一种具有保护功能的燃料组件组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有保护功能的燃料组件组装机构，包括平台、用于平台支撑的机架、设置于平台与机架之间的翻转装置，还包括固定于平台上的模拟管座，所述模拟管座为设置于平台任意一端的板状结构，且模拟管座相对于平台的工作面垂直，模拟管座的宽度方向平行于平台工作面的宽度方向，模拟管座上还设置有多个通孔。本装置在运用于燃料组件的组装时，可在装配之间检测和纠正由拉棒机提供的多根燃料棒相互之间的位置关系，达到保护上管座或下管座的目的；并且组装完成后平台可翻转，以方便组装完成后的燃料组件的吊运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及翻转机构
，特别是涉及一种具有保护功能的燃料组件组装机构。
技术介绍
燃料组件的组装和翻转为燃料组件制造过程中的一道关键工序，燃料组件在一个平台上完成组装后，需将组装完成后的燃料组件由水平翻转至90度，以便于燃料组件的吊装。如何高效的对燃料组件进行组装，并安全可靠的按技术要对燃料组件进行翻转，为燃料组件组装翻转平台的关键技术。现有技术中出现了一种链条/齿条翻转机构，此种翻转机构由翻转平台、链条/齿条、链轮/齿轮、支撑滚轮、电机等部件组成，采用电机带动链轮/齿轮搓动链条/齿条实现平台的翻转。现有技术中燃料组件的组装不便于在翻转机构上完成，且现有技术中的翻转机构体积庞大，同时，燃料组件在其上固定不便。
技术实现思路
本技术提供了一种具有保护功能的燃料组件组装机构，该翻转机构用于解决燃料组件的组装和翻转不能由同一台装置实现的问题。本技术提供的一种具有保护功能的燃料组件组装机构通过以下技术要点来解决问题：一种具有保护功能的燃料组件组装机构，包括平台、用于平台支撑的机架、设置于平台与机架之间的翻转装置，还包括固定于平台上的模拟管座，所述模拟管座为设置于平台任意一端的板状结构，且模拟管座相对于平台的工作面垂直，模拟管座的宽度方向平行于平台工作面的宽度方向，模拟管座上还设置有多个轴线方向平行于平台工作面长度方向的通孔，通孔之间呈矩形阵列排列关系；还包括设置于平台上的应力监测装置，所述应力监测装置用于监测由燃料棒施加到平台上的推力。具体的，以上平台用于燃料组件的组装，在平台的任意一端设置模拟管座，以上模拟管座的形态与待组装的燃料组件中的上管座或下管座结构一致，这样，在拉棒机由模拟管座的外侧朝平台的方向送入呈矩形阵列关系的燃料棒组时，设置在模拟管座上的各通孔可分别用于对各燃料棒的相对位置进行纠正或对拉棒机上的夹具相对位置进行纠正，由于此过程中，用于实际装配的上管座或下管座没有与燃料棒组接触，故在拉棒机上各燃料棒的相对位置关系不满足装配条件的情况下，模拟管座可用于检测各燃料棒的相对位置状态和诱导各燃料棒相对位置改变，这样，可实现在拉棒机上燃料棒相对位置关系满足要求后，再通过在平台上设置相应的上管座或下管座进行燃料组件组装，可达到保护上管座或下管座的目的；以上翻转装置用于驱动平台相对于机架翻转，以便于将完成组装的燃料组件吊离本装置。为适应燃料组件的外形，优选设置为平台的工作面呈长方向状，即平台工作面的长度适应燃料组件的长度，平台工作面的宽度适应燃料组件的宽度，这样，平台可采用长方形板。如上所述，在通过模拟管座测量或纠正燃料棒之间的相互位置时，需要由平台外侧向模拟管座的通孔中引入燃料棒，通过将拉棒机上的燃料棒一一与模拟管座上的通孔对应，实现对燃料棒之间的位置检测和位置纠正。而此过程中，若燃料棒之间的位置偏差过大，必然会导致燃料棒不能与对应通孔配合，此状态下若拉棒机继续将燃料棒送向模拟管座，不仅不能起到纠正燃料棒相对位置的作用，反而会使得燃料棒与模拟管座之间的应力过大，造成拉棒机、燃料棒或模拟管座损坏。这样，以上设置的应力监测装置则可用于用于感知平台所受燃料棒的推力大小，根据推力大小，可判定出燃料棒之间的相对位置属于以下三种类型的哪一种：正确位置关系、可纠正的位置关系、不可纠正的位置关系，即在所述推力超过一定值时，则可判定燃料棒之间的位置关系属于不可纠正的位置关系，这样，根据判定结果可输出报警或控制信号，控制燃料棒进一步运动或停止运动，达到保护拉棒机、燃料棒和模拟管座的目的。同时，在进行燃料组件组装时，燃料棒须穿过上管座、下管座、定位格架，在燃料棒之间的相互位置与上管座、下管座、定位格架中任意一个上的孔的位置关系不匹配时，均可能会出现损坏拉棒机、燃料组件零部件的问题，这样，通过应力监测装置对以上推力的判定，即可很好的实现燃料组件零部件、燃料组件组装设备的保护功能。以上应力监测装置的实现形式可以通过在上管座、下管座、定位格架、模拟管座上安装压敏电阻来感知燃料棒施加的压应力大小；也可通过在平台上设置一块可沿着平台长度方向滑动的滑板，模拟管座、上管座、下管座、定位格架均安装于滑板上，燃料棒由平台的前端引至平台上，在平台的后端设置一块挡板，挡板与滑板之间设置压敏电阻的形式；以上设置于挡板与滑板之间的压敏电阻也可用弹簧代替，这样，应力监测装置还需要包括一个用于检测弹簧压缩变形量的装置，根据弹簧的压缩变形值，得到所述推力的大小。优选采用挡板与滑板之间设置压敏电阻的形式，这样，以上压敏电阻可在燃料棒运动的全程中检测其带给平台的推力大小；同时，挡板与滑板通过燕尾槽配合，以在平台在翻转时，避免滑板脱离平台。