机动建筑机械和用于显示机动建筑机械周围环境的方法技术

本发明专利技术涉及一种机动建筑机械和用于显示机动建筑机械周围环境的图像的方法。机动建筑机械具有输送装置(10)和用于显示建筑机械周围环境的鸟瞰视图图像的图像显示装置(17)，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，所述摄像机系统(18)具有多个摄像机)。图像处理系统(19)配置为使得各个图像区域的图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(27)。所述摄像机系统具有至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)，其布置在输送装置(10)上以使得摄像机的观看方向指向机械框架(2)的方向；以及摄像机系统(18)具有至少一个摄像机(18A，18B，18C)，其布置在机械框架(2)上以使得摄像机的观看方向远离机械框架(2)指向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机动建筑机械，其具有在作业方向上延伸超出机械框架的输送装置，所述机动建筑机械特别是道路铣刨机或露天采矿机，其具有用于显示建筑机械周围环境图像的图像显示装置。此外，本专利技术涉及用于显示机动建筑机械周围环境图像的方法。
技术介绍
已知的建筑机械具有由具有前部行走机构和后部行走机构的底盘承载的机械框架和布置在机械框架上以便移除地面的作业装置，例如用于移除有缺陷的道路层(道路铣刨机)，或开采矿产资源(露天采矿机)。作业装置可具有铣刨辊和/或切削辊。在每种情况下可缩回或延伸的升降装置可与建筑机械的各个行走机构相关联，使得机械框架可与作业装置一起相对于地面降低或升高或可改变相对于地面的倾斜度。被移除的材料使用输送装置输送到在建筑机械的前方或后方行进的输送车辆。输送装置具有延伸超出机械框架的吊臂，该吊臂可围绕垂直于机械框架的平面延伸的轴线可枢转地布置在机械框架上。吊臂也可围绕平行于机械框架的平面且横向于建筑机械纵向轴线延伸的轴线枢转。因此，吊臂可枢转到两侧并且也相对于高度进行调节。在前装式建筑机械的情况下，吊臂在作业方向上向前延伸超出机械框架长的距离，在后装式建筑机械的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
机动建筑机械，其包括：机械框架(2)，其由底盘(1)承载，所述底盘(1)具有前部行走机构(11A，11B)和后部行走机构(12A，12B)；布置在所述机械框架(2)上用于移除地面材料的作业装置(3)；输送装置(10)，其在作业方向(A)上向前或向后延伸超出机械框架(2)以便输送被移除的材料；以及用于显示建筑机械周围环境图像的图像显示装置(17)；其特征在于：图像显示装置(17)配置成用于显示建筑机械周围环境的鸟瞰视图图像的图像显示装置，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，所述摄像机系统(18)具有用于记录建筑机械周围环境的各个重叠图像区域(20A，20B，20C，20...

【技术特征摘要】
2015.08.05 DE 102015010011.41.机动建筑机械，其包括：机械框架(2)，其由底盘(1)承载，所述底盘(1)具有前部行走机构(11A，11B)和后部行走机构(12A，12B)；布置在所述机械框架(2)上用于移除地面材料的作业装置(3)；输送装置(10)，其在作业方向(A)上向前或向后延伸超出机械框架(2)以便输送被移除的材料；以及用于显示建筑机械周围环境图像的图像显示装置(17)；其特征在于：图像显示装置(17)配置成用于显示建筑机械周围环境的鸟瞰视图图像的图像显示装置，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，所述摄像机系统(18)具有用于记录建筑机械周围环境的各个重叠图像区域(20A，20B，20C，20D)的多个摄像机(18A，18B，18C，18D)，图像处理系统(19)配置为使得各个图像区域(20A，20B，20C，20D)的图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(27)；其中：所述摄像机系统(18)具有布置在所述输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)，其布置在输送装置(10)上以使得摄像机的观看方向大致指向机械框架(2)的方向；以及摄像机系统(18)具有布置在机械框架(2)上的至少一个摄像机(18A，18B，18C)，其布置在机械框架(2)上以使得摄像机的观看方向基本上远离机械框架(2)指向。2.根据权利要求1所述的机动建筑机械，其特征在于，布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)布置在输送装置(10)上以便由至少一个摄像机记录的图像区域的一部分位于所述机械框架的下方，优选在至少一个前部行走机构(11A，11B)的区域内。3.根据权利要求1或权利要求2所述的机动建筑机械，其特征在于，输送装置(10)具有吊臂(11)，其中传送带(12)布置在吊臂(11)上，以及布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)布置在所述吊臂(11)的下侧。4.根据权利要求3所述的机动建筑机械，其特征在于，摄像机系统(18)具有布置在输送装置(10)的吊臂(11)下侧的摄像机(18D)，并且摄像机轴线大致在延伸的吊臂的纵向方向上延伸。5.根据权利要求3所述的机动建筑机械，其特征在于，摄像机系统(18)具有布置在输送装置(10)的吊臂(11)下侧的两个摄像机(18D’，18D”)，并且摄像机轴线相对于吊臂(12)的纵向方向以倾斜的方式延伸，其中当输送装置(10)的纵向轴线位于机械框架(2)的纵向轴线上时，一个摄像机(18D’)的观看方向大致指向机械框架(2)一侧的方向以及另一摄像机(18D”)的观看方向大致指向机械框架(2)另一侧的方向。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的机动建筑机械，其特征在于，摄像机系统(18)具有用于记录左手侧图像区域(20A)和右手侧图像区域(20B)的、在作业方向(A)上位于所述机械框架(2)的左手纵向侧的左手侧摄像机(18A)和在作业方向(A)上位于所述机械框架(2)的右手纵向侧的右手侧摄像机(18B)，并且具有用于记录后部图像区域(20C)的、在作业方向(A)上的后部摄像机(18C)。7.根据权利要求6所述的机动建筑机械，其特征在于，左手侧摄像机(18A)和右手侧摄像机(18B)和布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)布置在机械框架(2)或输送装置(10)上，以使得左手侧摄像机(18A)的图像区域(20A)和右手侧摄像机(18B)的图像区域(20B)在机械框架(2)的左手纵向侧和右手纵向侧的区域内与布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)的至少一个图像区域(20D；20D’，20D”)重叠。8.根据权利要求7所述的机动建筑机械，其特征在于，图像处理系统(19)配置为使得在左手侧摄像机(18A)的图像区域(20A)内、在右手侧摄像机(18B)的图像区域(20B)内和在布置在所述输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)的图像区域(20D；20D’，20D”)内，确定图像细节，所述图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(27)，其包括位于机械框架(2)的左手纵向侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·克勒尔，H·朗格，M·伦茨，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE