一种弹道轨迹可控的发射器制造技术

本发明专利技术公开了一种弹道轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、管件连接总成，所述送球装置包括球舱和移动式落球口，所述球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述移动式落球口设置在框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿直线移动机构往复移动的滑门总成，所述滑门总成上还设置有与红外发射头相匹配的红外接收头；所述发射装置包括角度可调的俯仰总成、设置在俯仰总成上的发射组件；所述管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。本发明专利技术控制简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，射程及发射角度灵活可调且发射曲线抗干扰能强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种学习及体育用品,特别是涉及一种弹道轨迹可控的发射器。
技术介绍
运动员和上体育课的学生在训练时,一般需要至少一名陪练,往往由于缺少陪练人员,或者由于陪练对发射角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定,而导致训练效果欠佳。目前市面上主流的网球发射器依然是通过摩擦将网球打出,但是尚有不足,比如在一定情况下其射程相对较近,角度发射有限和发射曲线抗干扰能弱,造价高且经常卡球等。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种弹道轨迹可控的发射器。为了实现上述目的本专利技术采用如下技术方案：一种弹道轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、管件连接总成，所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述的发射装置设置在俯仰总成上；所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。进一步地，所述的漏斗式框架包括三边矩形底框、设置在所述三边矩形底框上端边缘的漏斗形收集框；所述的三边矩形底框由三块侧板拼接而成，所述的三边矩形底框的左侧或右侧的侧板设置有用于触发滑门总成复位的限位开关；所述的漏斗形收集框由四块上挡板和若干角码拼接而成；所述的三边矩形底框内还设置有用于将蓄球道上的网球与未落到蓄球道上的网球相隔离的挡片。进一步地，每条所述的蓄球道包括两根倾斜地平行设置的碳纤管，所述碳纤管的较低端粘固在后管架的弧形面上，较高端通过孔轴配合固定于前管架上。进一步地，所述的蓄球道较高端设置有红外发射头固定件，所述的红外发射头固定件上设置有若干与所述蓄球道一一对应的穿孔圆柱体，所述红外发射头的红外线通过小孔发射。进一步地，所述的直线移动机构包括沿各蓄球道横向排列方向设置的滑轨、连接所述滑门总成且与所述滑轨滑动配合且的滑块、与所述滑门总成驱动连接驱动所述滑门总成沿所述滑轨往复移动的动力装置。进一步地，所述的动力装置包括沿矩形四角对称布置的四个同步轮组件、环绕地与四个同步轮组件相配合的同步带，所述同步带的始、末两端分别固定于滑门总成的两侧，任一同步带轮组件上设置有与同步带轮驱动连接的电机。进一步地，所述的滑门总成包括滑门、弯管，所述滑门的入口处设置有导球片，顶部设置有红外接收头固定件，所述弯管通过扣入式配合转动的连接设置在所述滑门的底部的出口处。进一步地，所述俯仰总成包括云台支、立式轴支座、云台电机、云台板，所述云台支在云台板上对称分布，云台电机固定于一侧的云台支，立式轴支座夹紧电机轴，且与所述发射组件的底部固连，另一侧的云台支通过光轴和轴承与立式轴支座形成转动副，且与所述发射组件的底部固连。进一步地，所述发射组件包括炮管过渡件、炮管固定件、炮管、摩擦轮、拨球电机、摇臂、拨球臂、底板，螺纹转动副，角铝电机座，所述的炮管由炮管过渡件和炮管固定件定位，且通过炮管固定件上的顶丝固定，炮管过渡件和炮管固定件用螺栓固定于底板上；炮管中段的两侧对称设置个摩擦轮,摩擦轮包括固定在底板上的无刷电机、与无刷电机连接的飞轮及固定在所述飞轮外圆表面的硅胶圈，所述拨球电机通过角铝电机座固定于炮管过渡件侧面；摇臂通过顶丝固定于拨球电机轴上，拨球臂与摇臂固连，拨球电机带动摇臂进而带动拨球臂将球拨至高速旋转的一对摩擦轮中，进而发射；螺纹转动副通过扣入式配合与炮管过渡件形成转动副。进一步地，所述管件连接总成包括波纹软管，螺纹连接件，波纹软管一头连接弯管，另一头连接螺纹连接件，螺纹连接件与螺纹转动副通过螺纹连接。相比现有技术，本专利技术能够自动的按预定顺序将蓄球道上的网球逐一送出，经济实用、卡球率极低、控制简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，射程及发射角度灵活可调且发射曲线抗干扰能强。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例球舱结构示意图。图3是本专利技术实施例落球口结构示意图。图4是本专利技术实施例送球装置工作示意图。图5是本专利技术实施例发射装置结构示意图示意图中零部件的标号说明：1-挡片，2-上挡板，3-限位开关，4-后管架，5-碳纤管，6-红外发射头固定件，7-侧板，8-同步轮，9-同步轮固定件，10-滑轨，11-电机，12-轴承座，13-同步带，14-红外接收头固定件，15-滑块，16-导球片，17-前管架，18-弯管，19-滑门，20-炮管，21-炮管固定件，22-拨球电机，23-螺纹连接件，24-螺纹转动副，25-炮管过渡件，26-角铝电机座，27-云台电机，28-立式轴支座，29-云台支，30-云台板，31-拨球臂，32-摇臂，33-摩擦轮，34底板。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步说明：如图1所示，一种弹道轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、管件连接总成，所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述的发射装置设置在俯仰总成上；所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。具体而言，所述的漏斗式框架包括三边矩形底框、设置在所述三边矩形底框上端边缘的漏斗形收集框。所述的三边矩形底框由三块侧板7拼接而成，所述的漏斗形收集框由四块上挡板2和若干角码拼接而成，上挡板2用薄PE板弯折而成，可通过互相穿插的方式搭起来，并穿螺栓固定和用角码连接和固定在侧板7。另外，所述的三边矩形底框内还设置有用于将蓄球道上的网球与未落到蓄球道上的网球相隔离的挡片1。所述上挡板2可让球舱蓄球高度增高，且起到缓冲的作用，而挡片1将蓄球道上的网球与未落到蓄球道上的网球隔离，防止互相干涩而卡球，且起到将网球导入蓄球道的作用。具体而言，每条所述的蓄球道包括两根倾斜地平行设置的碳纤管5，所述碳纤管5的较低端用AB胶等强力胶粘在后管架4的弧形面上，较高端通过孔轴配合固定于前管架17上。本实施例设置7根碳纤管5，形成6个蓄球道，每个蓄球道的间距L＝D+1～2mm，目的在于防止不同蓄球道的网球互相干涉而卡球，碳纤管5有一定的斜度，使网球可以通过重力滚动至滑门总成的滑门19。具体地，所述的蓄球道较高端设置有红外发射头固定件6，所述的红外发射头固定件6上设置有6与所述蓄球道一一对应的穿孔圆柱体，所述红外发射头的红外线通过小孔发射，红外发射头用热熔胶固定于红外发射头固定件6上，这样做的目的在于防止滑门19上的红外发射头误接收到其他列的红外发射头发射的红外线。所述的直线移动机构包括沿各蓄球道横向排列方向设置的滑轨10、连接所述滑门总成且与所述滑轨10滑动配合且的滑块15、与所述滑门总成驱动连接驱动所述滑门总成沿所述滑轨10往复移动的动力装置，滑块15和滑轨10形成滑动副。具体而言，如图3所示，所述的动力装置包括沿矩形四角对称布置的四个同步轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹道轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、管件连接总成，其特征在于：所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述的发射装置设置在俯仰总成上；所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。

【技术特征摘要】
1.一种弹道轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、管件连接总成，其特征在于：所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述的发射装置设置在俯仰总成上；所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。2.根据权利要求1所述的弹道轨迹可控的发射器，其特征在于：所述的漏斗式框架包括三边矩形底框、设置在所述三边矩形底框上端边缘的漏斗形收集框；所述的三边矩形底框由三块侧板(7)拼接而成，所述的三边矩形底框的左侧或右侧的侧板(7)设置有用于触发滑门总成复位的限位开关(3)；所述的漏斗形收集框由四块上挡板(2)和若干角码拼接而成；所述的三边矩形底框内还设置有用于将蓄球道上的网球与未落到蓄球道上的网球相隔离的挡片(1)。3.根据权利要求1所述的弹道轨迹可控的发射器，其特征在于：每条所述的蓄球道包括两根倾斜地平行设置的碳纤管(5)，所述碳纤管(5)的较低端粘固在后管架(4)的弧形面上，较高端通过孔轴配合固定于前管架(17)上。4.根据权利要求1所述的弹道轨迹可控的发射器，其特征在于：所述的蓄球道较高端设置有红外发射头固定件(6)，所述的红外发射头固定件(6)上设置有若干与所述蓄球道一一对应的穿孔圆柱体，所述红外发射头的红外线通过小孔发射。5.根据权利要求1所述的弹道轨迹可控的发射器，其特征在于：所述的直线移动机构包括沿各蓄球道横向排列方向设置的滑轨(10)、连接所述滑门总成且与所述滑轨(10)滑动配合且的滑块(15)、与所述滑门总成驱动连接驱动所述滑门总成沿所述滑轨(10)往复移动的动力装置。6.根据权利要求5所述的弹道轨迹可控的发射器，其特征在于：所述的动力装置包括沿矩形四角对称布置的四个同步轮组件、环绕地与四个同步轮组件相配合的同步带(10)，所述同步带的始、末两端分别固定于滑门总成的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，庄庭达，钟凯帆，徐海辰，黄宇坤，卢欢鹏，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44