本实用新型专利技术公开了全自动纸带花机送纸机构，其特征在于：包括送纸机械手、机械手推动部件和纸带输送部件，纸带输送部件包括纸带放卷架和牵引轮，牵引轮由牵引电机进行驱动，牵引轮的进纸端设有导纸框板，牵引轮的出纸端设有纸带存储盒，纸带放卷架上的纸带经牵引轮、纸带存储盒后导入送纸机械手，送纸机械手前后活动设置由机械手推动部件进行推动，送纸机械手的前端具有上下夹片结构，上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过，上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔，上下夹片的前端设有让针缺口，送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块。本实用新型专利技术可实现纸带花生产过程中的自动送纸，并方便调节来控制花型直径大小，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于扎制以纸带为材料的纸带花的全自动纸带花机，具体涉及一种全自动纸带花机的送纸机构。
技术介绍
纸带花即以纸带为材料做的花，主要作为礼品包装的装饰，纸带花有各种不同直径大小的花型。纸带花虽然外形漂亮而且材料成本低，但扎制过程相当繁琐，目前大多采用人工来进行制作，效率低，劳动力成本高。
技术实现思路
针对
技术介绍
存在的不足，本技术的目的旨在提供一种可实现纸带花生产过程中的自动送纸，并方便调节来控制花型直径大小，结构简单的全自动纸带花机送纸机构。本技术是采取如下技术方案来完成的：全自动纸带花机送纸机构，其特征在于：包括送纸机械手、机械手推动部件和纸带输送部件，纸带输送部件包括纸带放卷架和牵引轮，牵引轮由牵引电机进行驱动，牵引轮的进纸端设有导纸框板，导纸框板沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼，纸带从导纸孔眼穿出后进入牵引轮，牵引轮的出纸端设有纸带存储盒，纸带放卷架上的纸带经牵引轮、纸带存储盒后导入送纸机械手，送纸机械手前后活动设置由机械手推动部件进行推动，送纸机械手的前端具有上下夹片结构，上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过，上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔，上下夹片的前端设有让针缺口，送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块。采用上述技术方案后，本技术结构简单，具体的送纸动作过程是：首先将纸带的头部绕过止退块底部、过纸穿孔、过纸空隙从上下夹片的前端活动穿出，由于止退块能够防止纸带后退，所以送纸机械手向前移动时可带着纸带一起向前移动，而送纸机械手向后移动时纸带不会随送纸机械手一起向后移动，这样工作时，纸带放卷架上的纸带经导纸框板的导纸、牵引轮的牵引后被送入纸带存储盒，然后送纸机械手由推动部件进行向前推动将纸带存储盒内的纸带连续不断地送至花机顶针上，随着花机顶针带动纸带的转动，来完成纸带花的自动生产。另外，导纸框板上不同宽度的导纸孔眼的设计，可使不同宽度的纸带在被牵引轮送出时纸带中心保持不变，利于纸带准确送入送纸机械手，确保纸带花自动生产的正常进行。作为优选，送纸机械手上下摆动设于纵向滑座上，送纸机械手的后端与纵向滑座铰接连接，纵向滑座前后滑动设于纵向导轨上，机械手推动部件包括由偏心轮推动的偏心轮连杆和由凸轮推动的凸轮槽摆臂，偏心轮连杆通过摆动曲柄连接第一连杆，第一连杆的一端与摆臂曲柄铰接连接，另一端与纵向滑座铰接连接，凸轮槽摆臂通过第二连杆与横向摆臂的后摆动端铰接连接，横向摆臂的前摆动端通过第三连杆与送纸机械手连接，横向摆臂靠近后摆动端的部位还通过第四连杆与下摆臂连接。通过上述设计，送纸机械手实现的运动轨迹是：偏心轮通过偏心轮连杆、摆动曲柄、第一连杆、纵向滑座推动送纸机械手向前动作，送纸机械手的前端高度大于花机顶针高度，这样纸带就会被送至花机顶针上方，在纸带到达花机顶针上方后，凸轮通过凸轮槽摆臂、第二连杆、第三连杆推动送纸机械手的前端向下摆动，于是纸带就穿透固定在花机顶针上，然后送纸机械手直接后退回位。上述运动轨迹的动作过程可实现送纸机械手连续可靠的送纸动作，快速满足扎花工作需要，提高扎花生产速度。作为优选，凸轮槽摆臂与第二连杆的连接位置左右可调，横向摆臂与第三连杆的连接位置左右可调，偏心轮连杆与摆动曲柄的连接位置上下可调，摆动曲柄与第一连杆的连接位置上下可调。通过上述设计，当左右调节凸轮槽摆臂与第二连杆的连接位置及横向摆臂与第三连杆的连接位置时，可使送纸机械手与花机顶针之间的距离得到调节，避免距离太远时纸带无法固定在花机顶针上，距离太近时送纸机械手与花机顶针发生碰撞；当上下调节偏心轮连杆与摆动曲柄的连接位置及摆动曲柄与第一连杆的连接位置时，可使送纸机械手的送纸动作行程产生变化，于是送出的纸带长度也不一样，送出的纸带长度长时，纸带花的花型直径大，送出的纸带长度短时，纸带花的花型直径小，因此可方便调节来控制花型直径大小，结构简单。