模制品取出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的模制品取出装置，能够降低用于缓和使模制品的取出部停止时所产生的冲击的吸震器的更换频率，并且即使在吸震器接近寿命极限时也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤；该模制品取出装置包括：模制品的取出部(10)、使取出部(10)移动的气缸(11)、将取出部(10)以能够移动的方式加以保持的保持部(9)、以及用于缓和使安装在保持部(9)上的取出部(10)停止时所产生的冲击的吸震器(12、13)；使气缸(11)作动的气路具备减速机构，该减速机构在气缸(11)作动的中途将气缸(11)的作动速度减速，从而缓和使取出部(10)停止时作用于吸震器(12、13)上的冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置。
技术介绍
目前已知有从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置(例如参照专利文献1)。专利文献1中所记载的模制品取出装置具备：固定在成形机的固定模板上的基部、轴支承于基部上端侧的旋转部、从旋转部朝向模具的开关(打开或关闭)方向延伸的拉拔臂、以能够滑动的方式安装于拉拔臂上且沿上下方向延伸的升降臂、以及安装在升降臂下端的模制品的取出头。在拉拔臂上安装有使升降臂沿着模具的开关方向水平移动的气缸，在升降臂上安装有使取出头上升或下降的气缸。另外，在旋转部上安装有吸震器，该吸震器用于缓和使水平移动的升降臂停止移动时所产生的冲击。另外，在该模制品取出装置中，在升降臂上也安装有用于缓和使正在下降的取出头停止时所产生的冲击的吸震器。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本公报、实开平5-26280号在专利文献1所记载的模制品取出装置中，吸震器是消耗品，当吸震器寿命已尽时，便无法缓和使升降臂或取出头停止时所产生的冲击。因此，需要在吸震器寿命耗尽之前更换吸震器，但是，为了降低模制品取出装置的运转成本，最好是使吸震器的更换频率较低。另外，当吸震器接近寿命极限时，便无法充分地缓和使升降臂或取出头停止时所产生的冲击，因此，使升降臂或取出头停止时所产生的冲击有可能对模制品取出装置的各构成部件造成损伤。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于提供一种模制品取出装置，该模制品取出装置能够降低用于缓和使模制品的取出部停止时所产生的冲击的吸震器的更换频率，并且，即使在吸震器接近寿命极限时也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤。为了解决上述课题，本专利技术的模制品取出装置是用于从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置，该模制品取出装置的特征在于，包括：具有保持模制品的取出头的取出部、使取出部移动的气缸、将取出部以能够移动的方式加以保持的保持部、使气缸作动的气路、以及安装在取出部和保持部中的任意一者上并用于缓和使取出部停止时所产生的冲击的吸震器；在取出部和保持部中的任意另一者上固定或形成有限动件，该限动件在气缸的活塞杆到达其行程临界值之前与吸震器接触；气路具备减速机构，该减速机构在气缸作动的中途将气缸的作动速度减速，以缓和使取出部停止时作用于吸震器上的冲击；减速机构具有空气流量互不相同的第一排气路径和第二排气路径、以及将第三排气路径的连接状态在第一连接状态和第二连接状态之间进行切换的切换部件，其中，第三排气路径是将气缸的空气排出的路径，第一连接状态是第三排气路径与第一排气路径连接的状态，第二连接状态是第三排气路径与第二排气路径连接的状态；第一排气路径上的空气流量小于第二排气路径上的空气流量；在气缸开始作动时，第三排气路径的连接状态为第二连接状态；切换部件在气缸作动的中途将第三排气路径的连接状态切换为第一连接状态。在本专利技术的模制品取出装置中，使气缸作动的气路具备减速机构，其中，该减速机构是为了缓和使取出部停止时作用于吸震器上的冲击而在气缸作动的中途将气缸的作动速度减速的机构。因此，在本专利技术中，能够缓和作用于吸震器上的冲击，由此能够延长吸震器的寿命从而降低吸震器的更换频率。另外，在本专利技术中，能够利用减速机构在气缸作动的中途使气缸的作动速度减速，因此，即使吸震器接近寿命极限，也能够减小使取出部停止时作用于模制品取出装置的各构成部件的冲击。因此，在本专利技术中，即使吸震器接近寿命极限，也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤。