焊接方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种焊接方法与系统。该焊接方法，包括：根据待焊接组件的结构特征，获取待焊接组件中每个待焊接件的约束量；其中，约束量为对待焊接件的变形的约束量；根据每个待焊接件的约束量，确定每个待焊接件的焊接顺序；根据每个待焊接件的焊接顺序，对每个待焊接件的进行焊接，并在每个待焊接件焊接之后，对每个焊接件进行冷却。本发明专利技术的方法首先焊接约束量大的待焊接件，并对焊接完的待焊接件立即进行快速冷却，用于降低了焊缝与周围区域的温度差，从而降低了待焊接组件的焊接变形量，进而提高了待焊接组件的焊接加工精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接技术，尤其涉及一种焊接方法与系统。
技术介绍
铝合金材料的热膨胀系数大，使得铝合金件在焊接后容易产生焊接变形。而对于铝合金焊接件来讲，通过调整其焊接变形量，使铝合金焊接件的尺寸达到标准尺寸是对铝合金焊接件的普遍技术要求。因此，如何控制铝合金件焊接件的焊接变形成为控制其尺寸的关键手段。目前，控制铝合金件焊接件的焊接变形的方法主要有焊前预置反变形法、工装压卡法、焊后调修法等，其中焊后调修法包括焊后热调修法和焊后冷调修法。但是，由于铝合金薄壁单面焊接结构刚度较差，采用反变形法和工装压卡法都不能有效地控制其焊接变形。同时，由于单面焊接结构的焊接热量均集中在工件的一面上，不能通过加热一面焊缝来矫正另一面焊缝处的变形，因此，焊后热调修法不适用于单面焊接结构，而焊后冷调修法，如锤击，很容易损伤薄壁焊接结构，即焊后冷调修法也不适用于铝合金薄壁件。因此，如何解决铝合金薄壁单面焊接结构的焊接变形问题，成为技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种焊接方法与系统，用于解决现有的焊接技术无法准确实现对待焊接件的焊接变形量的控制，造成待焊接件的焊接变形量大的问题。第一方面，本专利技术提供一种焊接方法，包括：根据待焊接组件的结构特征，获取所述待焊接组件中每个待焊接件的约束量；其中，所述约束量为对所述待焊接件的变形的约束量；根据每个所述待焊接件的约束量，确定每个所述待焊接件的焊接顺序；根据每个所述待焊接件的焊接顺序，对每个所述待焊接件的进行焊接，
并在每个所述待焊接件焊接之后，对每个所述待焊接件进行冷却。进一步地，上述焊接方法在根据每个所述待焊接件的约束量，确定每个所述待焊接件的焊接顺序之前，还包括：判断每个所述待焊接件的约束量与第一预设约束量的大小关系；确定约束量大于或者等于所述第一预设约束量的待焊接件为待固定件；采用预设的固定方式对所述待固定件进行固定。进一步地，上述在每个所述待焊接件焊接之后，对每个所述待焊接件进行冷却，具体包括：在当前待焊接件焊接之后，对所述当前待焊接件进行局部冷却；在所有待焊接件焊接完成之后，对所述待焊接组件进行全面冷却。可选地，当上述全面冷却包括集中冷却和均匀冷却，所述在所有待焊接件焊接完成之后，对所述待焊接组件进行全面冷却，具体包括：对所述待固定件进行集中冷却；对所述待焊接组件中除所述待固定件之外的其他待焊接件进行均匀冷却。进一步地，上述采用预设的固定方式对所述待固定件进行固定，具体包括：根据预设的映射关系确定当前待固定件的第一固定方式；所述映射关系包括所述当前待固定件的约束量与所述第一固定方式的对应关系；根据所述第一固定方式对所述当前待固定件进行固定。进一步地，本专利技术的约束量可以包括约束力和/或约束度，所述约束度为与所述待焊接件连接的部件的个数。可选地，当约束量包括约束力和约束度；则所述根据每个所述待焊接件的约束量，确定每个所述待焊接件的焊接顺序，具体包括：判断每个所述待焊接件的约束度是否相同；若每个所述待焊接件的约束度均不同，则根据所述约束度的大小确定每个所述待焊接件的焊接顺序；若所述待焊接组件中的部分待焊接件的约束度相同，另一部分待焊接件的约束度不同，则根据所述约束度的大小确定所述部分待焊接件与所述另一部分待焊接件中的待焊接件的第一焊接顺序，并根据所述部分待焊接件中的
每个待焊接件的约束力的大小，确定所述部分待焊接件中的每个待焊接件的第二焊接顺序；若所述待焊接组件中的所有待焊接件的约束度均相同，则根据每个待焊接件的约束力的大小确定每个所述待焊接件的焊接顺序。可选地，上述冷却方法为风冷。进一步地，根据冷却顺序，所述风冷的方式为沿着焊缝的方向往复喷射冷却压缩空气。第二方面，本专利技术还提供一种焊接系统，包括：控制设备、焊接设备和冷却设备，其中，所述控制设备分别与所述焊接设备和所述冷却设备连接；所述控制设备，用于根据待焊接组件的结构特征，获取所述待焊接组件中每个待焊接件的约束量，并根据每个所述待焊接件的约束量，确定每个所述待焊接件的焊接顺序，并根据每个所述待焊接件的焊接顺序，指示所述焊接设备对每个所述待焊接件的进行焊接；其中，所述约束量为对所述待焊接件的变形的约束量；所述控制设备，还用于在每个所述待焊接件焊接之后，指示所述冷却设备对每个所述待焊接件进行冷却。本专利技术提供的焊接方法与系统，首先分析待焊接组件的结构特征，根据待焊接组件的结构特征，获取待焊接组件中每个待焊接件的约束量，接着根据上述每个待焊接件的约束量，确定每个待焊接件的焊接顺序，然后根据该焊接顺序，对每个待焊接件的进行焊接，并在每个待焊接件焊接之后，对每个待焊接件立即进行快速冷却。即本专利技术的方法首先焊接约束量大的待焊接件，这样可以降低先焊接的待焊接组件的焊接变形对后续待焊接件的焊接变形的影响，进而降低了整个待焊接组件的焊接变形量，同时对焊接完的待焊接件立即进行快速冷却，用于快速降低焊缝与周围区域的温度差，进一步减小了待焊接件的焊接变形量，从而提高了整个待焊接组件的焊接加工精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的焊接方法实施例一的流程示意图；图1a为电机冷却风道的装配示意图；图1b为电机冷却风道的分解示意图；图1c为电机冷却风道中部件A及其待焊接件的分解示意图；图1d为电机冷却风道中部件A及其待焊接件的截面图；图2为本专利技术提供的焊接方法实施例二的流程示意图；图2a为电机冷却风道的固定示意图；图3为本专利技术提供的焊接方法实施例三的流程示意图；图3a为电机冷却风道的局部冷却示意图；图4为本专利技术提供的焊接方法实施例四的流程示意图；图5为本专利技术提供的焊接方法实施例五的流程示意图；图6为本专利技术提供的焊接系统实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供的焊接方法及系统，可以应用于各类待焊接件，旨在解决现有的焊接方法不能有效控制待焊接件的焊接变形问题，本专利技术提供的焊接方法，对约束量大的待焊接件先焊接，并在每个待焊接件焊接完之后，立即对该待焊接件进行快速冷却，用于快速驱散待焊接件周围区域的热量，进而降低待焊接件周围区域的温差，从而降低了待焊接件的焊接变形量。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本专利技术提供的焊接方法实施例一的流程示意图，本实施例的焊接
方法适用于任何焊接系统，涉及的是根据所确定的待焊接件的焊接顺序对每个待焊接件进行焊接和冷却的具体过程，如图1所示，该焊接方法可以包括：S101、根据待焊接组件的结构特征，获取所述待焊接组件中每个待焊接件的约本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接方法，其特征在于，包括：根据待焊接组件的结构特征，获取所述待焊接组件中每个待焊接件的约束量；其中，所述约束量为对所述待焊接件的变形的约束量；根据每个所述待焊接件的约束量，确定每个所述待焊接件的焊接顺序；根据每个所述待焊接件的焊接顺序，对每个所述待焊接件的进行焊接，并在每个所述待焊接件焊接之后，对每个所述待焊接件进行冷却。

【技术特征摘要】
1.一种焊接方法，其特征在于，包括：根据待焊接组件的结构特征，获取所述待焊接组件中每个待焊接件的约束量；其中，所述约束量为对所述待焊接件的变形的约束量；根据每个所述待焊接件的约束量，确定每个所述待焊接件的焊接顺序；根据每个所述待焊接件的焊接顺序，对每个所述待焊接件的进行焊接，并在每个所述待焊接件焊接之后，对每个所述待焊接件进行冷却。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述待焊接件的约束量，确定每个所述待焊接件的焊接顺序之前，所述方法还包括：判断每个所述待焊接件的约束量与第一预设约束量的大小关系；确定约束量大于或者等于所述第一预设约束量的待焊接件为待固定件；采用预设的固定方式对所述待固定件进行固定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个所述待焊接件焊接之后，对每个所述待焊接件进行冷却，具体包括：在当前待焊接件焊接之后，对所述当前待焊接件进行局部冷却；在所有待焊接件焊接完成之后，对所述待焊接组件进行全面冷却。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述全面冷却包括集中冷却和均匀冷却，所述在所有待焊接件焊接完成之后，对所述待焊接组件进行全面冷却，具体包括：对所述待固定件进行集中冷却；对所述待焊接组件中除所述待固定件之外的其他待焊接件进行均匀冷却。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设的固定方式对所述待固定件进行固定，具体包括：根据预设的映射关系确定当前待固定件的第一固定方式；所述映射关系包括所述当前待固定件的约束量与所述第一固定方式的对应关系；根据所述第一固定方式对所述当前待固定件进行固定。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述约束量...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文浩，王广英，尹方，杨冠华，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13