应用于立体图像获取装置的控制器与立体图像获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于立体图像获取装置的控制器和立体图像获取装置。所述控制器包含一输入接口、一对象距离产生模块和一输出接口。所述输入接口用于接收至少二图像，其中所述至少二图像用于合成一立体图像。所述对象距离产生模块用于根据所述至少二图像，计算出所述立体图像所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离。所述输出接口用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机。因此，所述输出接口可以是一具有低传输速度且低带宽的接口。另外，相较于现有技术，本发明专利技术可降低所述主机的运算负担、内存的需求和功耗，以及耦接于所述控制器的图像获取单元的数目可较现有技术多。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于立体图像获取装置的控制器与立体图像获取装置，尤其涉及一种可降低主机的运算负担、内存的需求以及功耗，以及可使所述主机不需更新现有技术所公开的输出接口的控制器与立体图像获取装置。
技术介绍
在现有技术中，应用于立体图像获取装置的控制器是利用所接收的二个图像(例如一左眼图像与一右眼图像)产生对应于一立体图像的深度图像，并传送所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息至一主机，其中所述二个图像是用于合成所述立体图像。因为所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息的信息量很大，所以所述控制器必须利用其所包含的通用串行总线(UniversalSerialBus,USB)接口输出所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息至所述主机，其中所述通用串行总线接口是一具有较大传输速度但带宽受限的接口。然后所述主机利用一处理器对所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息执行大量运算以计算出所述立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离。由于所述处理器需要对所述二个图像的色彩图像信息以及所述深度图像的深度信息执行大量运算以计算出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离，所以所述处理器必需具有强大运算能力以及所述主机也需要大容量的内存。如此，所述主机将具有运算负担大、内存的需求大以及功耗大(因为所述通用串行总线接口传输数据时的功耗很大)等缺点。另外，因为所述通用串行总线接口是带宽受限的接口，所以耦接于所述控制器的图像获取单元的数目也会受限。另外，因为工业4.0的标准是整合现有工业相关的技术(也就是工业4.0的标准尽可能将现有工业相关的技术升级)，所以所述通用串行总线接口也不适合工业4.0的标准(因为许多现有技术所公开的输出接口(例如通用异步接收及发射器(universalasynchronousreceiver/transmitter,UART)、串行通信端口(COMport)、通用输入/输出(GeneralPurposeInput/Output,GPIO)接口或内部整合电路(Inter-IntegratedCircuit,I2C)接口)具有比通用串行总线低的传输速度)。因此，具有所述通用串行总线接口的控制器并非是应用于所述立体图像获取装置的一个好的选择。
技术实现思路
本专利技术的一实施例公开一种应用于立体图像获取装置的控制器。所述控制器包含一输入接口、一对象距离产生模块和一输出接口。所述输入接口是用于接收至少二图像，其中所述至少二图像是用于合成一立体图像。所述对象距离产生模块耦接于所述输入接口，用于根据所述至少二图像，计算出所述立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离。所述输出接口耦接于所述对象距离产生模块，用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机。本专利技术的另一实施例公开一种应用于立体图像获取装置的控制器。所述控制器包含一对象距离产生模块和一输出接口。所述对象距离产生模块是用于计算出一立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离，其中所述立体图像是由至少二图像合成。所述输出接口耦接于所述对象距离产生模块，用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机。本专利技术的另一实施例公开一种立体图像获取装置。所述立体图像获取装置包含一光源、至少一图像获取单元、一输入接口、一对象距离产生模块和一输出接口。所述光源是用于发射一预定光图案。所述至少一图像获取单元是用于获取包含所述预定光图案的至少一图像，其中所述至少一图像是用于合成一立体图像。所述输入接口耦接于所述至少一图像获取单元，用于接收所述至少一图像。所述对象距离产生模块耦接于所述输入接口，用于根据所述至少一图像，计算出所述立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离。所述输出接口耦接于所述对象距离产生模块，用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机，其中所述输出接口的传输速度低于通用串行总线1.0版的传输速度。本专利技术公开一种应用于立体图像获取装置的控制器和立体图像获取装置。所述控制器和所述立体图像获取装置是利用一对象距离产生模块根据至少二图像，计算出一立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离，或计算出所述距离以及产生与所述距离有关的信息，以及利用一输出接口输出所述距离，或输出所述距离以及与所述距离有关的信息至一主机。