一种PE扩散自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种PE扩散自动上下料装置，其特征在于：该PE扩散自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有传输轨道，所述传输轨的一端设置有定位装置，所述定位装置上方非接触的安装有支架，升降杆与所述支架垂直相连接，所述升降杆的上表面安装有机械臂，所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道；无需人工插片，整条生产线设计自动报警、自动停止信息，实现自动化控制，设计方案确定后，零部件采购，安装调试，操作方法确定，用于生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，具体地，涉及一种PE扩散自动上下料装置。
技术介绍
太阳能电池片生产中硅片表面腐蚀制绒后再需扩散制结和PE(聚乙烯)镀膜，扩散制结是将硅片放在管式扩散炉的石英容器内，该过程需将每片硅片放入石英舟的载体上；PE镀膜是将硅片在等离子化学气相沉积设备(缩称PECVD)通入适量气体，气体经一系列化学反应和等离子体反应，在硅片表面形成固态薄膜。这二个过程中需对硅片多次转入不同载体。现有生产线由人工插片、卸片后进入下道工序，随着晶片尺寸的增大和工艺改进后单舟装载晶片数量的增加，生产过程需大量人员操作，工人劳动强度增大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种PE扩散自动上下料装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种PE扩散自动上下料装置，该PE扩散自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有传输轨道，所述传输轨的一端设置有定位装置，所述定位装置上方非接触地安装有支架，升降杆与所述支架垂直相连接，所述升降杆的上表面安装有机械臂，所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道。进一步，所述传输轨道有三条，且每条所述传输轨道相互平行。进一步，所述定位装置为三个，分别固定在三条传输轨道上；其中每个所述定位装置包括前夹臂、后夹臂和定位框，所述前夹臂和所述后夹臂安装在每条所述传输轨道的两侧，所述定位框安装在每条所述传输轨道上。进一步，所述升降杆为两个，且所述两个升降杆在所述水平轨道的长度方向上相互平行设置，所述机械臂为两个，每个所述升降杆上各安装有一个所述机械臂。进一步，每个所述机械臂包括底座，所述底座的垂直下端依次安装有连接件和抓臂，所述底座和所述连接件安装有气管。进一步，所述抓臂上安装有多个平行排列的梳齿，所述多个梳齿垂直地与所述连接件相连接。进一步，每个所述梳齿上安装有多个吸孔。使用上述PE扩散自动上下料装置进行上下料的方法，包括以下步骤：1)在第一传输轨道和第二传输轨道的带动下，第一分料架朝第一定位装置和第二定位装置的方向运动，当第一分料架分别运动到第一定位框和第二定位框上时，第一前夹臂和第一后夹臂夹住第一定位框上的料片，第二前夹臂和第二后夹臂夹住第二定位框上的料片；2)打开抽气泵，第一机械臂上的吸孔吸住第一定位框上的料片，第二机械臂上的吸孔吸住第二定位框上的料片，第一机械臂和第二机械臂在PLC的控制下，沿着水平轨道的长度方向，运动到第三定位装置的上方，第一机械臂和第二机械臂同时将料片放入第三定位框中，关闭抽气泵，第一机械臂和第二机械臂上的吸孔卸掉吸力，第三前夹臂和第三后夹臂固定住料片，完成合料步骤；3)在第三传输轨道的带动下，第二分料架朝第三定位装置的方向运动，当第二分料架运动到第三定位装置上时，第三前夹臂和第三后夹臂夹住第二分料架上的料片；4)打开抽气泵，第一机械臂和第二机械臂上的吸孔同时吸住第三定位装置上的料片，在PLC的控制下，第一机械臂和第二机械臂沿着水平轨道的长度方向，分别运动到第一定位装置和第二定位装置的上方，第一机械臂将吸孔所吸的料片放入第一定位装置中，第二机械臂将吸孔所吸的料片放入第二定位装置中，关闭抽气泵，卸掉吸力，完成分料步骤。本技术的有益效果为：使多晶硅太阳能电池片生产线中扩散镀膜硅片自动上下料，无需人工插片,整条生产线设计自动报警、自动停止信息，实现自动化控制,减少操作人员，提高生产效率，同时减少人工破片机率，提高产品质量，降低生产成本，为产业化生产提供了有利条件。附图说明图1为本技术一种PE扩散自动上下料装置的俯视结构示意图；图2为本技术实施例中定位装置结构示意图；图3为本技术实施例中机械臂结构示意图；图4为图3中圆框A的放大示意图；图5为本技术实施例中梳齿与连接件的放大示意图。