应用于立体图像获取装置的控制器与立体图像获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于立体图像获取装置的控制器和立体图像获取装置。所述控制器包含一输入接口、一对象距离产生模块和一输出接口。所述输入接口用于接收至少二图像，其中所述至少二图像用于合成一立体图像。所述对象距离产生模块用于根据所述至少二图像，计算出所述立体图像所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离。所述输出接口用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机。因此，所述输出接口可以是一具有低传输速度且低带宽的接口。另外，相较于现有技术，本发明专利技术可降低所述主机的运算负担、内存的需求和功耗，以及耦接于所述控制器的图像获取单元的数目可较现有技术多。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于立体图像获取装置的控制器与立体图像获取装置，尤其涉及一种可降低主机的运算负担、内存的需求以及功耗，以及可使所述主机不需更新现有技术所公开的输出接口的控制器与立体图像获取装置。
技术介绍
在现有技术中，应用于立体图像获取装置的控制器是利用所接收的二个图像(例如一左眼图像与一右眼图像)产生对应于一立体图像的深度图像，并传送所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息至一主机，其中所述二个图像是用于合成所述立体图像。因为所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息的信息量很大，所以所述控制器必须利用其所包含的通用串行总线(UniversalSerialBus,USB)接口输出所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息至所述主机，其中所述通用串行总线接口是一具有较大传输速度但带宽受限的接口。然后所述主机利用一处理器对所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息执行大量运算以计算出所述立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离。由于所述处理器需要对所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息执行大量运算以计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于立体图像获取装置的控制器，包含：一输入接口，用于接收至少二图像，其中所述至少二图像是用于合成一立体图像；其特征在于，还包含：一产生所述立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离的对象距离产生模块，所述对象距离产生模块耦接于所述输入接口；及一用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机的输出接口，所述输出接口耦接于所述对象距离产生模块。

【技术特征摘要】
2015.09.11 US 62/217,0271.一种应用于立体图像获取装置的控制器，包含：一输入接口，用于接收至少二图像，其中所述至少二图像是用于合成一立体图像；其特征在于，还包含：一产生所述立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离的对象距离产生模块，所述对象距离产生模块耦接于所述输入接口；及一用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机的输出接口，所述输出接口耦接于所述对象距离产生模块。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述对象距离产生模块包含：一根据所述至少二图像产生对应于所述立体图像的深度图像的深度图引擎，所述深度图引擎耦接于所述输入接口；及一根据所述深度图像产生所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离的对象距离测量单元，所述对象距离测量单元耦接于所述深度图引擎。3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述至少二图像是由至少二图像获取单元所产生。4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口的传输速度低于通用串行总线1.0版的传输速度。5.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口是一通用异步接收及发射器。6.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口是一串行通信端口。7.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口是一通用输入/输出接口。8.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口是一内部整合电路接口。9.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述至少一对象与所述立体图像获取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永纬，
申请(专利权)人：钰立微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71