全自动覆膜机制造技术

本实用新型专利技术适用机电一体化技术领域，提供了一种全自动覆膜机，所述全自动覆膜机包括外壳组件围成的机架主体，机架主体上设置覆盖膜的上料、收料、剥料系统，覆盖膜的吸取、定位、贴合、检测系统，显示装置、指令输入装置。本实用新型专利技术的技术方案，可以提升生产的精度和贴膜的效率，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光机电一体化
，涉及一种FPC柔性电路板和液晶屏行业通用全自动覆膜机。
技术介绍
在FPC柔性电路板的生产中，为了防止FPC及液晶面板在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化，要在FPC的表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化的目的，目前FPC生产行业此工艺普遍的做法是采用人工来贴合，采用一定的治具辅助，人工将覆盖膜放到FPC上，然后压合，这种做法完全靠人手操作，生产效率低下，需要大量人工操作且产出率不高，人手操作导致贴合精度低，贴合质量不高，合格率不高，且由于人手操作的不确定性导致覆盖膜的浪费经常发生，鉴于以上人工贴合覆盖膜的缺点，有必要设计一种全自动覆膜机，以提高生产效率和贴合质量，减少人工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种FPC柔性电路板行业及液晶面板通用的全自动覆膜机，旨在解决人工贴合覆盖膜产生的缺点，提高FPC生产自动化水平，提高生产效率及生产质量，技术的技术解决方案如下：一种全自动覆膜机，包括外壳组件围成的机架主体，机架主体上设置覆盖膜的上料、收料、剥料系统，覆盖膜的吸取、定位、贴合、检测系统，显示装置、指令输入装置。较优的，所述覆膜机的上料收料剥料系统包括上料夹紧组件、剥料系统组件、收料夹紧组件、上料控制单元，上料气胀轴，上料重力导向组件、收料控制单元，收料气胀轴，收料重力导向组件，覆盖膜卷料放置在上料气胀轴上，覆盖膜料带经过上料重力导向组件、上料夹紧组件、剥料系统组件、收料夹紧组件、收料重力导向组件最终缠绕在收料气胀轴上，所述的剥料系统组件上设有剥刀及覆盖膜剥离装置，可以将覆盖膜从覆盖膜料带离型纸上剥离下来供吸头吸取并最终贴到FPC上，所述剥料系统组件上设有定位传感器，以感应每一片覆盖膜在剥料系统组件上的位置。较优的，所述覆盖膜的吸取、定位、贴合、检测系统包括XZU轴运动系统、FPCCCD影像系统、覆盖膜CCD影像系统、吸盘，当载物台模块载着FPC运动到贴料位置后FPCCCD影像系统对FPC进行定位以确定FPC在载物台上的准确位置，再由XZU轴运动系统带动吸盘到剥料系统组件处吸取由其提供的覆盖膜，然后运动到覆盖膜CCD影像系统上进行覆盖膜的定位，以确定覆盖膜在吸盘上的准确位置，经过控制系统的计算，XZU轴运动系统带动吸盘到贴料位置并准确的将覆盖膜贴合到FPC上，当XZU轴运动系统带动吸盘吸下一片覆盖膜的时候，FPCCCD影像系统对已贴合覆盖膜的FPC进行检测确定覆盖膜贴合正常，并进行下一FPC的定位工作。较优的，所述显示装置为显示屏，所述输入装置为键盘和鼠标。采用本技术公开的技术方案，提高了覆膜机的贴合质量和精度，提升了生产效率，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术实施例提供的全自动覆膜机整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的全自动覆膜机的又一结构示意图图3是本技术实施例提供的全自动覆膜机的另一结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1、图2和图3，本技术实施例所提供的本专利技术实施例所提供的全自动覆膜机，包括外壳组件1、上下料机械手组件5、上料盘组件6、载物台模块7、下料盘9、上料夹紧组件10、剥料系统组件12、FPCCCD影像系统14、XZU轴运动系统15、下料夹紧组件18、覆盖膜CCD影像系统22共同安装在基板17上。上料控制单元8，上料气胀轴11，上料重力导向组件13共同安装在左侧上料端。