TIG焊接系统及TIG焊接方法技术方案

本发明专利技术提供一种即使焊接作业异常停止的情况下也能够不使焊接条件的数据消失地进行保存的TIG焊接系统及TIG焊接方法。TIG焊接系统(1)具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置(13)，供给填充焊丝；双轴滑块(12)，使非熔化电极振荡；控制盘(20)，存储并输出焊接条件；操作箱(15)，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和外部存储器(151)，在预先确定的定时存储从控制盘(20)输出且用户利用操作箱(15)变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。

【技术实现步骤摘要】
TIG焊接系统及TIG焊接方法
本专利技术涉及TIG焊接系统及TIG焊接方法。
技术介绍
在贮藏液化天然气的LNG(LiquefiedNaturalGas)罐等中主流的焊接施工法之一有TIG(TungstenInertGas，钨极惰性气体保护)焊接。TIG焊接能够实现高品质的焊接，但是作业效率低，因此为了消除这一点，一直以来推进了TIG焊接的自动化。并且，通过TIG焊接的自动化实现了劳动负荷的减轻，但是用户事后确认焊接品质，因此考虑长时间记录生产履历。在现有技术中，作为进行TIG焊接等电弧焊接时记录生产履历的方法，有在焊接装置的外部设置通用的数据记录器等来记录生产履历的方法、在焊接装置的内部记录生产履历的方法等。例如，专利文献1记载的电弧焊接机器人通过预先示教的动作程序在规定的动作模式下工作，在动作模式中的各规定期间内在预先设定的规定的焊接条件下对被焊接物进行焊接，该电弧焊接机器人具备保存执行动作程序时的程序名、焊接部位、测量数据中的至少一个作为履历信息的保存单元。专利文献1：JP特开2006-26655号公报例如，LNG罐的焊接环境下，作业空间狭窄，而且位于高处，因此并不使用从发电厂的发电动机经过输电线进行电力供给的通常的供给方法，需要利用在现场设置的工业用发电动机来确保电力。此时，例如，因突然的电源断开等而导致焊接作业异常停止时，作为生产履历的焊接条件的数据会消失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种既是在焊接作业异常停止的情况下也不会失去焊接条件的数据而将其保存的TIG焊接系统。为了该目的，本专利技术的TIG焊接系统具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和存储单元，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。此外，所述存储单元的特征在于相对于所述操作箱能够安装拆卸。另外，所述经过时间而变化的焊接条件是所述滑块使所述非熔化电极振荡时的该非熔化电极的振荡幅度。此外，从另一个观点来讲，本专利技术的TIG焊接系统具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和第1存储单元，每隔预先确定的第1时间存储焊接中所使用的焊接条件；和第2存储单元，每隔比所述第1时间长的预先确定的第2时间读出并存储所述第1存储单元所存储的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。此外，所述第2存储单元的特征在于，包括将应当在预先确定的期间内存储的所有焊接条件存储为一个文件的主数据、和将焊接条件存储为按预先确定的每个采样时间点分割的文件的子数据。另外，特征在于，在结束焊接作业时，不删除而是保存所述主数据，并且删除所述子数据，而在出现了焊接作业结束前的电源断开时，不删除而是将该子数据作为分割后的文件进行保存。另外，特征在于，所述第1存储单元被设置为所述控制盘的内部存储器，所述第2存储单元被设置为能够相对于所述操作箱安装拆卸。此外，从另一个观点来讲，本专利技术的TIG焊接方法通过非熔化电极产生电弧，通过滑块来使该非熔化电极振荡，通过供给装置供给填充焊丝，从控制盘输出所存储的焊接条件，能够对用户利用操作箱输入的焊接条件进行存储操作，该TIG焊接方法在存储单元中在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时在该存储单元中保存所存储的焊接条件。专利技术效果根据本专利技术，即使焊接作业异常停止，也能够不删除而是保存焊接条件的数据。附图说明图1是表示本实施方式的TIG焊接系统的示意结构的一例的图。图2是表示本实施方式的TIG焊接系统的一例的框图。图3是用于说明振荡幅度的一例的图。图4是表示了操作箱的显示部所显示的画面的一例的图。图5是表示了在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法的一例的流程图。图6(a)～(c)是用于说明在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法例的图。