱ(3)滑动式连接，滑块(6)上设有电磁铁(7)，车体(1)底部四个角均设有升降气缸(10)，升降气缸(10)下端连接有轴套(11)，前部左侧和后部左侧的轴套(11)上安装有驱动后轮(12)，前部右侧和后部右侧的轴套(11)上安装有前轮(13)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，包括有车体(1)、滑轨Ⅰ(2)、滑轨Ⅱ(3)、固定块(4)、电动推杆(5)、滑块(6)、电磁铁(7)、重块(8)、铁块(9)、升降气缸(10)、轴套(11)、驱动后轮(12)和前轮(13)，车体(1)内侧设有腔体(14)，腔体(14)底部设有滑轨Ⅰ(2)，滑轨Ⅰ(2)腔体(14)前侧面呈135°，腔体(14)底部设有滑轨Ⅱ(3)，滑轨Ⅱ(3)腔体(14)前侧面呈45°，滑轨Ⅰ(2)和滑轨Ⅱ(3)互相垂直相交，滑轨Ⅰ(2)和滑轨Ⅱ(3)相交中心点设有重块(8)，重块(8)外侧设有铁块(9)，滑轨Ⅰ(2)和滑轨Ⅱ(3)的两端均设有固定块(4)，固定块(4)内侧设有电动推杆(5)，电动推杆(5)前端均设有滑块(6)，滑块(6)分别与滑轨Ⅰ(2)或滑轨Ⅱ(3)滑动式连接，滑块(6)上设有电磁铁(7)，车体(1)底部四个角均设有升降气缸(10)，升降气缸(10)下端连接有轴套(11)，前部左侧和后部左侧的轴套(11)上安装有驱动后轮(12)，前部右侧和后部右侧的轴套(11)上安装有前轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，因为还包括有螺旋卡槽(15)、螺旋套杆(16)、蝶形螺母(17)、立杆(17)和坐垫(19)，车体(1)上表面中心设有螺旋卡槽(15)，螺旋卡槽(15)内安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林允杜，
申请(专利权)人：林允杜，
类型：发明
国别省市：浙江;33