多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库制造技术

本发明专利技术公开一种多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库，该多工位多伸位堆垛机包括：主体框架以及安装在主体框架上的提升机构；主体框架包括基座、安装在基座上的两个立柱以及安装在立柱上的横梁；提升机构包括载物台和连接并提升载物台的曳引机，载物台沿立柱上下移动，曳引机安装在横梁上；其中，载物台包括至少一个工位，每个工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库。
技术介绍
堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。但是，现有的立体仓库中，如果货物存放得过于密集，里面的货物可能无法取出，也有的货物尺寸比较特殊，至使堆垛机无法较好的存取货物。
技术实现思路
本专利技术提供一种多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多工位多伸位堆垛机，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提升机构；所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的横梁；所述提升机构包括载物台和连接并提升所述载物台的曳引机，所述载物台沿所述立柱上下移动，所述曳引机安装在所述横梁上；其中，所述载物台包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节所述伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物。其中，所述提升机构还包括安装在所述横梁上的滑轮组、位于所述立柱外侧的配重块以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述载物台连接，其另一端绕过所述滑轮组以及所述曳引机后与所述配重块相连接。其中，所述载物台还包括对应所述伸出机构的驱动装置，其用于驱动所述伸出机构伸出和收回。其中，所述载物台包括一个第一工位，所述第一工位包括层叠设置的第一伸出机构和第二伸出机构，所述驱动装置包括对应所述第一伸出机构和所述第二伸出机构分别设置的第一驱动器和第二驱动器；所述第一伸出机构在所述第一驱动器的驱动下伸出并存取所述立体存储货架上第一伸位的货物，在所述第一伸出机构伸出时，所述第二伸出机构在所述第二驱动器的驱动下伸出并与所述第一伸出机构串联，从而共同存取所述立体存储货架上第二伸位上的货物。其中，所述载物台还包括一个第二工位，所述第二工位包括层叠设置的第三伸出机构和第四伸出机构，所述驱动装置包括对应所述第三伸出机构以及所述第四伸出机构分别设置的第三驱动器以及第四驱动器；所述第三伸出机构在所述第三驱动器的驱动下伸出并存取所述立体存储货架上第三伸位的货物，在所述第三伸出机构伸出时，所述第四伸出机构在所述第四驱动器的驱动下伸出并与所述第三伸出机构串联，从而共同存取所述立体存储货架上第四伸位上的货物。其中，所述主体框架还包括行走轮，所述行走轮安装在所述基座上，用于带动所述堆垛机在地面上移动。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种立体存储货架，其特征在于，包括多个储物空间，每个所述储物空间包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两个串联设置的伸位，所述伸位用于存放货物。其中，每个所述储物空间包括一个第一工位，所述第一工位包括两个串联设置的第一伸位和第二伸位，所述第一伸位和第二伸位分别用来存放货物。其中，每个所述储物空间还包括一个第二工位，所述第二工位包括两个串联设置的第三伸位和第四伸位，所述第三伸位以及第四伸位分别用来存放货物。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种立体存储仓库，其特征在于，包括至少一个多工位多伸位堆垛机和多个立体存储货架；多个所述立体存储货架之间还设置有行走轮轨道，以使得所述多工位多伸位堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。本专利技术的有益效果是：本专利技术的多工位多伸位堆垛机，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提升机构；所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的横梁；所述提升机构包括载物台和连接并提升所述载物台的曳引机，所述载物台沿所述立柱上下移动，所述曳引机安装在所述横梁上；其中，所述载物台包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节所述伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。附图说明图1是本专利技术多工位多伸位堆垛机第一实施例的结构示意图；图2是本专利技术多工位多伸位堆垛机第二实施例的结构示意图；图3是本专利技术多工位多伸位堆垛机第二实施例伸出机构伸出工作的结构示意图；图4是本专利技术立体存储货架第一实施例的结构示意图；图5是本专利技术立体存储仓库的结构示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对专利技术所提供的一种多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库做进一步详细描述。请参阅图1，图1是本专利技术多工位多伸位堆垛机第一实施例的结构示意图。多工位多伸位堆垛机包括：主体框架100以及安装在主体框架100上的提升机构200；主体框架100包括基座110、安装在基座110上的两个立柱130以及安装在立柱上的横梁150；提升机构200包括载物台210和连接并提升载物台210的曳引机230，载物台210沿立柱130上下移动，曳引机230安装在横梁150上；其中，载物台210包括至少一个工位211，每个工位211包括至少两节层叠设置的伸出机构213，每一节伸出机构213依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架300不同工位310上的货物400，图1中给出了立体存储货架300部分的结构，具体层数和长度根据实际情况进行设定，并且为了方便示意，堆垛机和货架的位置相距较远，实际使用过程中根据具体情况进行距离设定。在该实施例中，通过在堆垛机的载物台210上设置至少一个工位211（图1中虚线圆圈所代表的地方），以及在每个工位211上设置至少两节层叠设置的伸出机构213，每一节身处机构213依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，能够存取立体存储货架300上不同工位310上的货物400，能够适应不同使用情况下的货物400存取需求。继续参照图1，主体框架100还包括行走轮170，行走轮170安装在基座110上，用于带动堆垛机在地面上移动。提升机构200还包括安装在横梁150上的滑轮组250、位于立柱130外侧的配重块270以及钢丝绳290，钢丝绳290的一端与载物台210连接，其另一端绕过滑轮组250以及曳引机230后与配重块270相连接。载物台210还包括对应伸出机构213的驱动装置215，其用于驱动伸出机构213伸出和收回。请参阅图2，图2是本专利技术多工位多伸位堆垛机第二实施例的结构示意图。在该实施例中，多工位多伸位堆垛机包括：主体框架100A以及安装在主体框架100A上的提升机构200A；主体框架100A包括基座110A、安装在基座110A上的两个立柱130A以及安装在立柱上的横梁150A；提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位多伸位堆垛机，其特征在于，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提升机构；所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的横梁；所述提升机构包括载物台和连接并提升所述载物台的曳引机，所述载物台沿所述立柱上下移动，所述曳引机安装在所述横梁上；其中，所述载物台包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节所述伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物。

【技术特征摘要】
1.一种多工位多伸位堆垛机，其特征在于，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提升机构；所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的横梁；所述提升机构包括载物台和连接并提升所述载物台的曳引机，所述载物台沿所述立柱上下移动，所述曳引机安装在所述横梁上；其中，所述载物台包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节所述伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述提升机构还包括安装在所述横梁上的滑轮组、位于所述立柱外侧的配重块以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述载物台连接，其另一端绕过所述滑轮组以及所述曳引机后与所述配重块相连接。3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台还包括对应所述伸出机构的驱动装置，其用于驱动所述伸出机构伸出和收回。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台包括一个第一工位，所述第一工位包括层叠设置的第一伸出机构和第二伸出机构，所述驱动装置包括对应所述第一伸出机构和所述第二伸出机构分别设置的第一驱动器和第二驱动器；所述第一伸出机构在所述第一驱动器的驱动下伸出并存取所述立体存储货架上的第一伸位的货物，在所述第一伸出机构伸出时，所述第二伸出机构在所述第二驱动器的驱动下伸出并与所述第一伸出机构串联，从而共同存取所述立体存储货架上的第二伸位上的货物。5.根据权利要求4所述的堆垛机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明，谢祥俊，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32