一种船舶自动系泊装置制造方法及图纸

本专利公开一种船舶自动系泊装置，包括：摆臂机构、吸附机构和控制系统。当船舶靠岸时，摆臂机构以及设于摆臂机构的吸附机构共同作用将船体与码头吸附在一起，提高了系泊的速度、稳定性和安全性能，且全程通过控制系统控制，无需多人手工操作。可根据实际情况设置多个摆臂机构和吸附机构在船舶或码头上。应用范围广，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶设备领域，更具体地，涉及一种船舶自动系泊装置。
技术介绍
在船舶靠岸及系泊的过程中，通常船舶需要缓慢靠近码头，再通过船上人员和码头人员抛缆、系缆，然后船舶收缆，在停稳之后释放登船跳板，方可让船员或乘客上下，或装卸货物；同样在船舶离岸时，也需要由人工解缆、收跳板、船舶收缆等。这种方式需要大量人员手工配合，速度慢、效率低，配合不当容易导致事故。如果在船舶运输中，需要频繁靠岸离岸时，传统的系泊方法会占用大量的时间和人力。因此，操作简单、效率高、稳定性高、安全可靠的系泊装置具有重大意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种船舶自动系泊装置，通过简化操作来提高系泊效率，同时提高稳定性和安全性能，杜绝安全隐患。针对上述目的，本技术提供一种船舶自动系泊装置，包括：摆臂机构，所述摆臂机构设于船舶一侧或码头一侧；吸附机构，所述吸附机构设于摆臂机构远离船舶一端的端部或设于摆臂机构远离码头一端的端部，用于吸附码头或吸附船舶；控制系统，设于船舶内或码头，与摆臂机构和吸附机构电连接，用于控制摆臂机构和吸附机构。当船舶靠岸时，摆臂机构以及设于摆臂机构的吸附机构共同作用将船体与码头吸附在一起，提高了系泊的速度、稳定性和安全性能，且全程通过控制系统控制，无需多人手工操作。可根据实际情况设置多个缓冲定位机构和摆臂机构在船舶或码头上。所述摆臂机构包括驱动机构和摆臂，所述驱动机构和摆臂互相连接，所述驱动机构为伸缩杆、液压杆、螺旋杆、齿轮齿条或气动杆。所述摆臂机构包括设于船舶或码头同一侧的第一液压杆和第一摆臂，所述第一液压杆的第一端与船舶或码头铰接，所述第一摆臂的第一端与船舶或码头固定连接，且所述第一液压杆的第二端与第一摆臂的中间部位铰接，所述第一液压杆能够抬起或放下所述第一摆臂。所述吸附机构包括电磁铁和金属板，所述电磁铁设于第一摆臂的第二端；所述金属板设于码头或船舶甲板上。当无需系泊时，第一液压杆抬起第一摆臂，第一摆臂及第一液压杆呈收拢状态；当缓冲定位机构辅助船舶在岸边大致停稳后，第一液压杆放下第一摆臂，第一摆臂一端的电磁铁即可与金属板吸附在一起。两个所述摆臂机构为一组，两个摆臂机构间隔平行设于船舶或码头同一侧，且每组的摆臂机构的第一摆臂通过板材互相连接，形成登船跳板。可根据实际情况设置一组或多组摆臂机构于船舶或码头上。所述板材的宽度与两个摆臂机构的间隔距离相适配，板材的长度与第一摆臂的长度相适配。船舶靠岸后，当两个摆臂机构的第一摆臂放下时，由于吸附机构已将船舶和码头稳定吸附在一起，两摆臂之间的板材则形成登船跳板，无需另外设登船跳板于船体，简化工艺，节省成本。进一步地，还包括缓冲定位机构，所述缓冲定位机构包括与船舶侧面或与码头侧面连接的阻尼机构和与所述阻尼机构连接的滚轮，用于船舶快速靠岸时定位缓冲；所述缓冲定位机构与控制系统电连接。所述阻尼机构包括驱动装置和摆臂，所述驱动装置和摆臂互相连接。所述驱动装置为液压杆，所述阻尼机构包括设于船舶或码头同一侧的第二液压杆和第二摆臂，所述第二液压杆的第一端与船舶或码头固定连接，所述第二摆臂的第一端与船舶或码头铰接，且所述第二液压杆的第二端与第二摆臂的中间部位铰接，所述滚轮设于第二摆臂的第二端；所述第二液压杆横向缓冲，所述第二摆臂和滚轮纵向缓冲。所述控制系统设于船舶内或码头。本技术的有益效果为：当船舶靠岸时，缓冲定位机构的阻尼机构起到了横向缓冲减震的效果，滚轮起到了纵向缓冲减震的效果，很大程度减少了船体和码头摩擦碰撞。当船舶在缓冲定位机构的辅助下在岸边大致停稳时，摆臂机构以及设于摆臂机构的吸附机构共同作用将船体与码头吸附在一起，提高了系泊的速度、稳定性和安全性能，且全程通过控制系统控制，无需多人手工操作。两个所述摆臂机构为一组，两个摆臂机构间隔平行设于船舶或码头同一侧，且每组的摆臂机构的第一摆臂通过板材互相连接，形成登船跳板，无需另外设登船跳板于船体，简化工艺，节省成本。