一种向内开启和关闭的舱门机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舱门机构，特别涉及向内开启和关闭的舱门机构。该舱门机构主要由滑轨、滑块、舱门前轴、舱门后轴和舱门组成，滑块安装在滑轨上，舱门固定在舱门前轴和舱门后轴上，舱门前轴和舱门后轴分别安装在滑轨和滑块的槽内，并可在槽内滑动。滑轨占用空间小，并且在开启和关闭舱门的过程中，舱门一直贴近机身的外表面，所以占用的内部空间比较少。该发明专利技术解决了舱门机构结构复杂、工作空间要求大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种舱门机构，特别涉及一种占用空间小、向内开启和关闭的舱门机构。
技术介绍
航空飞行器有各种各样的舱门，但开启方式主要是向外开启。也就是说，舱门需要翻转较大的角度，在较大的工作空间内完成舱门的开启和关闭动作。并且，大部门舱门使用的铰链翻转机构，该机构占用空间较大。在某些特殊的要求下，需要向内开启的舱门，用以实现机体内部设备的收放。机体内部设备的收放需要较大的空间，留给舱门机构的空间很小，目前的舱门机构无法满足要求，解决这一矛盾，就必须实现在小内部空间条件下舱门向内的开启和关闭。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种在小内部空间区域向内开启和关闭的舱门机构。本专利技术的技术方案为：所述的舱门机构包括滑轨1、滑块2、舱门前轴3、舱门4和舱门后轴5，滑轨1上开有导向槽和跟随槽，导向槽包括导向槽水平段9、导向槽倾斜段11和导向槽竖直段12，跟随槽包括跟随槽高位水平段10、跟随槽倾斜段13和跟随槽低位水平段14；滑块2上开有姿态控制槽，姿态控制槽为通孔，并且包括姿态控制槽水平段6、姿态控制槽倾斜段7和姿态控制槽竖直段8；滑块2安装在滑轨1上，并可沿滑轨1滑动；舱门4的两端分别固定在舱门前轴3和舱门后轴5上，舱门前轴3安装在滑块2的姿态控制槽和滑轨1的导向槽内，并可在槽内滑动，舱门后轴5安装在滑轨1的跟随槽内，并可在槽内滑动。本专利技术利用了滑轨导向机构，充分利用了滑轨占用空间小，结构简单的特点。并且通过在滑块内部和滑轨上开设滑槽的方式控制舱门前轴和舱门后轴的运动轨迹，进而控制舱门的开关过程，这一结构没有外加的部件，进一步缩小了舱门开关的工作区域。此滑轨导向机构实现了在小内部空间区域舱门的开启和关闭，解决了机体内部设备实现收放和舱门机构对空间要求的矛盾。所以，本技术结构简单，成本低，使用维护方便。附图说明图1是专利技术舱门机构示意图；图2是专利技术滑块示意图；图3是专利技术滑轨示意图；图4是专利技术开启过程示意图；其中，1－滑轨、2－滑块、3－舱门前轴、4－舱门、5－舱门后轴、6－姿态控制槽水平段、7－姿态控制槽倾斜段、8－姿态控制槽竖直段、9－导向槽水平段、10－跟随槽高位水平段、11－导向槽倾斜段、12－导向槽竖直段、13－跟随槽倾斜段、14－跟随槽低位水平段。具体实施方式请参阅图1，其是一种小内部空间区域向内开启和关闭的舱门机构示意图。所述机构包含滑轨1、滑块2、舱门前轴3、舱门后轴5和舱门4。请参阅图2，其是滑块示意图。所述滑块2有姿态控制槽，姿态控制槽包括姿态控制槽水平段6、姿态控制槽倾斜段7和姿态控制槽竖直段8。请参阅图3，其是滑轨示意图。所述滑轨3有导向槽和跟随槽，导向槽包括导向槽水平段9、导向槽倾斜段11和导向槽竖直段12，跟随槽包括跟随槽高位水平段10、跟随槽倾斜段13和跟随槽低位水平槽14。