更进一步的技术方案为：所述机架包括支座及底座，所述翻转装置包括翻转油缸；所述翻转油缸的两端分别与底座及平台铰接连接；所述平台上还固定有旋转轴，所述平台通过旋转轴与底座形成铰接连接关系；翻转油缸两端的铰接轴各自的轴线均与旋转轴的轴线平行；所述支座及底座分别位于平台的不同端，且支座用于平台平放时的支撑；所述底座上设置有轴承座，所述轴承座内均设置有轴承，所述旋转轴的两端分别由平台的不同侧伸出，且旋转轴的不同端分别穿设于不同轴承座的轴承内。以上将机架设置为包括支座及底座，支座及底座同时工作时用于对平台平放状态下的支撑，这样，在燃料组件较长时，亦可通过增加平台长度的方法，使得平台适应于燃料组件的组装、存储和翻转，区别于现有翻转机，不需要增加支座和底座的高度，这样，使得本翻转机构具有更好的环境空间适应能力，即达到本翻转机构方便安装的目的；同时，由于平台的长度或宽度尺寸变化不影响支座及底座的结构，故还便于将平台的表面积设置得更大，以方便其上燃料组件的组装和存储。本翻转机构中，控制翻转油缸的活塞运动方向即能够完成平台的翻转操作，故本结构还具有操作简单的特点；同时，本结构便于将平台设置得更长，故本结构还具有对燃料组件固定安全可靠的特点；本结构中通过液压油驱动平台翻转，故本结构相较于现有电动的形式，可输出更大的翻转力；现有技术中液压油流量、液压等可控性高，故本平台运行精度高，可实现平台翻转角度的高精度控制；本装置结构简单，制造和运行经济性好；由于液体的不可压缩性，本方案在平台立起时，可很好的保持平台位置的稳定性。由于平台可作为燃料组件的组装台，故为便于平台工作面在平放时水平度的调整、平台与上一级装置出口端衔接的质量，所述平台和/或底座的高度可调。本方案中，可通过在支座底部边缘和/或底座底部边缘设置凸缘，以上凸缘上均设置多个轴线方向均位于竖直方向的内螺纹通孔，在内螺纹通孔中均螺纹连接一颗调整螺栓，通过转动调整螺栓，调整螺栓由对应凸缘的下端伸出以支撑支座或底座，达到水平度和高度调整的目的。为便于检测平台立起时的立起角度，还包括用于检测旋转轴转动角度的检测装置。作为检测装置的一种简易结构，所述检测装置包括固定于旋转轴上的指针及固定于底座上的刻度盘。进一步的，以上检测装置优选设置为角度传感器，以上角度传感器输出电信号，以上电信号与翻转油缸的控制模块相连。本方案便于实现翻转平台的自动化。为使得平台在翻转油缸的作用下转动至指定位置后，翻转油缸能够自动停止，以实现对翻转装置的保护及使平台能够自动停止在所需位置，还包括与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有保护功能的燃料组件组装机构，包括平台（2）、用于平台（2）支撑的机架、设置于平台（2）与机架之间的翻转装置，其特征在于，还包括固定于平台（2）上的模拟管座（21），所述模拟管座（21）为设置于平台（2）任意一端的板状结构，且模拟管座（21）相对于平台（2）的工作面垂直，模拟管座（21）的宽度方向平行于平台（2）工作面的宽度方向，模拟管座（21）上还设置有多个轴线方向平行于平台（2）工作面长度方向的通孔，通孔之间呈矩形阵列排列关系；还包括设置于平台（2）上的应力监测装置，所述应力监测装置用于监测由燃料棒施加到平台（2）上的推力。

【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的燃料组件组装机构，包括平台（2）、用于平台（2）支撑的机架、设置于平台（2）与机架之间的翻转装置，其特征在于，还包括固定于平台（2）上的模拟管座（21），所述模拟管座（21）为设置于平台（2）任意一端的板状结构，且模拟管座（21）相对于平台（2）的工作面垂直，模拟管座（21）的宽度方向平行于平台（2）工作面的宽度方向，模拟管座（21）上还设置有多个轴线方向平行于平台（2）工作面长度方向的通孔，通孔之间呈矩形阵列排列关系；还包括设置于平台（2）上的应力监测装置，所述应力监测装置用于监测由燃料棒施加到平台（2）上的推力。2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的燃料组件组装机构，其特征在于，所述机架包括支座（1）及底座（4），所述翻转装置包括翻转油缸（3）；所述翻转油缸（3）的两端分别与底座（4）及平台（2）铰接连接；所述平台（2）上还固定有旋转轴（6），所述平台（2）通过旋转轴（6）与底座（4）形成铰接连接关系；翻转油缸（3）两端的铰接轴各自的轴线均与旋转轴（6）的轴线平行；所述支座（1）及底座（4）分别位于平台（2）的不同端，且支座（1）用于平台（2）平放时的支撑；所述底座（4）上设置有轴承座，所述轴承座内均设置有轴承，所述旋转轴（6）的两端分别由平台（2）的不同侧伸出，且旋转轴（6）的不同端分别穿设于不同轴承座的轴承内。3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的燃料组件组装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张媛，
申请(专利权)人：四川华都核设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51