本实用新型公开一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，其特征在于，包括冲压装置、第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置，冲压装置的出料口处设有一滑槽，滑槽的出料口与缓冲带连接，缓冲带的出料口处设有两条产品导向输装置，缓冲带的边缘间隔设有多...

本实用新型涉及机器人折弯机技术领域，尤其涉及机器人折弯机应用编码器装置，包括底板，可滑动地设置在所述底板上的安装支架，所述底板两端上设置有轴承座，设置在所述底板上、且与所述安装支架连接的固定结构，设置在所述轴承座和所述固定结构上的丝杆，...

本实用新型提供了CNC台架技术领域，尤其涉及CNC上料料盘多功能台架，包括：架体，及设置在所述架体一侧的气缸顶升机构，所述架体上设置有台面板，所述台面板上设置有上料料盘放置位，和设置在所述上料料盘一侧的下料料盘放置位，所述上料料盘放置位...

一种CNC上料的二次定位结构，包括第一支架和第二支架，所述第二支架固定连接所述第一支架，所述第二支架上设置有固定基板，所述固定基板上设置有定位块、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述定位块的一侧相离，所述第二限位块与所述定位块的...

本实用新型公开一种机器人折弯应用信号快速抽取装置，包括下滑动组件和与该下滑动组件作相对运动的信号抽取装置，信号抽取装置包括轴承座固定板和编码器，轴承座固定板的底面设有两组轴承座，两组轴承座上均套设设有一个轴承，编码器的转动轴穿入两个轴承...

本实用新型公开了一种贴标机，包括贴标机本体、设于贴标机本体前端的贴标头、位于贴标头下方的贴标治具，所述贴标头的贴标平面与水平面之间具有一夹角，且所述夹角为预定的锐角。所述贴标治具与贴标机固定在一起。所述锐角的角度为5度。本实用新型贴标机...

本实用新型公开了一种机器人视觉分拣设备，包括流水线工作台，位于流水线工作台的中间段位置设有龙门，龙门顶部设有视觉照相机，位于龙门的下游位置设有多个抓取工架，每个抓取工架上设有一个跟踪抓取工件的蜘蛛手。所述视觉照相机的照相范围覆盖流水线工...

本实用新型公开了一种用于自动铆合机的搬运工业机器人，包括机器人底座、设于机器人底座上的川崎搬运工业机器人、用于承载机器人底座的底板，所述底板上还设有变压器和电子控制柜，所述电子控制柜通过以太网(TCP/IP)信号连接机器人与外部设备，并...

本实用新型公开了一种抓取重型工件的机器人抓手，包括与机器人手臂相连接的法兰连接板、与法兰连接板固定连接的抓手骨架，所述抓手骨架的中间设有一根抓手主梁，所述抓手主梁的下方并列设置有多个真空吸盘，真空吸盘与一抽气机相连通，所述抓手骨架的两侧...

本实用新型公开了一种机器人翻料手掌，包括可活动翻转的手掌本体，手掌本体的上、下方分别设有上、下伸缩气缸和上、下滑块，上、下伸缩气缸的活塞分别与上、下滑块固定连接，上、下伸缩气缸的缸体均固定连接在手掌本体上，手掌本体的后端设有法兰连接盘，...

本实用新型公开了一种六轴机器人用快速拆装连接法兰，包括机器人连接件、与机器人连接件相连接的法兰，所述机器人连接件上设有一卡头，所述法兰上设有一与卡头相对应的卡槽。所述机器人连接件上设有两个机床螺丝孔，所述法兰上设有两个与机床螺丝孔对应的...

本实用新型公开了片料分离设备领域的非导磁片料分离器，包括由方形框架构成的取片料架，所述取片料架的底部设有四个以上的真空吸嘴，所述取片料架的左右两端分别设有弯动机构A和弯动机构B，在弯动机构A和弯动机构B的底部分别设有四个以上的真空吸嘴，...