一种检验科用血液自动混摇装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检验科用血液自动混摇装置，底座的最前端设置有电机，电机的输出端与变速箱的输入端相连接，变速箱的输出轴上设置有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮配装在一起，大锥齿轮通过连杆与旋转平台连接起来，连杆的最下端设置有旋转编码器，控制装置设置在底座的最后端；控制装置通过数据线与电机、变速箱连接在一起，旋转编码器的输出端与控制装置连接在一起，所述电机为直流电机，所述旋转编码器包括检测所述直流电机运转速度的转速检测模块，旋转平台上还设置有不平衡检测系统。所述控制装置包括直流电机运转的控制模块通过该检验科用血液自动混摇装置可以省去人力去混匀，节省人力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗用具
，尤其涉及一种检验科用血液自动混摇装置。
技术介绍
目前，医院、疾控中心等医疗单位，为了取得准确的血液分析检测结果，在血液检测前要将血液标本充分混匀，传统的混匀方式是手工摇匀，但当集中体检或医院检测量大时，医务工作人员的工作量非常大，血液标本的均匀性会受到影响，导致检测结果出现差异，常时间的机械式重复动作，劳动强度高，工作效率底，工作质量差，往往不能达到检验的要求，影响检验结构，增加了医务人员的工作难度。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的人工劳动强度高，工作质量差，往往不能达到检验要求的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的检验科用血液自动混摇装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：该检验科用血液自动混摇装置包括：底座、电机、变速箱、小锥齿轮、旋转平台、连杆、大锥齿轮、旋转编码器、控制装置；底座的最前端设置有电机，电机的输出端与变速箱的输入端相连接，变速箱的输出轴上设置有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮配装在一起，大锥齿轮通过连杆与旋转平台连接起来，连杆的最下端设置有旋转编码器，控制装置设置在底座的最后端；控制装置通过数据线与电机、变速箱连接在一起，旋转编码器的输出端与控制装置连接在一起，所述电机为直流电机，所述旋转编码器包括检测所述直流电机运转速度的转速检测模块，所述控制装置包括直流电机运转的控制模块；<br>所述旋转平台上还设置有不平衡检测系统并与控制装置电连接，所述底座上设置有报警装置并与控制装置电连接，所述不平衡检测系统设置有振动传感器，所述振动传感器包括振动信号发生器和振动信号收集器。所述的变速箱为无极变速箱。所述的旋转平台上面设置有不同口径的通孔，通孔内设置有海绵体。所述的控制装置还包括：显示屏、旋转调速按钮、电源开关、定时装置；显示屏位于箱体的左上端，显示屏的下方设置有电源开关，显示屏的右端设置有旋转调速按钮，电源开关的右端设置有定时装置。本专利技术另一目的在于提供一种不平衡检测系统检测方法，该不平衡检测系统检测方法包括以下步骤：设置在旋转平台上的振动传感器，用于感应所述旋转平台的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给控制装置的显示屏；显示屏与振动传感器连接，用于将所述振动幅度信号转换为对应的振动幅度值，并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，显示屏将此信号传输给报警装置进行报警；进一步，所述显示屏还用于每隔一预定时间将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比；当所述振动幅度值连续超出所述振动安全范围值的次数达到预定次数时，则显示屏显示报警提示；所述振动信号发生器，设置在旋转平台上，用于感应旋转平台在左右、前后上的运动幅度信息并转换为对应的振动幅度信号；所述振动信号收集器与显示屏通信连接，用于收集旋转平台在左右、前后方向上的振动幅度信号。