移取装置及移取方法制造方法及图纸

本申请提供了一种移取装置，移取装置中包括第一轴件、带动件、至少一个第二轴件、多个第三轴件及多个移取件，其中，带动件可带动第二轴件移动，第二轴件可相对第一轴件沿第一方向移动，第三轴件可相对第二轴件沿第二方向移动，且第三轴件可带动移取件沿第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直，从而可以将移取件移动至立体空间中的所需位置，使得移取装置可配合立体空间中的多台射出成型机使用，从而提高了移取装置的使用率，也提升了射出成型生产线的产出效率。另外，本申请还提供了一种移取方法，以实现上述移取装置在实际中的应用。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业控制
，更具体地，是一种能同时移取多个对象的移取装置及移取方法。
技术介绍
射出成型机，又称为注塑机，是一种利用成型模具将塑料制作成不同形状制品的塑料成型设备。具体地，注塑机的一个工作周期为：塑料颗粒经过加热等工序达到流动状态，当塑料熔体在模具内冷固后，打开模具取出塑料制品。通常，注塑机上配置有机械手，取件工序是由机械手完成的。目前，机械手的工作时间仅限于注塑机冷却结束打开模具的一小段时间内，大约为整个工作周期时长的1/10，而其他时间均处于等待状态。目前，注塑生产线系统中，一个机械手固定配合一台射出成型机使用，不仅造成资源浪费，且注塑产品的产出效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种移取装置，用以解决现有的机械手资源浪费、注塑产品的产出效率较低的技术问题。为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：一种移取装置，包括：第一轴件、至少一个第二轴件、带动件、多个第三轴件、以及多个移取件；其中：所述第二轴件，设置在所述第一轴件上，且所述第二轴件可相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；所述带动件，设置在所述第一轴件上，并带动所述第二轴件转动；所述第三轴件，设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移取装置，其特征在于，包括：第一轴件、至少一个第二轴件、带动件、多个第三轴件、以及多个移取件；其中：所述第二轴件，设置在所述第一轴件上，且所述第二轴件可相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；所述带动件，设置在所述第一轴件上，并带动所述第二轴件转动；所述第三轴件，设置在所述第二轴件上，且所述多个第三轴件可相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；所述移取件，设置在各个所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动；其中，所述第一移动方向、所述第二移动方向与所述第三移动方向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种移取装置，其特征在于，包括：第一轴件、至少一个第二轴件、带动件、多个第三轴件、以及多个移取件；其中：所述第二轴件，设置在所述第一轴件上，且所述第二轴件可相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；所述带动件，设置在所述第一轴件上，并带动所述第二轴件转动；所述第三轴件，设置在所述第二轴件上，且所述多个第三轴件可相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；所述移取件，设置在各个所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动；其中，所述第一移动方向、所述第二移动方向与所述第三移动方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述带动件为自转机构。3.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述带动件带动所述第一轴件转动。4.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第二轴件藉由所述带动件设置在所述第一轴件上，使所述带动件直接带动所述第二轴件转动。5.根据权利要求4所述的移取装置，其特征在于，所述带动件藉由固定件设置在所述第一轴件上。6.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第一轴件相对所述带动件直立设置。7.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第一轴件为滑轨机构，所述滑轨机构作为所述第二轴件的轨道。8.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第二轴件为滑轨机构，以作为所述第三轴件的轨道。9.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第三轴件包含主杆及延伸杆，且所述主杆与所述延伸杆沿所述第三移动方向相对移动。10.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述些移取件设于相对所述带动件的不同方位上。11.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，还包括：至少一个另一第二轴件、另一带动件、多个另一第三轴件、多个另一移取件；其中：所述另一第二轴件，设置在所述第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张甫安，李奇恩，
申请(专利权)人：宁波弘讯科技股份有限公司，弘讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33