机器人折弯机应用编码器装置制造方法及图纸

技术编号:14929433 阅读:53 留言:0更新日期:2017-03-31 10:52
本实用新型专利技术涉及机器人折弯机技术领域,尤其涉及机器人折弯机应用编码器装置,包括底板,可滑动地设置在所述底板上的安装支架,所述底板两端上设置有轴承座,设置在所述底板上、且与所述安装支架连接的固定结构,设置在所述轴承座和所述固定结构上的丝杆,通过轴联器设置在所述丝杆一端的编码器结构,及设置在所述固定结构上的第二编码器。具有效率高、稳定性好、安全、自动化程度高及拓展性强等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人折弯机
,尤其涉及机器人折弯机应用编码器装置。
技术介绍
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器,其结构主要包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。传统折弯机在上下料时,需要人工辅助完成上下料操作,需要的人工成本较高,且不能长时间生成、生成效率较低,另外,人工操作还具有安全隐患,一不留心容易造成危险。为此,急需提供机器人折弯机应用编码器装置来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术提供了机器人折弯机应用编码器装置,具有效率高、稳定性好、安全、自动化程度高及拓展性强等特点。为了解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案为:机器人折弯机应用编码器装置,包括底板,可滑动地设置在所述底板上的安装支架,所述底板两端上设置有轴承座,设置在所述底板上、且与所述安装支架连接的固定结构,设置在所述轴承座和所述固定结构上的丝杆,通过轴联器设置在所述丝杆一端的编码器结构,及设置在所述固定结构上的第二编码器。优选地,所述底板的两侧上设置有滑轨,一所述滑轨上设置有导轨。优选地,所述安装支架包括:设置在所述底板上的滑块,及与所述滑块连接的支架主体。优选地,另一所述滑轨上设置有压块。优选地,所述编码器结构包括第一固定座,及设置在所述第一固定座上的第一编码器。优选地,所述第一编码器为旋转编码器。优选地,所述第二编码器为线性编码器。优选地,所述固定结构包括:丝杆固定件,设置在所述丝杆固定件一旁的第二固定座。本技术的机器人折弯机应用编码器装置,将所述安装支架可滑动地设置在所述底板上,再通过在所述底板上设置所述编码器结构和所述第二编码器,使得本技术能智能实现转动和智能移动的功能,解决了现有折弯机中需人工作业的劳动强度与安全风险难题,具有高柔性、高稳定性、自动化程度高、拓展性强、节约劳动力、减轻劳动强度等特点。本技术还具有结构设置合理及结构紧凑性更好的特点。附图说明图1是本技术机器人折弯机应用编码器装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图,具体阐明本技术的实施方式,附图仅供参考和说明使用,不构成对本技术专利保护范围的限制。请参考图1,本技术机器人折弯机应用编码器装置,包括:底板1、安装支架2、轴承座3、固定结构4、丝杆5、轴联器6、编码器结构7和第二编码器8,其中,所述安装支架2可滑动地设置在所述底板1上,所述轴承座3分别装设在所述底板1的两端,所述固定结构4设置在所述底板1上、且设置在两所述轴承座3之间,所述丝杆5设置在所述轴承座3和所述固定结构4上,所述编码器结构7通过所述轴联器6设置在所述丝杆5一端,所述第二编码器8设置在所述固定结构4上。具体地,所述底板1呈长方型,所述底板1的两侧边上设置有滑轨11,一所述滑轨11上设置有导轨12。所述安装支架2包括:设置在所述底板1上的滑块21,及与所述滑块21连接的支架主体22,其中,所述滑块21设置在一所述导轨12上,所述支架主体22呈“L”型。另一所述滑轨11上设置有压块13。所述轴承座3中心处开设有通孔,所述丝杆5的两端分别设置在两所述轴承座3的所述通孔上。所述固定结构4包括:丝杆固定件41,设置在所述丝杆固定件41一旁的第二固定座42。其中,所述丝杆固定件41上开设有过孔,所述丝杆5贯穿所述过孔、设置在所述底板1上方。进一步地,所述丝杆固定件41一端设置在所述滑块21上方,所述丝杆固定件41另一端与所述第二编码器8连接。更进一步地,通过设置所述第二编码器8使得所述安装支架2和所述固定结构4能智能地移动。需要说明的是,所述第二编码器8为线性编码器。所述丝杆5呈圆柱体型,所述丝杆5穿过所述丝杆固定件41上的所述过孔,两端分别设置在两所述轴承座3上的所述通孔处。所述编码器结构7包括第一固定座71,及设置在所述第一固定座71上的第一编码器72,其中,所述第一编码器72为旋转编码器。通过设置所述旋转编码器使得本技术能智能控制所述丝杆5转动。从以上描述可以看出,本技术的机器人折弯机应用编码器装置,通过在所述底板的两侧上设置所述滑轨11,在一所述滑轨11上设置所述导轨12,再在所述导轨12上设置所述安装支架,结合所述线性编码器和所述旋转编码器,使得本技术解决了现有折弯机中人工作业的劳动强度与安全风险的难题,另外,本技术还具有高柔性、高稳定性、、自动化程度高、拓展性强的特点。以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例,不能以此来限定本技术的权利保护范围,因此依本技术申请专利范围所作的等同变化,仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人折弯机应用编码器装置,包括底板,可滑动地设置在所述底板上的安装支架,其特征在于,所述底板两端上设置有轴承座,设置在所述底板上、且与所述安装支架连接的固定结构,设置在所述轴承座和所述固定结构上的丝杆,通过轴联器设置在所述丝杆一端的编码器结构,及设置在所述固定结构上的第二编码器。

【技术特征摘要】
1.机器人折弯机应用编码器装置,包括底板,可滑动地设置在所述底板上的安装支架,其特征在于,所述底板两端上设置有轴承座,设置在所述底板上、且与所述安装支架连接的固定结构,设置在所述轴承座和所述固定结构上的丝杆,通过轴联器设置在所述丝杆一端的编码器结构,及设置在所述固定结构上的第二编码器。2.如权利要求1所述的机器人折弯机应用编码器装置,其特征在于,所述底板的两侧上设置有滑轨,一所述滑轨上设置有导轨。3.如权利要求1所述的机器人折弯机应用编码器装置,其特征在于,所述安装支架包括:设置在所述底板上的滑块,及与所述滑块连接的支架主体...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁杰庄永春
申请(专利权)人:东莞市翠峰五金机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1