一种多料仓卸料小车位置的识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多料仓卸料小车位置的识别装置及方法。所述识别装置包括识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及过程控制系统，感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，N个第一感应点对应于料仓的二进制编码，第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处；识别单元能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；过程控制系统能够根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在仓位。所述识别方法采用上述识别装置来识别多料仓卸料小车位置。本发明专利技术采用了少量的接近开关连续识别出多料仓上卸料小车的位置，具有结构简单，并能适应现场重粉尘、强振动等恶劣工况等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金设备
，更加具体地将，涉及能够识别多料仓卸料小车位置的自动化控制系统。
技术介绍
目前，在钢铁企业的炼铁、烧结、原料场、焦化等工序中，配置有各种料仓。如图1所示，多个料仓1并排布置，每个料仓存放不同品种的物料，上部通过移动卸料小车和移动胶带机(或皮带机)对每个料仓进行卸，每个料仓的底部均设置有给料机2。需进行卸料时，生产操作人员将移动卸料车开到指定的仓位上方，然后启动皮带机进行卸料。如要实现对每个仓位的自动卸料，则必须知道移动卸料车的位置。目前，对于这种移动卸料车的位置检测主要有以下几种方法：(1)在每个仓位上安装一个接近开关，卸料车上安装有金属感应块，当卸料车移动到某个仓位上时，感应块靠近接近开关，接近开关发出信号给控制系统，计算机根据收到的信号识别出是由哪一个料仓的接近开关发出的，从而判断卸料车的位置。优点：利用开关量信号识别小车位置，准确率高；缺点：每个料仓需安装一个接近开关，仓位越多，控制线路越复杂。(2)在移动卸料车的车轮上安装光电编码器，卸料车移动过程中带动编码器旋转，编码器将旋转的光电信号转换为卸料车的行程，控制系统从而确定卸料车的位置。优点：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及与所述识别单元连接的过程控制系统，其中，所述感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，所述N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，所述第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处，n为料仓的个数；所述识别单元包括安装在卸料小车上且与所述N个第一感应点一一对应的N个第一接近开关，第一接近开关的感应区域能够覆盖第一感应块并且第一接近开关能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；所述过程控制系统用于接收第一接近开关的开关量信号，并根据N个第一接近开...

【技术特征摘要】
1.一种多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及与所述识别单元连接的过程控制系统，其中，所述感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，所述N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，所述第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处，n为料仓的个数；所述识别单元包括安装在卸料小车上且与所述N个第一感应点一一对应的N个第一接近开关，第一接近开关的感应区域能够覆盖第一感应块并且第一接近开关能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；所述过程控制系统用于接收第一接近开关的开关量信号，并根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在料仓的仓位。2.根据权利要求1所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述感应单元还包括第二感应点和设置在第二感应点处的第二感应块，第二感应点位于卸料小车行进方向上且能够代表卸料小车处于卸料位置；所述识别单元还包括安装在卸料小车上的第二接近开关，第二接近开关的感应区域能够覆盖第二感应块并且第二接近开关能够根据感应区域内是否有第二接近开关产生开关量信号；所述过程控制系统还用于接受第二接近开关的开关量信号，并根据第二接近开关产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲斌，周刚，杨建军，
申请(专利权)人：攀钢集团西昌钢钒有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51