一种基于视频的弯道预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视频的弯道预警装置，包括视频采集模块、控制器、通信模块和情报显示模块；控制器用于处理视频采集模块所采集到的视频图像；控制器通过通信模块与情报显示模块保持通信。视频采集模块包括摄像头和采集卡，所述摄像头通过采集卡将视频传给控制器。控制器为工控机。通信模块为无线通信模块，无线通信模块为DSRC无线通信模块。其中情报显示模块为情报板和/或语音提示装置。本实用新型专利技术能够实现安装方便、不破坏路面、设施简单、易于维护、且系统稳定阴雨天晚上可以正常预警的弯道预警系统。

Video based curve warning device

The utility model discloses a bend warning device based on video, including video capture module, controller, communication module and information display module; controller for video image processing and video acquisition module to collect; keep communication controller module through the communication module and information display. The video capture module comprises a camera and a collecting card, wherein the camera passes the video to the controller through the acquisition card. The controller is industrial computer. The communication module is a wireless communication module, and the wireless communication module is a DSRC wireless communication module. The intelligence display module is a message board and / or voice prompt device. The utility model can realize a curve warning system which has the advantages of convenient installation, no damage to the road surface, simple facilities, easy maintenance, stable system, rainy days and early warning in the evening.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频的弯道预警装置
本技术属于安全监测预警领域，涉及一种弯道预警系统，尤其是一种基于视频的弯道预警装置及预警方法。
技术介绍
山区公路纵坡大、弯道多，且往往都是连续急弯，属于典型事故多发路段。山区的公路急弯路段通常会设置一些必要的安全设施：目前比较常见的弯道预警装置有：如路侧设置护栏、反光导向标、急弯警告标志、凸面反光镜，路面铺装防滑材料和减速震动标线等，这些设施安装起来比较复杂，有可能会破坏路面，维护也比较困难并且预警效果不是很理想。像反光导向标、急弯警告标志这些警告设施并不能起到良好的预警作用，凸面反光镜在雨雾雪天和夜晚的条件下，或者长时间没有清理，就会影响正常使用，预警效果大大降低，且安装和维护上有很多困难。因此，开发基于视频的弯道预警算法，研究弯道预警算法并开发相应的预警装置，及时告知驾驶员降速行驶、对面来车等警示信息具有极其重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于视频的弯道预警装置及预警方法，能够实现安装方便、不破坏路面、设施简单、易于维护、且系统稳定阴雨天晚上可以正常预警的弯道预警系统。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：这种基于视频的弯道预警装置，包括视频采集模块、控制器、通信模块和情报显示模块；所述控制器用于处理视频采集模块所采集到的视频图像；所述控制器通过通信模块与情报显示模块保持通信。进一步，上述视频采集模块包括摄像头和采集卡，所述摄像头通过采集卡将视频传给控制器。进一步，上述控制器为工控机。进一步，上述通信模块为无线通信模块。进一步，上述无线通信模块为DSRC无线通信模块。进一步，上述所述情报显示模块由情报板、语音提示装置或警示灯中一种或多种装置组合而成。进一步，上述情报板为LED显示屏。