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的结构示意图，图2为机械手推动部件的结构示意图，图3为图1的局部放大图一，图4为图1的局部放大图二。具体实施方式下面通过具体实施例来对本技术作出详细的说明：如图所示，本技术的全自动纸带花机送纸机构，包括送纸机械手11、机械手推动部件和纸带输送部件，纸带输送部件包括纸带放卷架14和牵引轮13，牵引轮13由牵引电机进行驱动，牵引轮13的进纸端设有导纸框板21，导纸框板21沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼40，纸带100从导纸孔眼40穿出后进入牵引轮13，牵引轮13的出纸端设有纸带存储盒12，纸带存储盒12内装有一些浮动导辊，纸带放卷架14上的纸带经牵引轮13、纸带存储盒12后导入送纸机械手11，送纸机械手11前后活动设置由机械手推动部件进行推动，送纸机械手11的前端具有上下夹片结构，上下夹片之间留出过纸空隙39让纸带100活动穿过，上夹片设有让纸带100进入过纸空隙39的过纸穿孔37，上下夹片的前端设有让针缺口38，送纸机械手11上安装防止纸带后退的止退块36，止退块36只能向前进行摆动，止退块36在没有摆动前其底部与送纸机械手11的顶板压紧接触。送纸机械手11上下摆动设于纵向滑座22上，送纸机械手11的后端与纵向滑座22铰接连接，纵向滑座22前后滑动设于纵向导轨23上，纵向导轨23固定在机架面板上，机械手推动部件包括由偏心轮29推动的偏心轮连杆27和由凸轮28推动的凸轮槽摆臂26，偏心轮29和凸轮28同轴设置由主电机进31行驱动，偏心轮连杆27通过摆动曲柄25连接第一连杆24，第一连杆24的一端与摆臂曲柄25铰接连接，另一端与纵向滑座22铰接连接，偏心轮连杆27与摆动曲柄25的连接位置C上下可调，摆动曲柄25与第一连杆24的连接位置B上下可调；凸轮槽摆臂26通过第二连杆30与横向摆臂34的后摆动端铰接连接，横向摆臂34的前摆动端通过第三连杆35与送纸机械手11连接，横向摆臂34靠近后摆动端的部位还通过第四连杆33与下摆臂32连接，凸轮槽摆臂26与第二连杆30的连接位置D左右可调，横向摆臂34与第三连杆35的连接位置A左右可调。本技术是这样工作的：首先将纸带100的头部绕过止退块36底部、过纸穿孔37、过纸空隙39从上下夹片的前端活动穿出，由于止退块36只能向前摆动，所以送纸机械手11向前移动时可带着纸带100一起向前移动，而送纸机械手11向后移动时止退块36会向前摆动，纸带不会随送纸机械手一起向后移动；这样工作时，纸带放卷架14上的纸带经导纸框板21的导纸、牵引轮13的牵引后被送入纸带存储盒12，然后送纸机械手11由推动部件进行向前推动将纸带存储盒12内的纸带连续不断地送至花机顶针1上，随着花机顶针1带动纸带的转动，来完成纸带花的自动生产。本文档来自技高网...
【技术保护点】
全自动纸带花机送纸机构，其特征在于：包括送纸机械手、机械手推动部件和纸带输送部件，纸带输送部件包括纸带放卷架和牵引轮，牵引轮由牵引电机进行驱动，牵引轮的进纸端设有导纸框板，导纸框板沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼，纸带从导纸孔眼穿出后进入牵引轮，牵引轮的出纸端设有纸带存储盒，纸带放卷架上的纸带经牵引轮、纸带存储盒后导入送纸机械手，送纸机械手前后活动设置由机械手推动部件进行推动，送纸机械手的前端具有上下夹片结构，上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过，上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔，上下夹片的前端设有让针缺口，送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块。
【技术特征摘要】
1.全自动纸带花机送纸机构，其特征在于：包括送纸机械手、机械手推动部件和纸带输送部件，纸带输送部件包括纸带放卷架和牵引轮，牵引轮由牵引电机进行驱动，牵引轮的进纸端设有导纸框板，导纸框板沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼，纸带从导纸孔眼穿出后进入牵引轮，牵引轮的出纸端设有纸带存储盒，纸带放卷架上的纸带经牵引轮、纸带存储盒后导入送纸机械手，送纸机械手前后活动设置由机械手推动部件进行推动，送纸机械手的前端具有上下夹片结构，上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过，上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔，上下夹片的前端设有让针缺口，送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块。2.如权利要求1所述的全自动纸带花机送纸机构，其特征在于：送纸...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑庆俊，李仁静，
申请(专利权)人：瑞安市天成包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。