上料控制单元8固定在基板上，上料气胀轴11固定在上料控制单元，上料重力导向组件13固定在基板17上，且靠近所上料气胀轴11的下方；右侧的收料端设置收料控制单元，收料气胀轴20，收料重力导向组件21，收料控制单元19固定在基板上，收料气胀轴20固定在收料控制单元上，收料重力导向组件21固定在基板上且靠近收料气胀轴的下方。收料控制单元19，收料气胀轴20，收料重力导向组件21共同安装在右侧收料端。上下料组件5包括上料机械手，和下料机械手，它们共同固定在导轨上可以同时前后运动，上料机械手和下料机械手可以分别进行上下运动。上料盘组件6具有上下运动模块和物料检测装置，物料检测装置分别固定在上料盘组件的两边和上下运动模块的托盘中间，可以检测上料盘中是否有物料，并始终保持上料盘中的物料保持在同一水平面上，当上料盘放置多于1张的FPC板时，上料盘组件可以自动控制保持最上一张的FPC板始终在同一水平面上。载物台模块具有左右运动模块，载物台可以向左运动到上下FPC物料的位置，也可以向右运动到贴覆盖膜位置。所述的载物台模块同时具有真空吸附装置，真空吸附装置是通过鼓风机(负压风机)实现的，可将放置其上的FPC牢牢的吸附在载物台上，并将FPC吸平整。剥料系统组件12包括剥料系统、夹紧系统和左右运动模块，左右运动模块安装在剥料系统和夹紧系统的下侧，带动剥料系统和夹紧系统做左右运动，实现覆盖膜的拉取和检测功能，剥料系统实现覆盖膜的拉取、检测和剥离功能。FPCCCD影像系统14、XZU轴运动系统15共同安装在同一轴上，可分别实现前后运动。所述的XZU轴运动系统15除了在X轴导轨上实现前后运动，本身还带有Z轴和θ轴，可带动吸盘16进行上下运动和旋转运动。吸盘16带有真空吸附装置，并且真空吸附的功能是由鼓风机(负压风机)实现的，可将剥料系统组件12剥下的覆盖膜牢牢的吸附在吸盘上,。上下料机械手组件5、上料盘组件6、下料盘9、载物台模块7共同组成了FPC的上料，下料系统，若干FPC料放置在上料盘组件6上，通过上下料机械手组件5抓取到载物台模块7上，载物台模块7运动到贴膜位置贴覆盖膜，贴好覆盖膜后载物台运动到上下料位置，由上下料机械手组件5将贴好覆盖膜的FPC抓取到下料盘9上，完成一个贴料周期。上料夹紧组件10、剥料系统组件12、收料夹紧组件18、上料控制单元8，上料气胀轴11，上料重力导向组件13、收料控制单元19，收料气胀轴20，收料重力导向组件21、共同组成了覆盖膜的上料，剥料，收料的系统，覆盖膜卷料2放置在上料气胀轴11上，覆盖膜料带经过上料重力导向组件13、上料夹紧组件10、剥料系统组件12、收料夹紧组件18、收料重力导向组件21最终缠绕在收料气胀轴20上，所述的剥料系统组件12上设有剥刀及覆盖膜剥离装置，可以将覆盖膜从覆盖膜料带离型纸上剥离下来供吸头吸取并最终贴到FPC上。所述的剥料系统组件12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动覆膜机，其特征在于，包括外壳组件围成的机架主体，机架主体上设置覆盖膜的上料、收料、剥料系统，覆盖膜的吸取、定位、贴合、检测系统，显示装置、指令输入装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动覆膜机，其特征在于，包括外壳组件围成的机架主体，机架主体上设置覆
盖膜的上料、收料、剥料系统，覆盖膜的吸取、定位、贴合、检测系统，显示装置、指令输入装
置。
2.根据权利要求1所述的全自动覆膜机，其特征在于，所述覆膜机的上料收料剥料系统
包括上料夹紧组件、剥料系统组件、收料夹紧组件、上料控制单元，上料气胀轴，上料重力导
向组件、收料控制单元，收料气胀轴，收料重力导向组件，覆盖膜卷料放置在上料气胀轴上，
覆盖膜料带经过上料重力导向组件、上料夹紧组件、剥料系统组件、收料夹紧组件、收料重
力导向组件最终缠绕在收料气胀轴上，所述的剥料系统组件上设有剥刀及覆盖膜剥离装
置，可以将覆盖膜从覆盖膜料带离型纸上剥离下来供吸头吸取并最终贴到FPC上，所述剥料
系统组件上设有定位传感器，以感应每一片覆盖膜在剥料系统组件上的位置。
3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大治，李万林，夏士坤，周杨，
申请(专利权)人：深圳市欣中大自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44