卷筒料传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卷筒料传送装置，其能够降低加工时卷筒料的张力，提高加工精度。该卷筒料加工装置具备：卷筒料固定单元，其配置于加工平台的上游侧或下游侧，能够将卷筒料在固定状态和释放状态之间进行切换；卷筒料进给单元，其配置于加工平台的上游侧或下游侧中卷筒料固定单元的相反侧，对卷筒料进行间歇进给；以及卷筒料张力控制单元，其在加工平台上加工卷筒料时，在利用卷筒料固定单元固定卷筒料的状态下，沿降低位于卷筒料进给单元和卷筒料固定单元之间的卷筒料张力的方向，使卷筒料进给单元或卷筒料固定单元动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种长尺型片状材料即卷筒料的传送装置，尤其涉及一种具备在停止状态下对卷筒料进行加工的加工平台的传送装置。
技术介绍
要对长尺型承载膜上形成的薄膜状陶瓷生片进行印刷、层压、冲压等精密加工时，需要使薄膜暂时停止。因此，在陶瓷生片的制造过程中，使用在连续传送平台之间设置有进行间歇传送的加工平台的制造装置。专利文献1中公开了一种传送装置，其具备放卷辊、加工台、卷绕辊和一对张力调节辊(dancerroll)。加工台重复如下操作：吸引片体，随着片体的移动进行同步移动以及释放片体，使其恢复到初始位置，该加工台用于对配置于加工台上的片体进行例如激光加工等加工。在加工台的上游侧以及下游侧设置有保持片体的夹具。张力调节辊配置在放卷辊和加工台之间的位置处以及加工台和卷绕辊之间的位置处，对片体赋予张力。各张力调节辊只能沿垂直方向移动，并且可以绕轴旋转，被施力单元(例如气缸)朝向下方施力，对片体赋予张力。相当于张力调节辊重力和气缸推压力的合力的张力始终作用于片体。因此，配置于加工台上的片体会由于张力而发生拉伸，在片体拉伸的状态下实施激光加工等加工。因此，在将已加工的片体恢复为自由状态后，会和加工时的位置精度之间发生偏移。也就是说，会由于加工时的拉伸而产生变形。为了解决这种问题，专利文献1中公开了一种技术，其通过变更施加于气缸的推压力，从而降低激光加工时赋予给片体的张力。但是，即便降低施加于气缸的推压力，因张力调节辊的重力所产生的张力仍然会发生作用，因此，无法消除加工时的拉伸所致的变形问题。再者，如果降低张力调节辊的推压力，不仅加工平台的张力会降低，其他部分的张力也会降低，有可能导致发生松弛。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013-28470号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种卷筒料加工装置，其能够降低加工时卷筒料的张力，提高加工精度。解决技术问题所采用的技术方案为了实现上述目的，本专利技术涉及一种从供应平台经由加工平台将长尺型卷筒料进给到排出平台的卷筒料传送装置，所述加工平台对静止状态的所述卷筒料实施特定加工。卷筒料传送装置包括：卷筒料进给单元，其配置于所述供应平台和加工平台之间或者配置于所述加工平台和排出平台之间，对所述卷筒料进行间歇进给；卷筒料固定单元，其配置于所述加工平台的上游侧或下游侧中的所述卷筒料进给单元的相反侧，能够将所述卷筒料在固定状态和释放状态之间进行切换；以及卷筒料张力控制单元，其在所述加工平台上对所述卷筒料进行加工之前，在利用所述卷筒料固定单元固定所述卷筒料的状态下，沿降低位于所述卷筒料进给单元和所述卷筒料固定单元之间的卷筒料张力的方向，使所述卷筒料进给单元或所述卷筒料固定单元动作。本专利技术为了尽可能地降低加工时卷筒料的张力，在加工平台的上游侧或下游侧中的卷筒料进给单元的相反侧，设置能够暂时固定卷筒料的卷筒料固定单元，在加工平台上对卷筒料进行加工之前，在利用卷筒料固定单元固定卷筒料的状态下，沿降低位于卷筒料进给单元和卷筒料固定单元之间的卷筒料张力的方向，使卷筒料进给单元或卷筒料固定单元动作。因此，张力基本不作用于配置于加工平台上的卷筒料，通过对该卷筒料进行加工，能够消除卷筒料的拉伸所致的变形问题。另外，沿降低卷筒料张力的方向使卷筒料进给单元或卷筒料固定单元动作时的动作量可以为微量，只要能释放作用于卷筒料的初始张力即可。这里，卷筒料进给单元是指使卷筒料间歇地进出的单元，换言之，是能够将卷筒料在停止状态和进给状态之间进行切换的机构，设置于供应平台和加工平台之间或者设置于加工平台和排出平台之间。作为卷筒料进给单元，包括例如吸入辊、轧辊、夹持或吸引卷筒料使之在上游侧和下游侧往复移动的可动台、夹紧卷筒料使之在上游侧和下游侧往复移动的夹紧机构等。尤其是吸入辊，其对卷筒料的背面进行吸引、保持并旋转卷筒料，因此，即便卷筒料的表面形成有陶瓷生片等，也能无损伤地传送该陶瓷生片。并且，和可动台及夹紧机构相比，结构简单，停止和启动的控制性优异。另一方面，设置于加工平台上游侧的供应平台可以是例如具备放卷辊的连续传送平台，设置于加工平台下游侧的排出平台可以是例如具备卷绕辊的连续传送平台。卷筒料进给单元驱动时的进给速度比设置于其上下两侧的供应平台和排出平台的传送速度大，优选为大10倍以上。