本专利技术另一目的在于提供一种直流电机的速度控制方法，所述直流电机的速度控制方法包括以下步骤：所述转速检测模块检测所述直流电机的实时运转速度；所述控制模块根据所述转速检测模块检测到的信号，自动控制所述直流电机运转，使得所述直流电机经齿轮减速箱减速后保持在不随负载变化的恒定的预定速度，所述预定速度小于所述电机在额定电压下空载的运转速度。进一步，所述电机为带动窗帘水平打开和关闭的开合帘电机，所述预定速度小于开合帘电机在额定负载时的运转速度，通过PWM调速方式将所述开合帘电机保持在所述预定速度；所述电机为直流管状电机，所述预定速度小于所述直流管状电机在额定负载时的上行速度；所述直流管状电机还包括放电模块以及检测所述直流电机两端电压的电压检测模块，所述直流电机所采用的电机驱动模块为H桥驱动电路，所述H桥驱动电路包括上桥臂和下桥臂，所述上桥臂和下桥臂分别包括两个MOS管，所述直流电机跨接在上桥臂和下桥臂之间的两个连接点之间，上述四个MOS管的栅极驱动信号由所述控制模块的单片机提供；当所述直流管状电机带动负载上行时，采用PWM调速方式控制所述直流管状电机保持在预定速度，当所述直流管状电机带动负载下行时，所述单片机向H桥驱动电路输出的栅极驱动信号使得所述直流电机得电运转，并检测所述直流电机的速度，单片机启动所述电压检测模块；当所述转速检测模块检测到所述直流电机的速度超过预设的目标速度或电压检测模块检测到所述直流电机两端的电压超过阈值时，单片机输出信号启动所述放电模块降低所述直流电机两端的电压，并继续检测所述直流电机的速度；此时当所述直流电机的速度仍超过目标速度时，单片机调节输出的栅极驱动信号使得所述直流电机的两端短接，实现点刹；此后当检测到所述直流电机的速度低于预设的目标速度时，单片机调节输出的栅极驱动信号再次使得所述直流电机重新得电，实现启动；以此类推，使得所述直流管状电机保持在预定速度运转。进一步，当所述直流管状电机带动负载下行时，所述直流电机的点刹和启动之间设置死区时间，此时单片机调节输出的栅极驱动信号使得所述直流电机两端连接处呈高阻态，所述点刹、启动及死区时间构成一个下行时的运行周期，所述上桥臂包括第一MOS管和第二MOS管，所述下桥臂包括第三MOS管和第四MOS管，所述第一MOS管的源极和第二MOS管的源极与电源相连，所述第三MOS管的源极和第四MOS管的源极均接地，所述第一MOS管的漏极和第三MOS管的漏极连接，所述第二MOS管的漏极和第四MOS管的漏极连接，所述直流电机跨接在漏极的两个连接点之间；所述PWM调速方式为，单片机输出的栅极驱动信号使得第一MOS管截止而第四MOS管截止，并且第二MOS管导通，通过调节输出至第三MOS管的栅极驱动信号控制第三MOS管的导通、截止时间比率，使得所述直流管状电机保持在预定速度运转，单片机输出的栅极驱动信号使得第二MOS管截止而第四MOS管导通，第三MOS管截止而第一MOS管导通，由此使得所述直流电机得电运转；单片机输出的栅极驱动信号使得第二MOS管截止而第四MOS管导通，而第三MOS管导通而第一MOS管截止，实现点刹；单片机输出的栅极驱动信号使得第二MOS管截止而第四MOS管导通，而第三MOS管和第一MOS管同时截止，使得所述直流电机两端呈现高阻态；所述单片机采用PID自动调节或模糊控制技术来调节输出的栅极驱动信号，所述直流电机每一次点刹和启动时间均为us级。进一步，所述放电模块的放电电阻的阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检验科用血液自动混摇装置，其特征在于，该检验科用血液自动混摇装置包括：底座、电机、变速箱、小锥齿轮、旋转平台、连杆、大锥齿轮、旋转编码器、控制装置；底座的最前端设置有电机，电机的输出端与变速箱的输入端相连接，变速箱的输出轴上设置有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮配装在一起，大锥齿轮通过连杆与旋转平台连接起来，连杆的最下端设置有旋转编码器，控制装置设置在底座的最后端；控制装置通过数据线与电机、变速箱连接在一起，旋转编码器的输出端与控制装置连接在一起，所述电机为直流电机，所述旋转编码器包括检测所述直流电机运转速度的转速检测模块，所述控制装置包括直流电机运转的控制模块。所述旋转平台上还设置有不平衡检测系统并与控制装置电连接，所述底座上设置有报警装置并与控制装置电连接，所述不平衡检测系统设置有振动传感器，所述振动传感器包括振动信号发生器和振动信号收集器。

