一种机械手去除毛刺多工位治具制造技术

本技术公开了一种机械手去除毛刺多工位治具，涉及机械手臂治具技术领域，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的一端设置有固定头，所述固定头的一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装筒和转动块，所述安装筒的外表面贯穿开设有三个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定安装有夹持头，所述夹持头的一端固定连接有卡接块，所述转动块的外表面固定连接有把手，所述转动块的顶端固定安装有限位块，本技术通过设置夹持机构，通过把手旋转转动块，并利用限位块和三个滑块之间的配合，可以控制夹持头上的卡接块与卡槽之间的开合，可以方便工作人员对多工位治具进行拆卸更换，提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手臂治具，尤其涉及一种机械手去除毛刺多工位治具。

技术介绍

1、目前，国内大部分的厂家开始采用机械手臂来进行去除毛刺的工作，这种方式可以有效提高生产效率和成品率，机械手臂上安装有治具。治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。

2、但现有技术中，治具与机械手臂之间多采用螺栓固定，不方便工作人员拆卸更换，装置使用不便捷，工作人员的拆卸时间长，针对上述问题，提出一种机械手去除毛刺多工位治具。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的治具与机械手臂之间多采用螺栓固定，不方便工作人员拆卸更换，装置使用不便捷，工作人员的拆卸时间长的问题，而提出的一种机械手去除毛刺多工位治具。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手去除毛刺多工位治具，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的一端设置有固定头，所述固定头的一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装筒和转动块，所述安装筒的外表面贯穿开设有三个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定安装有夹持头，所述夹持头的一端固定连接有卡接块，所述转动块的外表面固定连接有把手，所述转动块的顶端固定安装有限位块。

3、优选的，所述安装筒的一端设置有多工位治具，所述多工位治具包括一号侧板，所述一号侧板的一端固定连接有横板，所述横板的一端固定连接有二号侧板，所述一号侧板的另一端贯穿开设有一号通孔，所述二号侧板的一端贯穿开设有二号通孔，一号侧板上的一号通孔可以安装除毛刺工具，而二号侧板上的二号通孔可以安装磨修工具，这样就可以使机械手臂本体完成两种工作，提高了设备的利用率。

4、优选的，所述横板的另一端固定安装有固定环，所述固定环的外表面开设有卡槽，卡槽用于与卡接块卡接。

5、优选的，所述夹持头的两端与安装筒的外表面转动连接，所述卡接块的一端与卡槽的内壁卡接，在夹持头转动时，会带动其上的卡接块在卡槽内活动。

6、优选的，所述限位块活动设置在安装筒的内部，所述滑块的另一端与限位块的外表面相接触，限位块上开设有三个凹槽，凹槽与图面之间存在倒角。

7、优选的，所述转动块的另一端与固定头的一端转动连接，工作人员可以通过转动把手来对转动块进行转动。

8、优选的，所述一号侧板与二号侧板之间形成的夹角为90°，这样可以多工位治具在随着机械手臂本体转动时两个不同用途的工具可以互不干扰的进行工作。

9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：

10、1、本技术中，通过设置夹持机构，通过把手旋转转动块，并利用限位块和三个滑块之间的配合，可以控制夹持头上的卡接块与卡槽之间的开合，可以方便工作人员对多工位治具进行拆卸更换，提高了装置的实用性。

11、2、本技术中，通过设置多工位治具，可以使机械手臂本体完成两种工作，减少了机械手臂本体在取出毛刺后的空置时间，提高了设备的利用率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手去除毛刺多工位治具，包括机械手臂本体(1)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)的一端设置有固定头(101)，所述固定头(101)的一端设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括安装筒(201)和转动块(206)，所述安装筒(201)的外表面贯穿开设有三个滑槽(202)，所述滑槽(202)的内壁滑动连接有滑块(203)，所述滑块(203)的一端固定安装有夹持头(204)，所述夹持头(204)的一端固定连接有卡接块(205)，所述转动块(206)的外表面固定连接有把手(207)，所述转动块(206)的顶端固定安装有限位块(208)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述安装筒(201)的一端设置有多工位治具(3)，所述多工位治具(3)包括一号侧板(301)，所述一号侧板(301)的一端固定连接有横板(303)，所述横板(303)的一端固定连接有二号侧板(302)，所述一号侧板(301)的另一端贯穿开设有一号通孔(304)，所述二号侧板(302)的一端贯穿开设有二号通孔(305)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述横板(303)的另一端固定安装有固定环(4)，所述固定环(4)的外表面开设有卡槽(401)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述夹持头(204)的两端与安装筒(201)的外表面转动连接，所述卡接块(205)的一端与卡槽(401)的内壁卡接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述限位块(208)活动设置在安装筒(201)的内部，所述滑块(203)的另一端与限位块(208)的外表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述转动块(206)的另一端与固定头(101)的一端转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述一号侧板(301)与二号侧板(302)之间形成的夹角为90°。

...

【技术特征摘要】

1.一种机械手去除毛刺多工位治具，包括机械手臂本体(1)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)的一端设置有固定头(101)，所述固定头(101)的一端设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括安装筒(201)和转动块(206)，所述安装筒(201)的外表面贯穿开设有三个滑槽(202)，所述滑槽(202)的内壁滑动连接有滑块(203)，所述滑块(203)的一端固定安装有夹持头(204)，所述夹持头(204)的一端固定连接有卡接块(205)，所述转动块(206)的外表面固定连接有把手(207)，所述转动块(206)的顶端固定安装有限位块(208)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述安装筒(201)的一端设置有多工位治具(3)，所述多工位治具(3)包括一号侧板(301)，所述一号侧板(301)的一端固定连接有横板(303)，所述横板(303)的一端固定连接有二号侧板(302)，所述一号侧板(301)的另一端贯穿开设有一号通孔(304)，所述二号侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷文剑，
申请(专利权)人：盛旺汽车零部件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：