图7是用于说明在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法例的图。图8是表示正常结束时保存为主数据的焊接条件的数据的一例的图。图9(a)～(c)是表示因电源断开等而异常停止时保存为子数据的焊接条件的数据的一例的图。图10是表示控制盘的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下，参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。<TIG焊接系统的结构>首先，说明本实施方式的TIG焊接系统1。图1是表示本实施方式的TIG焊接系统1的示意结构的一例的图。图2是表示本实施方式的TIG焊接系统1的一例的框图。在此，TIG焊接是利用钨电极在作为焊接对象物的母材与钨电极之间产生电弧并通过其热量熔化母材及填充焊丝来进行接合的焊接方法。填充焊丝是为了在母材的被焊接部位填补金属而供给的。此外，钨电极被用作即使有电弧热也很难被消耗的非熔化电极。以下，有时将钨电极仅称为“电极”。如图1及图2所示，本实施方式的TIG焊接系统1具备：TIG焊接用的焊接装置10，从电极放出电弧，在其热量下对作为焊接对象的母材B进行焊接；和控制盘20，控制构成TIG焊接系统1的各部分。此外，TIG焊接系统1具备：焊接电源30，对安装于焊接装置10的焊炬11施加电压，产生电弧；MC电源40，对在焊接装置10中送到被焊接部位的填充焊丝进行通电；和冷却水循环器50，在焊接装置10内使冷却水循环。此外，在本实施方式的TIG焊接系统1中，利用向需要焊接电源30或MC电源40等的电力的装置供给电力的未图示的发电动机来确保电力，因此会在焊接作业中引起停电等，有时会使焊接作业异常停止。焊接装置10具备：焊炬11，保持电极；双轴滑块12，使电极在图1及图2中的左右方向即Y轴方向和在图1中垂直于纸面的方向而在图2中是上下方向的Z轴方向上滑动；和供给装置13，向被焊接部位供给填充焊丝。此外，焊接装置10具备：台车(台車)14，保持焊炬11、双轴滑块12、供给装置13及后述的操作箱15等，在图1中的上下方向、图2中的垂直于纸面的方向即X轴方向上行驶。此外，焊接装置10具备：操作箱15，由台车14保持，且能够对用户输入的焊接条件进行存储操作。焊炬11保持电极，通过从焊接电源30向该电极施加电压，从而产生电弧。作为滑块的一例的双轴滑块12与焊炬11连接，如图2所示，具有：横向滑动部121，在Y轴方向、换言之在与母材B的表面平行且作为被焊接部位的坡口G的宽度方向(图2中是横向)上使电极滑动，即使电极振荡；纵向滑动部122，在Z轴方向、换言之在母材B的厚度方向(图2中是纵向)上使电极滑动。横向滑动部121及纵向滑动部122具有电动机、传递该电动机的动力的动力传递机构等，使电极分别在Y轴方向、Z轴方向上滑动。如图1所示，供给装置13具备：焊丝卷筒132，缠绕了填充焊丝；进给部133，从焊丝卷筒132经过管道线缆131向坡口G传送填充焊丝。如图1所示，台车14在X轴方向上、换言之在与母材B的表面平行地在焊接线方向上行驶。由此，焊炬11、双轴滑块12、供给装置13及操作箱15等在X轴方向上移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TIG焊接系统，具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能对用户输入的焊接条件进行存储操作；和存储单元，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。

【技术特征摘要】
2014.03.04 JP 2014-0418941.一种TIG焊接系统，具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能对用户输入的焊接条件进行存储操作；和存储单元，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。2.根据权利要求1所述的TIG焊接系统，其中，所述存储单元被设置成相对于所述操作箱能够安装拆卸。3.根据权利要求1或2所述的TIG焊接系统，其中，所述经时间而变化的焊接条件是所述滑块使所述非熔化电极振荡时的该非熔化电极的振荡幅度。4.一种TIG焊接系统，具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；第1存储单元，每隔预先确定的第1时间存储焊接中所使用的焊接条件；和第2存储单元，每隔比所述第1时间长的预先确定的第2时间读出并存储所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中伸明，木田直希，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP