一种动态制动器以及相应的伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动态制动器以及相应的伺服驱动器。其在伺服驱动器的逆变器以及伺服电机之间设置有一个动态制动器，且该动态制动器的每一制动电阻上串接有一个熔断器，当制动电阻上的电流出现过大的情形，该熔断器被熔断，从而保护该动态制动器不被烧坏，从而防止由于动态制动器出现故障而无法驱动伺服电机进行工作的情形发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PLC控制领域，尤其涉及一种动态制动器以及相应的伺服驱动器。
技术介绍
在采用PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）的控制领域，常常会利用到伺服驱动器。其中，伺服驱动器包括控制模块和驱动模块，驱动模块一般会包括输入电路、整流电路、母线、母线电容和制动电阻、逆变器以及输出端电路等。其中，在一些例子中，该制动电阻可以采用动态制动器的形式，其可以在故障、急停、电源断电时通过能耗制动使伺服电机快速停止。如图1所示，示出了现有的一种动态制动器结构；该动态制动器9是设置在伺服驱动器7的逆变器之后。在连接伺服电机8的U、V、W三相上引出三根线，分别串上一个制动电阻（R1、R2、R3），这三个制动电阻再连接到一个继电器K上，当伺服电机正常工作时这个继电器K是断开的，三个相线是分离的；当需要伺服电机8制动时，则控制继电器K吸合，这个三个相线就短接到一起了，就可以实现对伺服电机8的制动工作。但是申请人发现，现有的这种动态制动器还存在如下的不足之处：在这种结构中，没有对动态制动电路进行保护。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态制动器，连接在伺服驱动器的逆变器以及伺服电机之间，其特征在于，包括：制动继电器，其具有设置有两个常开继电触点的输入端，以及一个输出端；第一制动电阻，其第一端连接在所述逆变器输出的U相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第一常开继电触点相连接；第二制动电阻，其第一端连接在所述逆变器输出的V相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第二常开继电触点相连接；第三制动电阻，其第一端连接在所述逆变器输出的W相电源线上，其第二端与所述制动继电器的输出端相连接；其中，在所述第一制动电阻与所述制动继电器的第一常开继电触点之间串接第一熔断器；在所述第二制动电阻与所述制动继电器的第二常开继电触点之间串接第二熔...

【技术特征摘要】
1.一种动态制动器，连接在伺服驱动器的逆变器以及伺服电机之间，其特征在于，包括：
制动继电器，其具有设置有两个常开继电触点的输入端，以及一个输出端；
第一制动电阻，其第一端连接在所述逆变器输出的U相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第一常开继电触点相连接；
第二制动电阻，其第一端连接在所述逆变器输出的V相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第二常开继电触点相连接；
第三制动电阻，其第一端连接在所述逆变器输出的W相电源线上，其第二端与所述制动继电器的输出端相连接；
其中，在所述第一制动电阻与所述制动继电器的第一常开继电触点之间串接第一熔断器；
在所述第二制动电阻与所述制动继电器的第二常开继电触点之间串接第二熔断器；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王精，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44