另外，在本专利技术中，减速机构具有空气流量互不相同的第一排气路径和第二排气路径、以及将第三排气路径的连接状态在第一连接状态和第二连接状态之间进行切换的切换部件，其中，第三排气路径是将气缸的空气排出的路径，第一连接状态是第三排气路径与第一排气路径连接的状态，第二连接状态是第三排气路径与第二排气路径连接的状态，第一排气路径上的空气流量小于第二排气路径上的空气流量，在气缸开始作动时，第三排气路径的连接状态为第二连接状态，并且，切换部件在气缸作动的中途将第三排气路径的连接状态切换为第一连接状态。因此，能够较容易且可靠地实现在气缸作动的中途使气缸的作动速度减速。在本专利技术中，例如在第一排气路径上设置有调速器，并且，第一排气路径经由调速器和消声器、或者经由调速器进行大气释放，第二排气路径经由消声器进行大气释放、或者不经由消声器直接进行大气释放。在本专利技术中优选：切换部件为单动式电磁阀，电磁阀使第三排气路径的连接状态在电磁阀不通电时呈第一连接状态，并且，使第三排气路径的连接状态在电磁阀通电时呈第二连接状态。如此构成时，能够使电磁阀发生不良情况而无法变为通电状态时的气缸的作动速度变慢。因此，即使电磁阀中发生不良情况，也能够减小使取出部停止时作用于吸震器或模制品取出装置的其他各构成部件的冲击。(专利技术效果)如上所述，根据本专利技术的模制品取出装置，能够降低用于缓和使模制品的取出部停止时所产生的冲击的吸震器的更换频率，并且，即使在吸震器接近寿命极限时，也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤。附图说明图1中的(A)是本专利技术实施方式涉及的模制品取出装置的立体图，(B)是(A)中所示的取出臂的侧视图。图2是图1所示的气缸的气路的线路图，其中，(A)是第三排气路径的连接状态呈第一连接状态时的线路图，(B)是第三排气路径的连接状态呈第二连接状态时的线路图。(符号说明)1...取出装置(模制品取出装置)9...引导部(保持部)10...升降部(取出部)11...气缸11a...活塞杆12、13...吸震器15...取出头16...杆固定部件(限动件)18...限动件20...气路22...排气路径(第三排气路径)25...排气路径(第一排气路径)26...排气路径(第二排气路径)27...电磁阀(切换部件)28...调速器29...消声器30...减速机构具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(模制品取出装置的概略构成)图1(A)是本专利技术实施方式涉及的模制品取出装置1的立体图，图1(B)是图1(A)所示的取出臂4的侧视图。本实施方式的模制品取出装置1(以下，称为“取出装置1”。)是用于从树脂成形用模具(省本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模制品取出装置，其用于从树脂成形用模具中取出模制品，所述模制品取出装置的特征在于，包括：取出部，其具有保持所述模制品的取出头，气缸，其使所述取出部移动，保持部，其以能够移动的方式保持所述取出部，气路，其使所述气缸作动，吸震器，其安装在所述取出部和所述保持部中的任意一者上并用于缓和使所述取出部停止时所产生的冲击；在所述取出部和所述保持部中的任意另一者上固定或形成有限动件，所述限动件在所述气缸的活塞杆到达其行程临界值之前与所述吸震器接触；所述气路具备减速机构，该减速机构在所述气缸作动的中途将所述气缸的作动速度减速，以缓和使所述取出部停止时作用于所述吸震器上的冲击；所述减速机构具有空气流量互不相同的第一排气路径和第二排气路径、以及将第三排气路径的连接状态在第一连接状态和第二连接状态之间进行切换的切换部件，其中，所述第三排气路径是将所述气缸的空气排出的路径，所述第一连接状态是所述第三排气路径与所述第一排气路径连接的状态，所述第二连接状态是所述第三排气路径与所述第二排气路径连接的状态；所述第一排气路径上的空气流量小于所述第二排气路径上的空气流量；在所述气缸开始作动时，所述第三排气路径的连接状态为所述第二连接状态；所述切换部件在所述气缸作动的中途将所述第三排气路径的连接状态切换为所述第一连接状态。...

【技术特征摘要】
2014.12.04 JP 2014-2456491.一种模制品取出装置，其用于从树脂成形用模具中取出模制品，
所述模制品取出装置的特征在于，
包括：
取出部，其具有保持所述模制品的取出头，
气缸，其使所述取出部移动，
保持部，其以能够移动的方式保持所述取出部，
气路，其使所述气缸作动，
吸震器，其安装在所述取出部和所述保持部中的任意一者上并用于
缓和使所述取出部停止时所产生的冲击；
在所述取出部和所述保持部中的任意另一者上固定或形成有限动
件，所述限动件在所述气缸的活塞杆到达其行程临界值之前与所述吸震
器接触；
所述气路具备减速机构，该减速机构在所述气缸作动的中途将所述
气缸的作动速度减速，以缓和使所述取出部停止时作用于所述吸震器上
的冲击；
所述减速机构具有空气流量互不相同的第一排气路径和第二排气
路径、以及将第三排气路径的连接状态在第一连接状态和第二连接状态
之间进行切换的切换部件，其中，所述第三排气路径是将所述气缸的空

【专利技术属性】
技术研发人员：唐泽敬司，有贺一幸，梅北智昭，
申请(专利权)人：株式会社哈模，
类型：发明
国别省市：日本;JP