一种立包翻转码垛机制造技术

本发明专利技术公开了立包翻转码垛机，第一输送部采用下输送带进行向前的输送，第二输送部的侧输送带实现了左右的夹持送料，侧输送带在两侧施力使平放的产品顶在挡件处翻转，立起的产品至夹持部和码垛部，码垛部采用到位感应机构，当设定数量的产品到达置物平台并推送到位时，到位感应机构会接到信号，这时停止第二输送部，并由夹持部夹持其上的产品，由推料机构向出口处推出立放的产品，产品会在出口处完成指定数量的立放码垛。本发明专利技术通过输送带的夹持和感应机构的配合实现了产品翻转和排列的整齐，排列整齐后向出口推出完成码垛，整体占用的空间较小，对于小型包装盒的输送码垛较为实用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种产品自动输送排列装置，更具体的说是涉及一种立包翻转码垛机。
技术介绍
一些小包装的产品如日常生活中常见到的眼药水盒、药盒等，它们都会采用多个盒子码垛起来，一种包装方式就是把多个盒子立起来排列进行包装；因盒子立起来之后比较不稳定，所以要实现自动输送排列之后码垛的话较为困难；因此现有技术中码垛还是通过手工摆放的方式完成，工作效率低，并且摆放不整齐的话还会影响到后期的包装成型，影响成品率；在其他较大产品的包装领域，会采用机械手臂等结构实现码垛，其应用在小型盒子的码垛上成本较大，实用性不高，效率也较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，占用空间小，利用输送结构配合对产品的夹持、推送，在过程中实现产品翻转，完成对小型包装盒的立包翻转的码垛机。本专利技术提供了如下技术方案：一种立包翻转码垛机，包括依次设置的第一输送部、第二输送部、夹持部和码垛部，第一输送部包括下输送带，第二输送部包括设置在两侧的侧输送带和设置在下部的挡件，夹持部包括设置在侧边的夹持板和设置在上部的弹性限位件，码垛部包括置物平台、设置在置物平台相对夹持部远端的到位感应机构、设置在置物平台侧边的推料机构；批量产品平放从下输送带输送，到达侧输送带夹持输送，挡件的高度低于产品平放的高度，平放的产品受到挡件的阻挡并在侧输送带的带动下翻转立起通过挡件继续夹持输送，立起的产品在夹持部被推送，由弹性限位件在上方稳定，立起的产品从夹持部被推送至码垛部；当数个立起的产品被有序推送至码垛部上到位时，到位感应机构反应到第二输送部令其停止工作，反应到夹持部令夹持板夹持该处的产品，推料机构推出置物平台上的产品令产品在出口处完成立起码垛。作为一种改进，到位感应机构包括一绕轴转动的旋转块和一设置在旋转块一侧的传感器，旋转块具有一与传感器配合的到位块；数个立起的产品推至旋转块处时，推动旋转块旋转，当设定数量的产品推动旋转块旋转令到位块转至传感器前方，传感器反应确定数个产品到位。作为一种改进，旋转块上设置有一转轮，转轮抵触推送过来的产品；旋转块设置在一块调节板上，调节板可在置物平台上水平调节位置控制产品在置物平台上的摆放数量。作为一种改进，旋转块与调节板连接有一弹性件，当产品推动旋转块旋转，弹性件拉伸，当产品被推料机构推走之后，弹性件带动旋转块复位；调节板和旋转块上还设置有配合限制旋转块旋转幅度的孔轴结构。作为一种改进，孔轴结构包括设置在调节板上的挡轴和设置在旋转块上的弧形孔，挡轴位于弧形孔中，旋转块的正反向旋转由挡轴和弧形孔侧壁相抵限制距离。作为一种改进，推料机构包括推料支架，推料支架的推料端设置有向调节板方向延伸的延伸臂，调节板通过连接杆可调节高度的设置在置物平台上方，连接杆连接在置物平台的一侧，延伸臂的高度小于调节板到置物平台的高度；推料支架在推出时，推料端在未到调节板的空间中活动，延伸臂在调节板下方的空间中活动。作为一种改进，弹性限位件为弹性的毛刷，弹性的毛刷为两组，沿着产品的输送方向平行设置，并且两端部分别延伸至第二输送部的出口处和码垛部的入口处。作为一种改进，第二输送部还包括两组下支撑板，两组下支撑板间隔设置，两组下支撑板下部通过丝杆结构连接并可调整之间的间距，两侧的侧输送带分别设置在一下支撑板上，挡件为两个并分别设置在一下支撑板上。