磨毛机构制造技术

本实用新型专利技术为一种磨毛机构，包括对应设置的若干组磨毛头组件，所述磨毛头组件包括对应设置于连接板上的一组磨毛头模块，所述磨毛头模块包括磨毛头、连接于所述连接板上的且与所述磨毛头相配合使用的公转机构、连接于所述连接板上的且与所述公转机构对应设置的且与所述磨毛头相连接的且相配合使用的自转机构，所述连接板上设置有与所述磨毛头相配合使用的上下微调机构。本实用新型专利技术的一种磨毛机构，其磨毛范围广且能适应不同高度的刷毛进行磨毛做业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备
，具体的，其提供用于牙刷自动化生产的一种磨毛机构。
技术介绍
牙刷是日常生活中不可缺少的日用品之一；牙刷的生产一般包括植毛、切毛、磨毛等工序；植毛：是指利用植毛机和刷毛输送机配合完成于牙刷刷柄上进行刷毛种植的工序；切毛：是指利用切毛机对牙刷其刷毛进行仿形切削的工序；磨毛：是指利用磨毛及进行牙刷其刷毛的磨整工序。现阶段的牙刷生产，一般利用单独的机器或设备完成单道生产工序后进行下道工序，其存在如下缺陷：1)当前设备或机器独立进行完相应工序后由人工进行将进行过相应工序的牙刷的转移到下一步工序的设备或机器上，生产连续性低，造成生产效率低，且占用大量人力资源；2)需要设置多个不同切毛高度的切毛设备以应对不同长度刷毛的牙刷其切毛工序，严重占据生产资源；3)磨毛设置单个磨毛头进行牙刷其刷毛的磨毛，磨毛效率低，且对应不同长度的刷毛需要设置相应的磨毛头，严重浪费生产资源；4)人工进行牙刷的转移和下一步工序的上料，照成上料误差大，影响牙刷的生产质量。因此有必要提供一种磨毛机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种磨毛机构，其磨毛范围广且能适应不同高度的刷毛进行磨毛做业。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种磨毛机构，包括对应设置的若干组磨毛头组件，所述磨毛头组件包括对应设置于连接板上的一组磨毛头模块，所述磨毛头模块包括磨毛头、连接于所述连接板上的且与所述磨毛头相配合使用的公转机构、连接于所述连接板上的且与所述公转机构对应设置的且与所述磨毛头相连接的且相配合使用的自转机构，所述连接板上设置有与所述磨毛头相配合使用的上下微调机构。进一步的，所述公转机构包括连接于所述连接板上的磨毛座、通过公转轴设置于所述磨毛座内的公转齿轮、连接于所述公转齿轮的弹性连接器、连接于所述弹性连接器的转头。进一步的，所述自转机构包括设置于所述磨毛座内的且贯穿所述公转轴的旋转软轴、通过转轴连接体与所述旋转软轴连接的且由电机构成的软轴驱动装置、连接于所述软轴的且贯穿所述转头的磨毛头转轴，所述磨毛头转轴与所述磨毛头连接且相配合使用。进一步的，所述转头与所述磨毛座间设置有磨毛切屑收集装置。进一步的，所述转头上设置有覆盖于其外端的转头罩壳。进一步的，所述上下微调机构包括连接于所述连接板上的上下微调块、设置于所述上下微调块上的上下微调转轴、一端连接于所述磨毛座的且与所述上下微调转轴对应设置的由梯形丝杠构成的上下微调调节体、连接于所述上下微调调节体与所述上下微调转轴对应端的由斜齿轮构成的第一微调块、以及连接于所述上下微调转轴其与所述第一微调块对应端的且由与所述第一微调块相匹配的由斜齿轮构成的第二微调块。进一步的，所述公转齿轮上设置有与所述连接板配合使用的滑轨。进一步的，若干组所述磨毛头组件设置于由气缸推动的磨毛固定板上，若干组所述磨毛头组件其上公转齿轮彼此啮合，且所述磨毛固定板上还设置有由电机驱动的且与所述公转齿轮相匹配的磨毛驱动齿轮。进一步的，所述磨毛座上设置有微调导柱、所述微调导柱贯穿所述连接板且其与所述连接板连接处设置有有无油衬套构成的微调导套。进一步的，所述上下微调转轴连接有微调显示装置。与现有技术相比，本技术的一种磨毛机构的有益效果在于：其磨毛范围大，且可调节其磨毛高度：通过设置公转机构，对应设置的一组磨毛头模块同步进行相反方向的转动，进行磨毛，进行相反方向的转动时一组磨毛头模块其彼此间不会相互干涉，增大磨毛范围；通过上下微调机构调整磨毛座于连接板上的相应高度，进而调节磨毛头的相应高度。【附图说明】图1为本技术的实施例的结构示意图之一；图2为本技术的实施例的结构示意图之二；图3为本技术的实施例的结构示意图之三；图4为本技术的实施例的结构示意图之四；图5为本技术的实施例的结构示意图之五；图6为本技术的实施例的结构示意图之六；图7为图3中A部分的放大图；图8为图4中B部分的放大图；图9为图5中C部分的放大图；图10为图6中D部分的放大图；图11为本技术的实施例中载具的结构示意图之一；图12为本技术的实施例中载具的结构示意图之二；图13为本技术的实施例中一次检测装置的结构示意图；图14为本技术的实施例中切毛机构的结构示意图之一；图15为本技术的实施例中切毛机构的结构示意图之二；图16为本技术的实施例的切毛机构中上下调位装置的结构示意图；图17为本