一种MIG焊接系统技术方案

本实用新型专利技术一种MIG焊接系统，涉及工件的焊接技术领域，通过利用焊接机器人与焊机等设备相结合，可对工件进行连续点焊焊接工艺，进而使得焊接操作过程中的热输入比大大降低，使得热积累也就较低，使得工件不易被焊穿；同时由于采用的点焊，所以在焊后能迅速的凝固，进而可实现全位置的焊接，另外由于点焊的凝固速度快，受到的重力影响较小，所以不同焊接位置的焊接成型基本相同。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种MIG（MetalInertGasWelding，惰性气体保护焊）焊接系统。
技术介绍
传统的焊接工艺中，由于其不是连续焊接，故会使得热输入较高，且无法实现全位置焊接，而又因重力的影响，使得不同的焊接位置的焊接成型操作不同，进而大大增大了焊接工艺的难度，且很容易出现将焊接工件击穿等缺陷。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供一种MIG焊接系统，应用于对工件进行连续点焊操作，所述MIG焊接系统包括：焊接机器人，临近所述工件固定设置，且所述焊接机器人包括小臂和手腕，所述手腕中固定有焊枪；送丝机，固定设置于所述小臂上，且将焊丝输送至所述焊枪中；焊机，与所述送丝机通讯连接，且所述焊机上的焊接正极电缆及焊接负极电缆分别与所述焊丝及所述工件一一对应电连接；机器人控制柜，分别与所述焊机及所述焊接机器人连接，以控制所述焊接机器人利用所述焊丝对所述工件进行所述连续点焊操作。优选的，上述的MIG焊接系统，所述机器人控制柜包括：第一输入设备；存储器，预存有焊接工艺参数库；控制器，分别与所述输入设备及所述存储器连接；其中，所述控制器还与所述焊接机器人连接，所述控制器接收所述输入设备输出的环境参数并根据该环境参数从所述存储器中调取与所述环境参数匹配的一条所述焊接工艺参数，以根据所述焊接工艺参数控制所述焊接机器人利用所述焊丝对所述工件进行所述连续点焊操作。优选的，上述的MIG焊接系统，每条所述焊接工艺参数均包括焊接电流值、焊接电压值及焊接速度值。优选的，上述的MIG焊接系统，所述环境参数包括工件材质、工件厚度、保护气体种类、焊丝直径、焊接模式及机器人型号。优选的，上述的MIG焊接系统，所述存储器中预存储的所述焊接工艺参数库为利用大数据分析设备获取数据。优选的，上述的MIG焊接系统，所述MIG焊接系统包括：第二输入设备，与所述控制器连接；其中，当所述控制器无法从所述存储器中调取与所述环境参数匹配的所述焊接工艺参数时，用以向所述控制器输入指定焊接工艺参数，且所述控制器根据所述指定焊接工艺参数控制所述控制器利用所述焊丝对所述工件进行所述连续点焊操作。本申请还提供了一种MIG焊接系统，可应用于对工件进行连续点焊操作，所述MIG焊接系统包括：第一输入设备；存储器，预存有焊接工艺参数库；控制器，分别与所述输入设备及所述存储器连接；其中，所述控制器还与一焊接机器人连接，所述控制器接收所述输入设备输出的环境参数并根据该环境参数从所述存储器中调取与所述环境参数匹配的一条所述焊接工艺参数，以根据所述焊接工艺参数控制所述焊接机器人对所述工件进行所述连续点焊操作。优选的，上述的MIG焊接系统，每条所述焊接工艺参数均包括焊接电流值、焊接电压值及焊接速度值。优选的，上述的MIG焊接系统，所述环境参数包括工件材质、工件厚度、保护气体种类、焊丝直径、焊接模式及机器人型号。优选的，上述的MIG焊接系统，所述存储器重预存出的所述焊接工艺参数库为利用大数据分析设备获取数据。上述技术方案具有如下优点或有益效果：本技术一种MIG焊接系统，通过利用焊接机器人与焊机等设备相结合，可对工件进行连续焊接工艺，进而使得焊接操作过程中的热输入比大大降低，使得热积累也就交底，使得工件不易被焊穿；同时由于采用的点焊，所以在焊后能迅速的凝固，进而可实现全位置的焊接，另外由于点焊的凝固速度快，受到的重力影响较小，所以不同焊接位置的焊接成型基本相同。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。图1是本申请实施例中一种MIG焊接系统的结构示意图；图2是本申请实施例中直接输入焊接工艺参数的工作原理图；图3是本申请实施例中直接输入焊接参数的工作原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的小件标准物流箱、物流系统和快递方法进行详细说明。实施例一：如图1所示，本实施例一种MIG焊接系统，其主要可应用于对工件6进行焊接的工艺中，通过利用焊接机器人、焊机、机器人控制柜等相互结合，来实现对待焊接工件的连续点焊（StitchWelding），具体可包括：焊接机器人1，临近上述的工件固定设置底板或相应的平台上（如可临近用于固定该工件进行焊接的工作台附近），以便于利用该焊接机器人1对工件6进行后续的焊接操作；其中，该焊接机器人1可具有底部的支架（如机手），与该支架轴转动连接的大臂11、与该大臂11轴转动连接的小臂12、及与该小臂12轴转动连接的手腕13（需要注意的是，此处的大臂、小臂及手腕等拟人肢体的词语是指代焊接机器人1模拟人相应的部位结构），而在手腕13中可移动的固定有焊枪2；送丝机3，固定设置在上述的小臂12之上，以将焊丝（即图1中送丝机3与手腕13之间的连接线）输送至焊枪2中；需要注意的是，在实际的应用中，也可依据实际的需求将送丝机3固定设置在其他部位，只要其能便于向焊枪2中输送焊丝接口，本实施例中由于焊枪2设置手腕13，故将送丝机3固定在与手腕13轴转动连接的小臂12之上，不仅利用焊丝的输送，同时也不会使得焊丝过长，对焊接机器人的运动造成不利影响；焊机4，与上述的送丝机3通过线缆通讯连接，可用于控制送丝机3向焊枪2中输送焊丝的速度；其中，该焊机4还具有焊接正极电缆和焊接负极电缆，且焊机4通过焊接正极电缆与上述的送丝机3中的焊丝电连接，进而实现与上述焊枪2之间的电连接，而焊机4上的焊接负极电缆则与上述的工件6连接，进而便于实现焊枪2利用焊丝对工件6进行诸如连续的点焊操作；机器人控制柜5，则分别与上述的焊机4及焊接机器人1通讯连接，以通过控制焊接机器人1及协调其与焊机4、送丝机3之间的动作，来实现控制焊接机器人1利用焊丝对工件进行连续点焊操作。由于在本实施例中，利用焊接机器人可实现对工件的连续点焊的操作，即在每焊接一端时间后会停止焊接（即熄弧）一段时间再进行焊接（即起弧），并如此往复循环直至焊接工艺结束；由于采用的是非连续焊接，所以焊接的热输入比相较于传统的连续焊接降低很多，同时使得热积累较少，也就相应的降低工件被击穿的风险；另外，由于采用的是点焊故焊后的熔池能够迅速凝固，进而可利于对工件进行全方位的焊接，同时利用点焊的凝固速度快，受重力影响较小等因素的影响，所以在进行焊接工艺时，针对不同位置所进行的焊接成型结构之间相差较小，基本上能保持一致，进而可大大提升焊接工件的性能及产品的良率。实施例二可基于上述实施例一的基础上，由于利用焊接机器人进行焊接工艺时，需要在进行焊接工艺前输入诸如焊接电流值、焊接电压值及焊接速度值等焊接工艺参数才能进行精准实现后续的焊接操作，即上述的焊接工艺参数的选用是采用机器人进行焊接工艺的重点，其能够直接影响后续焊接质量的高低，一旦输入有误，甚至会引起工件及夹具的损伤及损坏等缺陷；若是采用人工进行焊接工艺参数的输入时，如图2所示，利用人工来输入焊接工艺参数后，焊接机器人会直接根据该焊接工艺参数对工件进行相应的焊接操作，即操作人员的素质会直接影响焊接工艺的质量，进而不利于焊接设备及工艺的推广应用，所以本实施例提供了另一中MIG焊接系统，并可基于上述的实施例一的基础进行部分改进或直接设置相应的部件结构等来实现本申请的另一技术目的，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种MIG焊接系统，其特征在于，应用于对工件进行连续点焊操作，所述MIG焊接系统包括：焊接机器人，临近所述工件固定设置，且所述焊接机器人包括小臂和手腕，所述手腕中固定有焊枪；送丝机，固定设置于所述小臂上，且将焊丝输送至所述焊枪中；焊机，与所述送丝机通讯连接，且所述焊机上的焊接正极电缆及焊接负极电缆分别与所述焊丝及所述工件一一对应电连接；机器人控制柜，分别与所述焊机及所述焊接机器人连接，以控制所述焊接机器人利用所述焊丝对所述工件进行所述连续点焊操作。

【技术特征摘要】
1.一种MIG焊接系统，其特征在于，应用于对工件进行连续点焊操作，所述MIG焊接系统包括：焊接机器人，临近所述工件固定设置，且所述焊接机器人包括小臂和手腕，所述手腕中固定有焊枪；送丝机，固定设置于所述小臂上，且将焊丝输送至所述焊枪中；焊机，与所述送丝机通讯连接，且所述焊机上的焊接正极电缆及焊接负极电缆分别与所述焊丝及所述工件一一对应电连接；机器人控制柜，分别与所述焊机及所述焊接机器人连接，以控制所述焊接机器人利用所述焊丝对所述工件进行所述连续点焊操作。2.如权利要求1所述的MIG焊接系统，其特征在于，所述机器人控制柜包括：第一输入设备；存储器，预存有焊接工艺参数库；控制器，分别与所述输入设备及所述存储器连接；其中，所述控制器还与所述焊接机器人连接，所述控制器接收所述输入设备输出的环境参数并根据该环境参数从所述存储器中调取与所述环境参数匹配的一条所述焊接工艺参数，以根据所述焊接工艺参数控制所述焊接机器人利用所述焊枪输出所述焊丝对所述工件进行所述连续点焊操作。3.如权利要求2所述的MIG焊接系统，其特征在于，每条所述焊接工艺参数均包括焊接电流值、焊接电压值及焊接速度值。4.如权利要求2所述的MIG焊接系统，其特征在于，所述环境参数包括工件材质、工件厚度、保护气体种类、焊丝直径、焊接模式及机器人型号。5.如权利要求2所述的MIG焊接系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，孔萌，金玉嵌，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31