为了消除卷筒料进给单元的进给速度和供应平台/排出平台的传送速度之差，可以设置补偿辊等众所周知的缓冲机构。此外，为了消除卷筒料的张力变动，还可以设置张力调节辊。加工平台是指在印刷、层压、冲压等加工工序及检查工序等工序中对停止状态的卷筒料开展各种作业的平台。卷筒料张力控制单元可以沿卷筒料的传送方向，使卷筒料进给单元和卷筒料固定单元中的至少一个向相接近的方向动作。也就是说，使其向缩短卷筒料进给单元和卷筒料固定单元之间的距离的方向动作，从而能够降低位于卷筒料进给单元和卷筒料固定单元之间的卷筒料的张力。这种情况下，可以使卷筒料进给单元移动，也可以使卷筒料固定单元移动。此外，卷筒料张力控制单元可以控制卷筒料进给单元，使卷筒料朝向加工平台进给。也就是说，在卷筒料固定单元保持为静止状态下，利用卷筒料进给单元将卷筒料朝向加工平台进给，从而能够降低位于卷筒料进给单元和卷筒料固定单元之间的卷筒料的张力。作为卷筒料进给单元，如果使用配置于加工平台的下游侧，能够吸引、保持卷筒料并间歇地进给卷筒料的吸入辊，则卷筒料张力控制单元可以使吸入辊反向旋转。这种情况下，不仅能够控制吸入辊的旋转方向，还能降低加工平台上卷筒料的张力，无需追加特殊装置。此外，作为卷筒料进给单元，如果使用配置于加工平台的下游侧，能够吸引、保持卷筒料并间歇地进给卷筒料的吸入辊，则可以设置使吸入辊移动至上游侧和下游侧的机构，卷筒料张力控制单元可以使吸入辊向上游侧移动。这种情况下，通过使吸入辊平行移动，也能够降低加工平台上卷筒料的张力。作为卷筒料固定单元，可以使用配置于加工平台的上游侧，能够吸引、保持卷筒料的吸引台。加工平台具备例如能够吸引、保持卷筒料的加工台时，通过在靠近该加工台的上游侧配置用于暂时固定卷筒料的吸引台，还能将吸引台配置在加工平台的内部。将吸引台靠近加工平台的上游侧配置时，不仅具有暂时保持加工时的卷筒料的功能，还具有防止设置于加工平台上游侧的补偿辊及张力调节辊的张力波及加工平台上的卷筒料的功能。作为卷筒料固定单元，如果使用加工平台上游侧的吸引台，则可以设置使吸引台移动至上游侧和下游侧的机构，卷筒料张力控制单元可以使吸引台向下游侧移动。这种情况下，为了降低卷筒料的张力，不需要操作卷筒料进给单元。专利技术效果如上所述，根据本专利技术，在加工平台的上游侧或下游侧中卷筒料进给单元的相反侧，配置能够暂时固定卷筒料的卷筒料固定单元，在加工平台上对卷筒料进行加工之前，在利用卷筒料固定单元暂时固定卷筒料的状态下，使卷筒料进给单元或卷筒料固定单元动作，以便降低位于卷筒料进给单元和卷筒料固定单元之间的卷筒料的张力，因此，张力基本不作用于加工阶段的卷筒料，能够消除卷筒料的拉伸所致的变形问题。因此，即便卷筒料由于张力所致的拉伸影响较大，也能够高精度地加工。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的卷筒料传送装置的一例的概要结构图。图2是说明本专利技术的动作原理的一例的工序图。图3(a)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷筒料传送装置，该卷筒料传送装置从供应平台经由加工平台将长尺型卷筒料进给到排出平台，所述加工平台对静止状态的所述卷筒料实施特定加工，所述卷筒料传送装置的特征在于，包括：卷筒料进给单元，该卷筒料进给单元配置于所述供应平台和所述加工平台之间或者配置于所述加工平台和所述排出平台之间，对所述卷筒料进行间歇进给；卷筒料固定单元，该卷筒料固定单元配置于所述加工平台的上游侧或下游侧中所述卷筒料进给单元的相反侧，能够将所述卷筒料在固定状态和释放状态之间进行切换；以及卷筒料张力控制单元，该卷筒料张力控制单元在所述加工平台上对所述卷筒料进行加工之前，在利用所述卷筒料固定单元固定所述卷筒料的状态下，沿降低位于所述卷筒料进给单元和所述卷筒料固定单元之间的卷筒料张力的方向，使所述卷筒料进给单元或所述卷筒料固定单元动作。

【技术特征摘要】
2015.08.28 JP 2015-1687821.一种卷筒料传送装置，该卷筒料传送装置从供应平台经由加工平台将长尺型卷筒料进给到排出平台，所述加工平台对静止状态的所述卷筒料实施特定加工，所述卷筒料传送装置的特征在于，包括：卷筒料进给单元，该卷筒料进给单元配置于所述供应平台和所述加工平台之间或者配置于所述加工平台和所述排出平台之间，对所述卷筒料进行间歇进给；卷筒料固定单元，该卷筒料固定单元配置于所述加工平台的上游侧或下游侧中所述卷筒料进给单元的相反侧，能够将所述卷筒料在固定状态和释放状态之间进行切换；以及卷筒料张力控制单元，该卷筒料张力控制单元在所述加工平台上对所述卷筒料进行加工之前，在利用所述卷筒料固定单元固定所述卷筒料的状态下，沿降低位于所述卷筒料进给单元和所述卷筒料固定单元之间的卷筒料张力的方向，使所述卷筒料进给单元或所述卷筒料固定单元动作。2.如权利要求1所述的卷筒料传送装置，其特征在于，所述卷筒料张力控制单元沿所述卷筒料的传送方向，使所述卷筒料进给单元和所述卷筒料固定单元中的至少一个向...

【专利技术属性】
技术研发人员：艗将孝，中川雄介，棚部岳繁，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP