全自动轮毂在线识别自动喷码系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动轮毂在线识别自动喷码系统，包括：主输送带、照相系统、自动喷码机、数字扫描仪和下料系统，所述照相系统、自动喷码机和数字扫描仪依次设置于所述主输送带上，所述主输送带用于输送轮毂，在所述数字扫描仪的下游设置有下料系统，所述下料系统包括：推料系统、辅输送带、机械手和栈板，所述辅输送带垂直于主输送带设置，所述栈板设置于辅输送带的外侧，所述推料系统用于将主输送带上的轮毂推送至辅输送带处，所述机械手用于将辅输送带上的轮毂抓取放置于栈板上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够解决人力筛选轮毂容易发生分错轮毂，放错栈板的问题，提高轮毂的识别喷码效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车轮毂加工领域，特别是涉及一种全自动轮毂在线识别自动喷码系统。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展和人民经济水平的提高，汽车已经走入了千家万户，汽车更成为了人们生活中必不可少的一部分。市面上的汽车品牌很多，消费者的可以根据自己的需求选择合适的汽车。在这些众多的汽车中，很多人第一眼看到汽车的就是轮毂。人们习惯于把轮毂比喻成汽车的鞋子。资料显示，在过去的10年中，集款式多样、美观大方、安全舒适等诸多特点于一身的铝合金轮毂正成为汽车轮毂最主要的发展方向。如今同一款车根据客户的需求和价格定位都配有不同形状和尺寸的轮毂。而这些形状不一的轮毂在追求美的同时，在生产工艺上却需要花很多的人力来区分。特别是在最后轮毂涂装后的工段，更是同一款轮毂有着不同的颜色，目前国内外生产汽车轮毂的厂家，都是通过人员来区分形色不一的轮毂。然后人为手写相应轮毂代码。然后再通过人员搬入相应栈板。现有技术的缺点/不足：通过人员来区分形色不一的轮毂，标签和下栈板以及出货都是需要大量的人力来区分，稍有作业员没有仔细看清轮毂的形状以及色差就会导致轮毂贴错标签，下错栈板，到汽车组装厂就会引起很多的问题。甚至出现装错轮毂。会引起批量产线装配错误，品管没有及时发现必会引起重大质量隐患。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动轮毂在线识别自动喷码系统，能够解决人力筛选轮毂容易发生分错轮毂，放错栈板的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动轮毂在线识别自动喷码系统，包括：主输送带、照相系统、自动喷码机、数字扫描仪和下料系统，所述照相系统、自动喷码机和数字扫描仪依次设置于所述主输送带上，所述主输送带用于输送轮毂，在所述数字扫描仪的下游设置有下料系统，所述下料系统包括：推料系统、辅输送带、机械手和栈板，所述辅输送带垂直于主输送带设置，所述栈板设置于辅输送带的外侧，所述推料系统用于将主输送带上的轮毂推送至辅输送带处，所述机械手用于将辅输送带上的轮毂抓取放置于栈板上。优选的，还包括一控制系统，所述主输送带、照相系统、自动喷码机、数字扫描仪均连接至控制系统。优选的，所述推料系统为推料气缸，所述推料气缸连接至所述控制系统。优选的，所述推料气缸、辅输送带、机械手和栈板的数量至少为一个，可根据轮毂的种类与颜色，将其放置于相应的栈板上。本技术的有益效果是：本技术1、能够实现轮毂100%识别，不同颜色和形状轮毂准确识别；2、照相系统识别轮毂后通过BCD码转换数据传给喷码机准确的轮毂代号；3、喷码机喷头自动清洗，无需人工维护，满足高速在线喷印；4、自动喷码不同轮毂型号代码，配套组装厂数字扫码枪轻易识别相应轮毂，无需记轮毂外观形状；5、在线识别，喷码，输送带线速度由原来的10m/min提高到25m/min，生产效率提高2.5倍；6、配套机械手下料系统，实现了全自动，无人化作业。附图说明图1是本技术全自动轮毂在线识别自动喷码系统一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、轮毂，2、照相系统，3、自动喷码机，4、数字扫描仪，5、推料系统，6、机械手，7、栈板，8、主输送带，9、辅输送带。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：一种全自动轮毂在线识别自动喷码系统，包括：主输送带8、照相系统2、自动喷码机3、数字扫描仪4和下料系统，所述照相系统2、自动喷码机3和数字扫描仪4依次设置于所述主输送带8上，所述主输送带8用于输送轮毂1，在所述数字扫描仪4的下游设置有下料系统，所述下料系统包括：推料系统5、辅输送带9、机械手6和栈板7，所述辅输送带9垂直于主输送带8设置，所述栈板7设置于辅输送带9的外侧，所述推料系统5用于将主输送带8上的轮毂1推送至辅输送带9处，所述机械手6用于将辅输送带9上的轮毂1抓取放置于栈板7上。本技术的工作原理为：不同形状，尺寸和颜色轮毂1从主输送带8进入照相系统2（照相系统分正面相机和侧面相机，识别不同形状尺寸和颜色轮毂，侧面相机可以判断同形状尺寸轮毂但是高度不一的），然后照相系统2输出信号给自动喷码机3，自动喷码机3通过照相系统2信号根据BCD码转换，准确的给相应轮毂喷数字代码。数字扫描仪4（准确的识别自动喷码机3喷后的轮毂数字代码）把信号传递给相应的推料系统5，推料系统5根据相应的数字代码，把相应的轮毂推入相应的辅输送带，机械手6根据指定的辅输送带9把轮毂1放入相应的栈板7。不同轮毂1有不同的栈板7（机械手6准确地把轮毂1放入指定栈板7）。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动轮毂在线识别自动喷码系统，其特征在于，包括：主输送带、照相系统、自动喷码机、数字扫描仪和下料系统，所述照相系统、自动喷码机和数字扫描仪依次设置于所述主输送带上，所述主输送带用于输送轮毂，在所述数字扫描仪的下游设置有下料系统，所述下料系统包括：推料系统、辅输送带、机械手和栈板，所述辅输送带垂直于主输送带设置，所述栈板设置于辅输送带的外侧，所述推料系统用于将主输送带上的轮毂推送至辅输送带处，所述机械手用于将辅输送带上的轮毂抓取放置于栈板上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动轮毂在线识别自动喷码系统，其特征在于，包括：主输送带、照相系统、自动喷码机、数字扫描仪和下料系统，所述照相系统、自动喷码机和数字扫描仪依次设置于所述主输送带上，所述主输送带用于输送轮毂，在所述数字扫描仪的下游设置有下料系统，所述下料系统包括：推料系统、辅输送带、机械手和栈板，所述辅输送带垂直于主输送带设置，所述栈板设置于辅输送带的外侧，所述推料系统用于将主输送带上的轮毂推送至辅输送带处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴发，易金金，
申请(专利权)人：盛旺汽车零部件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32