本技术还提出一种基于视频的弯道预警装置的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：控制器在现实空间中划定出检测区域，在检测区域内确定出上下两条检测线，摄像头采集实时视频并通过采集卡将视频传送给控制器；步骤2：控制器将视频中的每一帧图像与背景相减得到运动目标，判断该运动目标是否在检测区域内，如果在，对运动目标区域提取特征点，并在图像平面上对特征点进行跟踪；如果不在，则不做处理；步骤3：控制器根据步骤2中提取的特征点在监测区域内搜索满足预警条件的轨迹，发出预警信息；其具体过程为：步骤3.1：当特征点通过检测线后的轨迹长度大于上下两条检测线之间距离的1/3时，将该轨迹标记为满足长度条件；步骤3.2：在步骤3.1的基础上，控制器对满足长度条件的轨迹进行方向的判断，同时将上行来车的轨迹标记为满足预警条件；步骤3.3：检测步骤3.2中满足预警条件的轨迹是否正在预警：如果是，则延长预警时间；否则控制器通过情报显示模块发出预警信息，同时控制器将满足预警条件的轨迹标记为以报来车，并删掉该轨迹；步骤4：重复步骤3的过程，保持检测预警。进一步，上述控制器为工控机。进一步，上述所述情报显示模块由情报板、语音提示装置或警示灯中一种或多种装置组合而成。进一步，上述情报板为LED显示屏。相对于现有技术，本技术的优点及效果为：1.开发弯道预警系统，及时告知驾驶员降速行驶、对面来车等警示信息具有极其重要的意义。2.本技术采用情报板，可以动态的显示警告信息，并且不受雨雾雪天和夜晚的影响。3.本技术基于视频的弯道预警装置由摄像头、采集卡、装有弯道处理算法的工控机、DSRC无线通信模块以及情报板五部分组成，与现有技术相比，不受工程应用上的环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，具有广阔的应用前景。附图说明图1为本技术基于视频的弯道预警装置的机构示意图；图2为本技术预警方法的流程图；其中：1为情报显示模块；2.控制器；3.视频采集模块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：如图1至图2所示：本技术公开了.一种基于视频的弯道预警装置，包括视频采集模块3、控制器2、通信模块和情报显示模块1；所述控制器2用于处理视频采集模块3所采集到的视频图像；所述控制器2通过通信模块与情报显示模块1保持通信。视频采集模块3包括摄像头和采集卡，所述摄像头通过采集卡将视频传给控制器2。其中，控制器2为工控机。通信模块为无线通信模块。无线通信模块为DSRC无线通信模块。情报显示模块1由情报板、语音提示装置或警示灯中一种或多种装置组合而成；情报板为LED显示屏。本技术还提出一种基于视频的弯道预警装置的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：控制器2在现实空间中划定出检测区域，在检测区域内确定出上下两条检测线，摄像头采集实时视频并通过采集卡将视频传送给控制器；步骤2：控制器2将视频中的每一帧图像与背景相减得到运动目标，判断该运动目标是否在检测区域内，如果在，对运动目标区域提取特征点，并在图像平面上对特征点进行跟踪；如果不在，则不做处理；步骤3：控制器2根据步骤2中提取的特征点在监测区域内搜索满足预警条件的轨迹，发出预警信息，其具体过程为：步骤3.1：当特征点通过检测线后的轨迹长度大于上下两条检测线之间距离的1/3时，将该轨迹标记为满足长度条件；步骤3.2：在步骤3.1的基础上，控制器2对满足长度条件的轨迹进行方向的判断，同时将上行来车的轨迹标记为满足预警条件；步骤3.3：检测步骤3.2中满足预警条件的轨迹是否正在预警：如果是，则延长预警时间；否则控制器2通过情报显示模块1发出预警信息，同时控制器2将满足预警条件的轨迹标记为以报来车，并删掉该轨迹；步骤4：重复步骤3的过程，保持检测预警。其中控制器为工控机。所述情报显示模块1由情报板、语音提示装置或警示灯中一种或多种装置组合而成。情报板为LED显示屏。本技术基于视频的弯道预警装置采用当前流行的视觉感知技术，利用目标提取算法，进行轨迹跟踪，通过轨迹分析方法检测两个方向行驶的车辆，同时利用人工智能推理判断其是否即将在弯道处会车，进而控制情报板(警示灯)提前给予必要的提示和预警；也可以用语音进行提示，使驾驶员被动接收预警信息，以便车辆驾驶员及早控制车速，避免事故发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频的弯道预警装置，其特征在于，包括视频采集模块(3)、控制器(2)、通信模块和情报显示模块(1)；所述控制器(2)用于处理视频采集模块(3)所采集到的视频图像；所述控制器(2)通过通信模块与情报显示模块(1)保持通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频的弯道预警装置，其特征在于，包括视频采集模块(3)、控制器(2)、通信模块和情报显示模块(1)；所述控制器(2)用于处理视频采集模块(3)所采集到的视频图像；所述控制器(2)通过通信模块与情报显示模块(1)保持通信。2.如权利要求1所述的基于视频的弯道预警装置，其特征在于，所述视频采集模块(3)包括摄像头和采集卡，所述摄像头通过采集卡将视频传给控制器(2)。3.如权利要求1所述的基于视频的弯道预警装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：关琦，孙丽婷，李婵，王璇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61