一种工件抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工件抓取装置，包括顶板，顶板上铰接有多对夹爪，各对夹爪包括夹爪；还包括位于顶板之下的限位板，限位板上设有导向孔，夹爪穿入导向孔内；顶板上设有通孔，限位板上设有连接限位板升降装置的限位板升降连接座，顶板上设有连接顶板升降装置的升降连接座，夹爪包括铰接在顶板上的夹爪杆和位于夹爪杆下端的夹爪头，夹爪杆和夹爪头之间设有角度转动装置，各对夹爪所对应的两导向孔之间的距离为D1，各对夹爪的两夹爪位于顶板上的铰接点之间的距离为D2，D1大于D2；通过角度转动装置可以对夹抓头和夹抓杆之间的角度进行调整，以便是的夹抓头朝内或朝外，经过这样的切换就可以是的夹抓头从内向外夹住工件或者从外箱内夹住工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件抓取装置。
技术介绍
生产过程中经常面临需要将各种形状的工件就进行抓取以便完成工件的吊运等操作，由于工件形状较为复杂，在进行工件抓取作业时，常常需要用到不同的抓取工具，一种抓取工具常常只适用于一种类型工件的抓取，通用性较差；而使用现有通用抓取工具进行抓取作业时，则存在工件定位、夹紧以及支撑等方面的困难，同时也非常容易导致工件的变形，这对工件的后续安装使用来说是十分不利的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种通用性好，能有效提高工件抓取效率，同时能有效避免工件发生变形的工件抓取装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种工件抓取装置，包括顶板，所述顶板上铰接有多对夹爪，各对夹爪包括两在所述顶板上的铰接位置相对的夹爪；还包括位于所述顶板之下的限位板，所述限位板上设有与各个夹爪一一对应的导向孔，所述夹爪穿入所述导向孔内，所述夹爪和所述导向孔之间间隙配合；所述顶板上设有通孔，所述限位板上与所述通孔相对的位置设有连接限位板升降装置的限位板升降连接座，所述顶板上设有连接顶板升降装置的升降连接座，所述夹爪包括铰接在所述顶板上的夹爪杆和位于夹爪杆下端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件抓取装置，其特征在于，包括顶板，所述顶板上铰接有多对夹爪，各对夹爪包括两在所述顶板上的铰接位置相对的夹爪；还包括位于所述顶板之下的限位板，所述限位板上设有与各个夹爪一一对应的导向孔，所述夹爪穿入所述导向孔内，所述夹爪和所述导向孔之间间隙配合；所述顶板上设有通孔，所述限位板上与所述通孔相对的位置设有连接限位板升降装置的限位板升降连接座，所述顶板上设有连接顶板升降装置的升降连接座，所述夹爪包括铰接在所述顶板上的夹爪杆和位于夹爪杆下端的夹爪头，所述夹爪杆和所述夹爪头之间设有角度转动装置，各对夹爪所对应的两所述导向孔之间的距离为D1，各对夹爪的两夹爪位于所述顶板上的铰接点之间的距离为D2，D1...

【技术特征摘要】
1.一种工件抓取装置，其特征在于，包括顶板，所述顶板上铰接有多对夹爪，各对夹爪包括两在所述顶板上的铰接位置相对的夹爪；还包括位于所述顶板之下的限位板，所述限位板上设有与各个夹爪一一对应的导向孔，所述夹爪穿入所述导向孔内，所述夹爪和所述导向孔之间间隙配合；所述顶板上设有通孔，所述限位板上与所述通孔相对的位置设有连接限位板升降装置的限位板升降连接座，所述顶板上设有连接顶板升降装置的升降连接座，所述夹爪包括铰接在所述顶板上的夹爪杆和位于夹爪杆下端的夹爪头，所述夹爪杆和所述夹爪头之间设有角度转动装置，各对夹爪所对应的两所述导向孔之间的距离为D1，各对夹爪的两夹爪位于所述顶板上的铰接点之间的距离为D2，D1大于D2。2.如权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述限位板上设有向下压所述限位板的下压装置。3.如权利要求2所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述下压装置包括设在所述限位板上的配重块。4.如权利要求2所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述限位板升降装置包括限位板升降液压缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文娟，邱瑞军，刘晶，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37