作为一种改进，下支撑板相对下输送带的一端设置有承接斜面，下支撑板的上表面与下输送带的上表面平齐，承接斜面伸向下输送带端部的传动轴上方，令下支撑板的上表面靠近下输送带的上表面。作为一种改进，第一输送部还包括设置在下输送带两侧的可调侧壁和设置在下输送带上方的上挡架，可调侧壁包括侧壁杆、调节杆和调节轴承，调节杆可活动的设置在调节轴承中，并可通过螺旋紧固件固定，调节杆的端部设置与下输送带运动方向平行的侧壁杆；上挡架包括侧架、上架和档杆，上架可上下活动的设置在侧架上，档杆为两根，一根固定一根可水平活动的设置在上架上，或者是两根可水平活动的设置在上架上。本专利技术的有益效果：第一输送部可以由工人在其上放置待码垛的产品或者可以接上其他机器完成自动的输送，该处采用下输送带进行向前的输送，可以平放产品，可以平稳且较随意的输送；第二输送部的侧输送带实现了左右的夹持送料，在到达挡件时，挡件的高度低于产品平放的高度，侧输送带在两侧施力的状态下，继续拖动产品行进，从而平放的产品顶在挡件处翻转，当翻转至产品能通过挡件时，产品基本上处于立起的状态，立起的产品输送至夹持部和码垛部，通过推力输送，能够使夹持部和码垛部上立起的产品推送摆放整齐；码垛部采用了一个到位感应机构，当设定数量的产品到达置物平台并推送到位时，到位感应机构会接到信号，说明置物平台上的产品已经堆放整齐，这时停止第二输送部，并由夹持部夹持其上的产品，由推料机构向出口处推出立放的产品，产品会在出口处完成指定数量的立放码垛。本专利技术通过输送带的夹持和感应机构的配合实现了产品翻转和排列的整齐，排列整齐后向出口推出完成码垛，整体占用的空间较小，对于小型包装盒的输送码垛较为实用；夹持部和码垛部处通过产品前后的推挤整齐排列，可保证码垛的整齐，而前部的两个输送部不需要确保产品一定要前后整齐的排列输送，原先平放的方式不用担心产品倾倒，方便前序的人工摆放或者自动无序输送的实现。附图说明图1为本专利技术立包翻转码垛机的立体示意图。图2为本专利技术立包翻转码垛机的码垛部的局部立体示意图一。图3为本专利技术立包翻转码垛机的码垛部的局部立体示意图二。图4为图2中A处的局部放大立体示意图。图5为本专利技术立包翻转码垛机的第一输送部和第二输送部的立体示意图。图6为本专利技术立包翻转码垛机的第二输送部下向上观看的立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4、5、6所示，为本专利技术立包翻转码垛机的一种具体实施例。该实施例包括依次设置的第一输送部1、第二输送部2、夹持部3和码垛部4，第一输送部1包括下输送带11，第二输送部2包括设置在两侧的侧输送带21和设置在下部的挡件22，夹持部3包括设置在侧边的夹持板31和设置在上部的弹性限位件32，码垛部4包括置物平台41、设置在置物平台41相对夹持部3远端的到位感应机构42、设置在置物平台41侧边的推料机构43；批量产品平放从下输送带11输送，到达侧输送带21夹持输送，挡件22的高度低于产品平放的高度，平放的产品受到挡件22的阻挡并在侧输送带21的带动下翻转立起通过挡件22继续夹持输送，立起的产品在夹持部3被推送，由弹性限位件32在上方稳定，立起的产品从夹持部3被推送至码垛部4；当数个立起的产品被有序推送至码垛部4上到位时，到位感应机构42反应到第二输送部2令其停止工作，反应到夹持部3令夹持板31夹持该处的产品，推料机构43推出置物平台41上的产品令产品在出口处完成立起码垛。