一种双料盘码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种双料盘码垛机，包括：依次设置的入盘区、装料区和码垛区，其特征在于，所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接，所述升降机构为连接步进电机的螺纹杆，所述螺纹杆套接在固设的螺纹套内，所述螺纹杆顶端通过转轴连接所述托盘，所述入盘区和所述码垛区均衔接有输送带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手码垛装置，尤其涉及一种双料盘码垛机。
技术介绍
现有技术中，一些特定的工件需要放置到料盘后才能够实现安全稳定的转运，通过托盘的作用，可以实现保护工件的作用，或者可以实现特殊结构工件无法直接夹取的弊端。如何实现自动化的供料，并自动化的将工件放置到料盘中，并实现料盘的码垛是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种双料盘码垛机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种双料盘码垛机，包括：依次设置的入盘区、装料区和码垛区，其特征在于，所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接，所述升降机构为连接步进电机的螺纹杆，所述螺纹杆套接在固设的螺纹套内，所述螺纹杆顶端通过转轴连接所述托盘，所述入盘区和所述码垛区均衔接有输送带。本专利技术一个较佳实施例中，所述托盘上设置两个料盘工位。本专利技术一个较佳实施例中，所述吸盘手设置在导轨上。本专利技术一个较佳实施例中，所述升降机构通过升降，能够将托盘移动到与装料区同一水平面的位置，也能够将托盘移动到与输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双料盘码垛机，包括：依次设置的入盘区、装料区和码垛区，其特征在于，所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接，所述升降机构为连接步进电机的螺纹杆，所述螺纹杆套接在固设的螺纹套内，所述螺纹杆顶端通过转轴连接所述托盘，所述入盘区和所述码垛区均衔接有输送带。

【技术特征摘要】
1.一种双料盘码垛机，包括：依次设置的入盘区、装料区和码垛区，其特征在于，所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接，所述升降机构为连接步进电机的螺纹杆，所述螺纹杆套接在固设的螺纹套内，所述螺纹杆顶端通过转轴连接所述托盘，所述入盘区和所述码垛区均衔接有输送带。2.根据权利要求1所述的一种双料盘码垛机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金良，郝明明，杜金磊，何超，张新，吴征，郁建忠，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32