【技术特征摘要】
1.一种检验科用血液自动混摇装置，其特征在于，该检验科用血液自动混摇装置包括：底座、电机、变速箱、小锥齿轮、旋转平台、连杆、大锥齿轮、旋转编码器、控制装置；
底座的最前端设置有电机，电机的输出端与变速箱的输入端相连接，变速箱的输出轴上设置有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮配装在一起，大锥齿轮通过连杆与旋转平台连接起来，连杆的最下端设置有旋转编码器，控制装置设置在底座的最后端；控制装置通过数据线与电机、变速箱连接在一起，旋转编码器的输出端与控制装置连接在一起，
所述电机为直流电机，所述旋转编码器包括检测所述直流电机运转速度的转速检测模块，所述控制装置包括直流电机运转的控制模块。
所述旋转平台上还设置有不平衡检测系统并与控制装置电连接，所述底座上设置有报警装置并与控制装置电连接，所述不平衡检测系统设置有振动传感器，所述振动传感器包括振动信号发生器和振动信号收集器。
2.如权利要求1所述的检验科用血液自动混摇装置，其特征在于，所述的变速箱为无极变速箱。
3.如权利要求1所述的检验科用血液自动混摇装置，其特征在于，所述的旋转平台上面设置有不同口径的通孔，通孔内设置有海绵体。
4.如权利要求1所述的检验科用血液自动混摇装置，其特征在于，所述的控制装置还包括：显示屏、旋转调速按钮、电源开关、定时装置；显示屏位于箱体的左上端，显示屏的下方设置有电源开关，显示屏的右端设置有旋转调速按钮，电源开关的右端设置有定时装置。
5.一种如权利要求1所述的检验科用血液自动混摇装置的不平衡检测系统检测方法，其特征在于，该不平衡检测系统检测方法包括以下步骤：
设置在旋转平台上的振动传感器，用于感应所述旋转平台的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给控制装置的显示屏；显示屏与振动传感器连接，用于将所述振动幅度信号转换为对应的振动幅度值，并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，显示屏将此信号传输给报警装置进行报警。
6.如权利要求5所述的不平衡检测系统检测方法，其特征在于，所述显示屏还用于每隔一预定时间将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比；当所述振动幅度值连续超出所述振动安全范围值的次数达到预定次数时，则显示屏显示报警提示；所述振动信号发生器，设置在旋转平台上，用于感应旋转平台在左右、前后上的运动幅度信息并转换为对应的振动幅度信号；所述振动信号收集器与显示屏通信连接，用于收集旋转平台在左右、前后方向上的振动幅度信号。
7.一种如权利要求1所述的检验科用血液自动混摇装置的直流电机的速度控制方法，其特征在于，所述直流电机的速度控制方法包括以下步骤：
所述转速检测模块检测所述直流电机的实时运转速度；
所述控制模块根据所述转速检测模块检测到的信号，自动控制所述直流电机运转，使得所述直流电机经齿轮减速箱减速后保持在不随负载变化的恒定的预定速度，所述预定速度小于所述电机在额定电压下空载的运转速度。
8.如权利要求7所述的直流电机的速度控制方法，其特征在于，所述电机为带动窗帘水平打开和关闭的开合帘电机，所述预定速度小于开合帘电机在额定负载时的运转速度，通过PWM调速方式将所述开合帘电机保持在所述预定速度；所述电机为直流管状电机，所述预定速度小于所述直流管状电机在额定负载时的上行速度；所述直流管状电机还包括放电模块以及检测所述直流电机两端电压的电压检测模块，所述直流电机所采用的电机驱动模块为H桥驱动电路，所述H桥驱动电路包括上桥臂和下桥臂，所述上桥臂和下桥臂分别包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海涛，马君，
申请(专利权)人：崔海涛，
类型：发明
国别省市：山东;37