本专利技术在使用时，先由人工将产品放置在下输送带11向前输送或者由外接的输送结构将包装盒产品送至下输送带11处，该处的产品平放，不用担心倾倒，产品从第一输送部1到第二输送部2的两个结构中，排列间距的不同并不影响后续的操作，产品由侧输送带21夹持向前输送，在到达挡件22时，挡件22的高度低于产品平放的高度，侧输送带21在两侧施力的状态下，继续拖动产品行进，从而平放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立包翻转码垛机，其特征在于：包括依次设置的第一输送部（1）、第二输送部（2）、夹持部（3）和码垛部（4），所述第一输送部（1）包括下输送带（11），所述第二输送部（2）包括设置在两侧的侧输送带（21）和设置在下部的挡件（22），所述夹持部（3）包括设置在侧边的夹持板（31）和设置在上部的弹性限位件（32），所述码垛部（4）包括置物平台（41）、设置在置物平台（41）相对夹持部（3）远端的到位感应机构（42）、设置在置物平台（41）侧边的推料机构（43）；批量产品平放从下输送带（11）输送，到达侧输送带（21）夹持输送，挡件（22）的高度低于产品平放的高度，平放的产品受到挡件（22）的阻挡并在侧输送带（21）的带动下翻转立起通过挡件（22）继续夹持输送，立起的产品在夹持部（3）被推送，由弹性限位件（32）在上方稳定，立起的产品从夹持部（3）被推送至码垛部（4）；当数个立起的产品被有序推送至码垛部（4）上到位时，到位感应机构（42）反应到第二输送部（2）令其停止工作，反应到夹持部（3）令夹持板（31）夹持该处的产品，推料机构（43）推出置物平台（41）上的产品令产品在出口处完成立起码垛。...

【技术特征摘要】
1.一种立包翻转码垛机，其特征在于：包括依次设置的第一输送部（1）、第二输送部（2）、夹持部（3）和码垛部（4），所述第一输送部（1）包括下输送带（11），所述第二输送部（2）包括设置在两侧的侧输送带（21）和设置在下部的挡件（22），所述夹持部（3）包括设置在侧边的夹持板（31）和设置在上部的弹性限位件（32），所述码垛部（4）包括置物平台（41）、设置在置物平台（41）相对夹持部（3）远端的到位感应机构（42）、设置在置物平台（41）侧边的推料机构（43）；批量产品平放从下输送带（11）输送，到达侧输送带（21）夹持输送，挡件（22）的高度低于产品平放的高度，平放的产品受到挡件（22）的阻挡并在侧输送带（21）的带动下翻转立起通过挡件（22）继续夹持输送，立起的产品在夹持部（3）被推送，由弹性限位件（32）在上方稳定，立起的产品从夹持部（3）被推送至码垛部（4）；当数个立起的产品被有序推送至码垛部（4）上到位时，到位感应机构（42）反应到第二输送部（2）令其停止工作，反应到夹持部（3）令夹持板（31）夹持该处的产品，推料机构（43）推出置物平台（41）上的产品令产品在出口处完成立起码垛。2.根据权利要求1所述的一种立包翻转码垛机，其特征在于：所述到位感应机构（42）包括一绕轴转动的旋转块（421）和一设置在旋转块（421）一侧的传感器（422），所述旋转块（421）具有一与传感器（422）配合的到位块（423）；数个立起的产品推至旋转块（421）处时，推动旋转块（421）旋转，当设定数量的产品推动旋转块（421）旋转令到位块（423）转至传感器（422）前方，传感器（422）反应确定数个产品到位。3.根据权利要求2所述的一种立包翻转码垛机，其特征在于：所述旋转块（421）上设置有一转轮（424），所述转轮（424）抵触推送过来的产品；所述旋转块（421）设置在一块调节板（425）上，所述调节板（425）可在置物平台（41）上水平调节位置控制产品在置物平台（41）上的摆放数量。4.根据权利要求3所述的一种立包翻转码垛机，其特征在于：所述旋转块（421）与调节板（425）连接有一弹性件（426），当产品推动旋转块（421）旋转，弹性件（426）拉伸，当产品被推料机构（43）推走之后，弹性件（426）带动旋转块（421）复位；所述调节板（425）和旋转块（421）上还设置有配合限制旋转块（421）旋转幅度的孔轴结构（427）。5.根据权利要求4所述的一种立包翻转码垛机，其特征在于：所述孔轴结构（427）包括设置在调节板（425）上的挡轴（4271）和设置在旋转块（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33