因为对应所述至少二图像的色彩图像信息以及对应所述立体图像的深度图像的深度信息的信息量远大于对应所述距离的信息量，以及也远大于对应与所述距离有关的信息的信息量，所以所述输出接口可以是一具有低传输速度且低带宽的接口。也就是说所述主机并不需要改变现有技术所公开的具有低传输速度且低带宽的输入接口即可由所述输出接口接收对应所述距离的信息，或接收所述距离的信息以及与所述距离有关的信息。由于所述主机仅由所述输出接口接收对应所述距离的信息，或接收所述距离的信息以及与所述距离有关的信息，所以所述主机并不需要具有强大运算能力的处理器和大容量的内存。如此，所述控制器可降低所述主机的运算负担、内存的需求以及功耗。另外，因为所述输出接口是一具有低带宽的接口，所以耦接于所述控制器的图像获取单元的数目可较现有技术多。附图说明图1是本专利技术的第一实施例所公开的一种应用于立体图像获取装置的控制器的示意图。图2是说明对应于所述立体图像的深度图像的示意图。图3是说明对象中的预定点的示意图。图4是说明对象包含的预定区块的示意图。图5是本专利技术的第二实施例所公开的一种立体图像获取装置的示意图。图6是说明包含所述预定光图案的图像的示意图。其中，附图标记说明如下：100控制器102、1122输入接口104对象距离产生模块106输出接口108第一图像获取单元110第二图像获取单元1042深度图引擎1044对象距离测量单元112主机200对象500立体图像获取装置502光源DI深度图像FI第一图像IM图像PP1-PP7预定点PB1-PB6预定区块SI第二图像具体实施方式请参照图1，图1是本专利技术的第一实施例所公开的一种应用于立体图像获取装置的控制器100的示意图。如图1所示，控制器100包含一输入接口102、一对象距离产生模块104、一输出接口106，其中对象距离产生模块104包含一深度图引擎1042和一对象距离测量单元1044，对象距离产生模块104的深度图引擎1042耦接于输入接口102，对象距离测量单元1044耦接于深度图引擎1042，以及输出接口106耦接于对象距离产生模块104的对象距离测量单元1044。如图1所示，输入接口102可接收一第一图像获取单元108所获取的一第一图像FI以及一第二图像获取单元110所获取的一第二图像SI，其中第一图像FI以及第二图像SI是用于合成一立体图像。但本专利技术并不受限于输入接口102仅耦接第一图像获取单元108以及第二图像获取单元110，也就是说输入接口102可耦接至少二图像获取单元。另外，对象距离产生模块104还包含一同步单元、一图像处理器及一校正器。所述同步单元可输出一第一同步信号至第一图像FI以及一对应的第二同步信号至第二图像SI(如此所述图像处理器可根据第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于立体图像获取装置的控制器，包含：一输入接口，用于接收至少二图像，其中所述至少二图像是用于合成一立体图像；其特征在于，还包含：一产生所述立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离的对象距离产生模块，所述对象距离产生模块耦接于所述输入接口；及一用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机的输出接口，所述输出接口耦接于所述对象距离产生模块。

【技术特征摘要】
2015.09.11 US 62/217,0271.一种应用于立体图像获取装置的控制器，包含：一输入接口，用于接收至少二图像，其中所述至少二图像是用于合成一立体图像；其特征在于，还包含：一产生所述立体图像中所包含的至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离的对象距离产生模块，所述对象距离产生模块耦接于所述输入接口；及一用于输出所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离至一主机的输出接口，所述输出接口耦接于所述对象距离产生模块。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述对象距离产生模块包含：一根据所述至少二图像产生对应于所述立体图像的深度图像的深度图引擎，所述深度图引擎耦接于所述输入接口；及一根据所述深度图像产生所述至少一对象与所述立体图像获取装置之间的距离的对象距离测量单元，所述对象距离测量单元耦接于所述深度图引擎。3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述至少二图像是由至少二图像获取单元所产生。4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口的传输速度低于通用串行总线1.0版的传输速度。5.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口是一通用异步接收及发射器。6.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口是一串行通信端口。7.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口是一通用输入/输出接口。8.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输出接口是一内部整合电路接口。9.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述至少一对象与所述立体图像获取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永纬，
申请(专利权)人：钰立微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71