技术的实施例中分毛机构的结构示意图；图18为本技术的实施例中磨毛机构的结构示意图之一；图19为本技术的实施例中磨毛机构的结构示意图之二；图20为本技术的实施例中磨毛机构的结构示意图之三；图中数字表示：1植毛模块；11牙刷移位组件，12刷柄输送组件，13刷毛输送组件，14植毛机；2输送加工模块；3生产输送架，31循环输送带；4切毛机构；41横向切毛组件；411刀架底板；412刀架组件，4121刀架垫板，4122刀架立板，41221调节销钉槽；413成型刀具装置，4131刀具固定板，41311调节销钉；414刀架组件前后调位装置，4141调位支架，4142第一调节轴；415成型刀具上下调位装置，4151调位小齿轮，4152第二调节轴，4153大齿轮，4154调位凸轮，4155摆线轮廓；416切削驱动装置；42纵向切毛组件；43摆动组件，431调节销钉槽，432摆动偏心轮；44分毛组件，441分毛调节块，442第三调节轴，443分毛板；5磨毛机构，51磨毛头模块，511磨毛头，512连接板；513公转机构，5131磨毛座，5132公转齿轮，5133公转轴，5134弹性连接器，5135转头；514自转机构，5141旋转软轴，5142软轴驱动装置，5143转轴连接体，5144磨毛头转轴；515上下微调机构，5151上下微调块，5152上下微调转轴，5153上下微调调节体，5154第一微调块，5155第二微调块；52磨毛固定板，53磨毛驱动齿轮；6牙刷检测机构，61上限位装置；62一次检测传感装置，621一次检测固定座，622一次检测光电传感器，623一次检测复位件；63一次检测推动装置，64二次检测传感装置，65不良品排出装置；7载具；71载具主体，711载具滑动槽，712开合滑块，713顶进板，714开合滑块复位件，715开合滑块连接柱；72第一抓取固定块，721第一抓取固定块调整板，722载具调节块，723载具调节体；73底端顶块，731底端顶块复位件，732底端顶块顶槽；74端部抓取块，741端部抓取件，742端部抓取顶块，743端部抓取顶块复位件；8载具开合装置，81开合驱动件，82开合推块；9烫标机构，91贴标机构；92成品输送带装置。【具体实施方式】实施例:参照图1-图20，本实施例提供一种牙刷自动化生产线，包括对应设置的植毛模块1和输送加工模块2；输送加工模块2包括其上设置有循环输送带31的生产输送架3、设置于循环输送带31上的载具7、对应设置于生产输送架3其一侧的且与其下端的循环输送带31相配合使用的切毛机构4、与切毛机构4相对应设置的且相配合使用的磨毛机构5；植毛模块1包括与载具7相配合使用的牙刷移位组件11。植毛模块1包括对应设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨毛机构，其特征在于：包括对应设置的若干组磨毛头组件，所述磨毛头组件包括对应设置于连接板上的一组磨毛头模块，所述磨毛头模块包括磨毛头、连接于所述连接板上的且与所述磨毛头相配合使用的公转机构、连接于所述连接板上的且与所述公转机构对应设置的且与所述磨毛头相连接的且相配合使用的自转机构，所述连接板上设置有与所述磨毛头相配合使用的上下微调机构。

【技术特征摘要】
1.一种磨毛机构，其特征在于：包括对应设置的若干组磨毛头组件，所述磨毛头组件包括对应设置于连接板上的一组磨毛头模块，所述磨毛头模块包括磨毛头、连接于所述连接板上的且与所述磨毛头相配合使用的公转机构、连接于所述连接板上的且与所述公转机构对应设置的且与所述磨毛头相连接的且相配合使用的自转机构，所述连接板上设置有与所述磨毛头相配合使用的上下微调机构。2.根据权利要求1所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述公转机构包括连接于所述连接板上的磨毛座、通过公转轴设置于所述磨毛座内的公转齿轮、连接于所述公转齿轮的弹性连接器、连接于所述弹性连接器的转头。3.根据权利要求2所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述自转机构包括设置于所述磨毛座内的且贯穿所述公转轴的旋转软轴、通过转轴连接体与所述旋转软轴连接的且由电机构成的软轴驱动装置、连接于所述软轴的且贯穿所述转头的磨毛头转轴，所述磨毛头转轴与所述磨毛头连接且相配合使用。4.根据权利要求3所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述转头与所述磨毛座间设置有磨毛切屑收集装置。5.根据权利要求4所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述转头上设置有覆盖于其外端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，雷飞，李兴盼，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32