操作简单、效率高、稳定性高、安全可靠。附图说明图1为本技术船舶自动系泊装置俯视图。图2为本技术船舶自动系泊装置侧视图。具体实施方式以下结合附图对本专利做进一步的解释说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例1如图1-2所示为本技术一种船舶自动系泊装置，包括：摆臂机构200，所述摆臂机构200设于船舶一侧；吸附机构300，所述吸附机构300设于摆臂机构200远离船舶一端的端部，用于吸附码头；控制系统，设于船舶内，摆臂机构200和吸附机构300电连接，用于控制摆臂机构200和吸附机构300。当船舶快速靠岸时，摆臂机构200以及设于摆臂机构200的吸附机构300共同作用将船体与码头吸附在一起，提高了系泊的稳定性和安全性能，且全程通过控制系统控制，无需多人手工操作。所述摆臂机构200包括驱动机构和摆臂，所述驱动机构和摆臂互相连接，所述驱动机构为伸缩杆、液压杆、螺旋杆、齿轮齿条或气动杆。本实施例选取的驱动机构为液压杆，即第一液压杆210。所述摆臂机构200包括设于船舶同一侧的第一液压杆210和第一摆臂220，所述第一液压杆210的第一端与船舶铰接，所述第一摆臂220的第一端与船舶固定连接，且所述第一液压杆210的第二端与第一摆臂220的中间部位铰接，所述第一液压杆210能够抬起或放下所述第一摆臂220。所述吸附机构300为电磁铁310和金属板320，所述电磁铁310设于第一摆臂220的第二端；所述金属板320设于码头上。当无需系泊时，第一液压杆210抬起第一摆臂220，第一摆臂220及第一液压杆210呈收拢状态；当缓冲定位机构100辅助船舶在岸边大致停稳后，第一液压杆210放下第一摆臂220，第一摆臂220一端的电磁铁310即可与金属板320吸附在一起。所述控制系统设于船舶内，控制吸附机构的电磁铁310；当需要系泊时，控制系统给电磁铁310通电，电磁铁310有磁；无需系泊时，电磁体310断电，电磁铁310无磁。两个所述摆臂机构200为一组，两个摆臂机构200间隔平行设于船舶同一侧，且每组的摆臂机构200的第一摆臂220通过板材互相连接，形成登船跳板。所述板材的宽度与两个摆臂机构200的间隔距离相适配，板材的长度与第一摆臂220的长度相适配。船舶靠岸后，当两个摆臂机构200的第一摆臂220放下时，由于吸附机构300已将船舶和码头稳定吸附在一起，两摆臂220之间的板材则形成登船跳板，无需另外设登船跳板于船体，简化工艺，节省成本。如图1所示，本实施例一共设有两组摆臂机构。实施例2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶自动系泊装置，其特征在于，包括：摆臂机构，所述摆臂机构设于船舶一侧或码头一侧；吸附机构，所述吸附机构设于摆臂机构远离船舶一端的端部或设于摆臂机构远离码头一端的端部，用于吸附码头或吸附船舶；控制系统，与摆臂机构和吸附机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种船舶自动系泊装置，其特征在于，包括：摆臂机构，所述摆臂机构设于船舶一侧或码头一侧；吸附机构，所述吸附机构设于摆臂机构远离船舶一端的端部或设于摆臂机构远离码头一端的端部，用于吸附码头或吸附船舶；控制系统，与摆臂机构和吸附机构电连接。2.根据权利要求1所述的船舶自动系泊装置，其特征在于，所述摆臂机构包括驱动机构和摆臂，所述驱动机构和摆臂互相连接，所述驱动机构为伸缩杆、液压杆、螺旋杆、齿轮齿条或气动杆。3.根据权利要求2所述的船舶自动系泊装置，其特征在于，所述摆臂机构包括设于船舶或码头同一侧的第一液压杆和第一摆臂，所述第一液压杆的第一端与船舶或码头铰接，所述第一摆臂的第一端与船舶或码头固定连接，且所述第一液压杆的第二端与第一摆臂的中间部位铰接，所述第一液压杆能够抬起或放下所述第一摆臂。4.根据权利要求3所述的船舶自动系泊装置，其特征在于，所述吸附机构包括电磁铁和金属板，所述电磁铁设于第一摆臂的第二端；所述金属板设于码头或船舶甲板上。5.根据权利要求3或4所述的船舶自动系泊装置，其特征在于，两个摆臂机构为一组，两个摆臂机构间隔平行设于船舶或码头同一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张湛海，
申请(专利权)人：张湛海，
类型：新型
国别省市：广东;44