其中，1、工作台；2、支架；3、水平轨道；4-1、第一升降杆；4-2、第二升降杆；5-1、第一底座；6-1、第一机械臂；6-2、第二机械臂；7-1、第一连接件；8-1、第一抓臂；9-1、第一梳齿；10、吸孔；11-1、第一气管；13、第一定位装置；13-1、第一前夹臂；13-2、第一后夹臂；13-3、第一定位框；14、第二定位装置；14-1、第二前夹臂；14-2、第二后夹臂；14-3、第二定位框；15、第三定位装置；15-1、第三前夹臂；15-2、第三后夹臂；15-3、第三定位框；12-1、第一传输轨道；12-2、第二传输轨道；12-3、第三传输轨道；16-1、第一分料架；16-2、第二分料架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一个实施例中的PE扩散自动上下料装置，包括工作台1上设置有第一传输轨道12-1、第二传输轨道12-2和第三传输轨道12-3，此三条传输轨道在工作台1上，沿着工作台1的长度方向并列分布，且相互之间平行。第一传输轨道12-1的一端设置有第一定位装置13，在第一传输轨道12-1上设置有三个第一分料架16-1，此三个第一分料架16-1沿着第一定位装置13依次非接触地排列。第二传输轨道12-2的一端设置有第二定位装置14，在第二传输轨道上设置有三个第一分料架16-1，此三个第一分料架16-1，在第二传输轨道12-2上，远离第二定位装置14依次非接触的排列。第三传输轨道12-3一端设置有第三定位装置15，在第三传输轨道上设置有两个第二分料架16-2，此两个第二分料架16-2，在第三传输轨道12-3上，远离第三定位装置15依次非接触的排列，其中，第二分料16-2的长度大于第一分料16-1的长度，因此第一传输轨道12-1和第二传输轨道12-2为分轨道，第三传输轨道12-3为合轨轨道。第一定位装置13、第二定位装置14和第三定位装置15上方非接触地安装有支架2，即第一定位装置13、第二定位装置14和第三定位装置15距离支架2有一定的空间距离，且支架2与工作台1的宽度方向相平行。支架2上固定有第一升降杆4-1和第二升降杆4-2，第一升降杆4-1和第二升降杆4-2与支架2垂直相连接，并且第一升降杆4-1和第二升降杆4-2沿着支架2的长度方向，非接触的平行排列。在第一升降杆4-1和第二升降杆4-2的上方分别安装有第一机械臂6-1和第二机械臂6-2，水平轨道3穿过第一升降杆4-1和第二升降杆4-2，第一升降杆4-1、第二升降杆4-2和水平轨道3在PLC(可编程逻辑控制器)的控制下，通过电磁阀带动第一升降杆4-1、第二升降杆4-2和水平轨道3运动，在第一升降杆4-1、第二升降杆4-2和水平轨道3的带动下，第一机械臂6-1和第二机械臂6-2便可以实现水平和竖直的运动。如图2所示，第一定位装置13包括第一臂13-1、第二臂13-2和定位框13-3，其中定位框13-3安装在第一传输轨道12-1上，第一臂13-1和第二臂13-2安装在定位框13-3上方的两侧，但是不与定位框13-3相接触，当料片传输到第一定位装置13后，料片的高度比定位框13高，高出的部分可通过第一臂13-1和第二臂13-2从两侧夹住，从而固定住料片。第二定位装置14、第三定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PE扩散自动上下料装置，其特征在于：该PE扩散自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有传输轨道，所述传输轨的一端设置有定位装置，所述定位装置上方非接触地安装有支架，升降杆与所述支架垂直相连接，所述升降杆的上表面安装有机械臂，所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道。

【技术特征摘要】
1.一种PE扩散自动上下料装置，其特征在于：该PE扩散自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有传输轨道，所述传输轨的一端设置有定位装置，所述定位装置上方非接触地安装有支架，升降杆与所述支架垂直相连接，所述升降杆的上表面安装有机械臂，所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道。2.根据权利要求1所述的PE扩散自动上下料装置，其特征在于：所述传输轨道有三条，且每条所述传输轨道相互平行。3.根据权利要求2所述的PE扩散自动上下料装置，其特征在于：所述定位装置为三个，分别固定在三条传输轨道上；其中每个所述定位装置包括前夹臂、后夹臂和定位框，所述前夹臂和所述后夹臂安装在每条所述传输轨道的两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛国清，陆佳佳，
申请(专利权)人：昊诚光电太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32