滑块2安装在滑轨1上，并可沿滑轨1滑动；舱门4的两端分别固定在舱门前轴3和舱门后轴5上，舱门前轴3安装在滑块2的姿态控制槽和滑轨1的导向槽内，并可在槽内滑动，舱门后轴5安装在滑轨1的跟随槽内，并可在槽内滑动。请参阅图1，舱门关闭状态时，舱门前轴3在滑块的姿态控制槽水平段6和滑轨的导向槽竖直段12中，在前后方向和上下方向均处于约束状态，舱门后轴5在滑轨的跟随槽低位水平段14中，在上下方向处于约束状态，舱门4固定在舱门前轴3和舱门后轴5上，因此处于锁止状态，能够承受局部的气动载荷。请参阅图4，其是开启过程示意图。所述滑块2在驱动机构驱动下，沿着滑轨移动。(1)舱门前轴3退出滑块的姿态控制槽水平段6，在上下方向解除约束，进入姿态控制槽倾斜段7，在姿态控制槽倾斜段7的作用下，舱门前轴3带着舱门4沿着滑轨的导向槽竖直段12向上抬升，避开舱门周围有一定高度的口框，舱门后轴5在滑轨的跟随槽低位水平段14中随动。(2)舱门前轴3离开滑轨的导向槽竖直段12，进入滑轨的导向槽倾斜段11，在导向槽倾斜段11作用下，舱门前轴3带着舱门4沿着滑块的姿态控制槽竖直段8运动，舱门4继续向上抬升，并开始向前移动，舱门后轴5在滑轨的跟随槽倾斜段13中随动。(3)舱门前轴3离开滑轨的导向槽倾斜段11，进入滑轨的导向槽水平段9，此时舱门前轴3完全进入滑块的姿态控制槽竖直段8，舱门前轴3带着舱门4向上抬升至最大高度，并向前滑动，舱门后轴5在滑轨的跟随槽倾斜段13中随动，滑块的姿态控制槽竖直段8的设置降低了舱门关闭时的阻力。(4)舱门前轴3带着舱门4在滑轨的导向槽水平段9中继续滑动，舱门后轴5在滑轨的跟随槽中随动，舱门4继续滑动直至完全打开。舱门关闭过程与开启过程相反。滑轨1占用空间小，并且在舱门开启和关闭舱门的过程中，舱门一直贴近机身的外表面，因此占用的内部空间少。本技术结构简单，成本低，使用维护方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种向内开启和关闭的舱门机构，其特征为：所述的舱门机构包括滑轨(1)、滑块(2)、舱门前轴(3)、舱门(4)和舱门后轴(5)，滑轨(1)上开有导向槽和跟随槽，导向槽包括导向槽水平段(9)、导向槽倾斜段(11)和导向槽竖直段(12)，跟随槽包括跟随槽高位水平段(10)、跟随槽倾斜段(13)和跟随槽低位水平段(14)；滑块(2)上开有姿态控制槽，姿态控制槽为通孔，并且包括姿态控制槽水平段(6)、姿态控制槽倾斜段(7)和姿态控制槽竖直段(8)；滑块(2)安装在滑轨(1)上，并可沿滑轨(1)滑动；舱门(4)的两端分别固定在舱门前轴(3)和舱门后轴(5)上，舱门前轴(3)安装在滑块(2)的姿态控制槽和滑轨(1)的导向槽内，并可在槽内滑动，舱门后轴(5)安装在滑轨(1)的跟随槽内，并可在槽内滑动。

【技术特征摘要】
1.一种向内开启和关闭的舱门机构，其特征为：所述的舱门机
构包括滑轨(1)、滑块(2)、舱门前轴(3)、舱门(4)和舱门后轴
(5)，
滑轨(1)上开有导向槽和跟随槽，导向槽包括导向槽水平段(9)、
导向槽倾斜段(11)和导向槽竖直段(12)，跟随槽包括跟随槽高位
水平段(10)、跟随槽倾斜段(13)和跟随槽低位水平段(14)；
滑块(2)上开有姿态控制槽，姿态控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：但虎，夏银，袁一彬，李黎，熊建军，齐利剑，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51