本申请提供了一种移取装置，包括：基座、第一轴件、第二轴件、第三轴件及移取件；其中，基座为柱体结构或底板结构；第一轴件设置在所述基座上；第二轴件设置在所述第一轴件上，用于控制所述第二轴件相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；第三轴件设置在所述第二轴件上，用于控制所述第三轴件相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；所述移取件设置在所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动，其中，所述第一移动方向、第二移动方向与第三移动方向相互垂直，以在立体空间内移动所述移取件至所需位置。可见，本实施例利用基座，使第一轴件呈现水平或直立的不同位置形态，以适应不同形态结构的机械设备。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种机器手装置，尤其是一种多轴向的移取装置。
技术介绍
随着制造业科技的不断进步，自动化大量生产已为该业界常用的制造手段。在进行自动化机械设备大量制造时，需要使用机械设备对制造对象的位置进行转移。具体地，机械设备包含移取装置，移取装置夹取制造对象，并转移该制造对象的位置。目前，业界的机械设备包括:卧立式及直立式两种不同的结构形态。为了与不同结构形态的机械设备相适，需要使用不同构造的移取装置。然而，并没有一种移取装置，可以与不同结构形态的机械设备相适配。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种移取装置，用以与不同结构形态的机械设备相适配。为实现所述目的，本申请提供的方案如下:一种移取装置，包括:基座、第一轴件、第二轴件、第三轴件及移取件；其中:所述基座为柱体结构或底板结构；所述第一轴件，设置在所述基座上；所述第二轴件，设置在所述第一轴件上，用于控制所述第二轴件相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；所述第三轴件，设置在所述第二轴件上，用于控制所述第三轴件相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；所述移取件，设置在所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动，其中，所述第一移动方向、第二移动方向与第三移动方向相互垂直，以在立体空间内移动所述移取件至所需位置。可选地，所述基座设置在所述第一轴件的一端，以使所述第一轴件水平放置。可选地，所述基座设置在所述第一轴件的一端，以使所述第一轴件直立放置。可选地，所述第一轴件为滑轨机构，所述第一轴件为所述第二轴件的轨道。可选地，所述第二轴件为滑轨机构，所述第二轴件为所述第三轴件的轨道。可选地，所述第三轴件包括主杆及延伸杆，且所述主杆与所述延伸杆沿所述第三移动方向相对移动。可选地，上述的移取装置还包括:支撑件；其中:所述支撑件，设置在所述基座上并抵靠所述第一轴件。由以上方案可知，本技术具有如下优点:本申请提供的移取装置中，基座可为柱体结构或底板结构，第一轴件设置在该基座上，基座可使第一轴件呈现水平放置或直立放置的不同位置形态，以适配于不同结构形态的机械设备。可见，本申请提供的移取装置的应用范围更广泛，可节省为不同结构形态的机械设备生产不同移取装置的成本。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1A为本申请提供的移取装置第一实施例的立体示意图；图1B为本申请提供的移取装置第一实施例在使用状态的立体示意图；图2A为本申请提供的移取装置第二实施例的立体示意图；图2B为本申请提供的移取装置第二实施例在使用状态的立体示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1A为本申请提供的移取装置的第一实施例的立体示意图。如图1A所示，移取装置包括:一移取件10、一第一轴件11、一第二轴件12、一第三轴件13、一支撑件14、一基座15、以及多个动力组件16a、16b及16c。所述第一轴件11为滑轨机构，且具有移动件110，该移动件110为可相对该滑轨移动的滑块，并在该移动件110上设有如马达的动力组件16a，以带动该移动件110沿第一移动方向A往复滑动。所述基座15为柱体结构，其设置在该第一轴件11的一端，使该第一轴件11水平放置。所述支撑件14设置在该基座15上并抵靠该第一轴件11，以辅助该基座15支撑该第一轴件11。在本实施例中，该支撑件14可增强该第一轴件11与该基座15之间的稳固性，并可增强该第一移动方向A上的支撑性，以避免该第一轴件11发生倾倒问题。所述第二轴件12设置在该移动件110上，该第二轴件12可相对该第一轴件11移动。在本实施例中，该第二轴件12可以为在水平面上垂直该第一轴件11的滑轨机构，该第二轴件12可作为该第三轴件13的轨道。所述第三轴件13可设置在与该第二轴件12直立垂直的位置，并在该第二轴件12上设有如马达的动力组件16b，以带动该第三轴件13沿第二移动方向B往复滑动。在本实施例中，该第三轴件13为伸缩机构，其可以包含主杆130及延伸杆131。具体地，一动力组件16c (包含马达、轨道及连动机构等)可带动该主杆130沿第三移动方向C往复滑动，且可带动该延伸杆131相对该主杆130沿该第三移动方向C往复滑动。所述移取件10设置在该第三轴件13上，且该第三轴件13带动该移取件10沿该第三移动方向C移动。在本实施例中，该移取件10可以设于该延伸杆131上，以擷取(如夹持或吸取)目标物(图略)，且在必要时，该延伸杆131可移动该移取件10到更远距离的位置。另外，该第一移动方向A、第二移动方向B与第三移动方向C在不同面向上相互垂直，使该移取装置可在立体空间中移动该移取件10至所需位置。参见图1B，其示出了图1A所示的移取装置的使用状态的立体示意图。如图1B所示，在使用本申请提供的移取装置时，该移取装置以其基座15架设在一设备(如射出成型设备9)的顶面上，使该第三轴件13定位在预定位置(即对准该射出成型设备9之成品区90) ο具体地，如图1A及图1B所示，该第一移动方向A可为Y轴方向，该第二移动方向B可为X轴方向，该第三移动方向C可为Z轴方向，其中，各轴向以该射出成型设备9的相对方位为依据，即Y轴方向为左右方向，X轴方向为前后方向，Z轴方向为上下方向。在本实施例中，待该射出成型设备9制作完成产品后，该第三轴件13整体向下移动(必要时，可延伸该延伸杆131)，再将当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移取装置，其特征在于，包括：基座、第一轴件、第二轴件、第三轴件及移取件；其中：所述基座为柱体结构或底板结构；所述第一轴件，设置在所述基座上；所述第二轴件，设置在所述第一轴件上，用于控制所述第二轴件相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；所述第三轴件，设置在所述第二轴件上，用于控制所述第三轴件相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；所述移取件，设置在所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动，其中，所述第一移动方向、第二移动方向与第三移动方向相互垂直，以在立体空间内移动所述移取件至所需位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王信评，张甫安，卓明璋，
申请(专利权)人：宁波弘讯科技股份有限公司，弘讯科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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