一种平包多层码垛机制造技术

本发明专利技术公开了平包多层码垛机，第一输送部采用下输送带进行向前的输送；第二输送部的侧输送带实现了左右的夹持送料，码垛部采用到位感应机构，当设定数量的产品到达置物平台并推送到位时，到位感应机构会接到信号，这时停止第二输送部，并由夹持部夹持其上的产品，由升降机构更换置物平台到夹持部出口端；当多个置物平台均摆放好产品后，由推料机构向出口处推出多层产品，产品会在出口处完成上下码垛。本发明专利技术通过输送带的夹持和感应机构的配合实现了产品排列的整齐，上下多层排列整齐后向出口推出完成码垛，整体占用的空间较小，对于小型包装盒的输送码垛较为实用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种产品自动输送排列装置，更具体的说是涉及一种平包多层码垛机。
技术介绍
一些小包装的产品如日常生活中常见到的眼药水盒、药盒等，它们都会采用多个盒子码垛起来，并码成几排，直观看来就是形成了几行几列的摆放方式，然后通过热收缩的包装，将几行几列的盒子包装成一体。现有技术中大多码垛还是通过手工摆放的方式完成，工作效率低，并且摆放不整齐的话还会影响到后期的包装成型，影响成品率；在其他较大产品的包装领域，会采用机械手臂等结构实现码垛，其应用在小型盒子的码垛上成本较大，实用性不高，效率也较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，占用空间小，利用输送结构配合对产品的夹持、推送，完成对小型包装盒的平包多层码垛的码垛机。本专利技术提供了如下技术方案：一种平包多层码垛机，包括依次设置的第一输送部、第二输送部、夹持部和码垛部，第一输送部包括下输送带，第二输送部包括设置在两侧的侧输送带，夹持部包括设置在侧边的夹持板，码垛部包括多个置物平台、设置在置物平台相对夹持部远端的到位感应机构、设置在置物平台侧边的推料机构，多个置物平台通过一升降机构上下升降与夹持部对齐；批量产品从下输送带输送，到达侧输送带夹持输送，批量产品在夹持部和码垛部上被推送；当数个产品被有序推送至码垛部上到位时，到位感应机构反应到第二输送部令其停止工作，反应到夹持部令夹持板夹持该处的产品，升降机构进行升降更换置物平台，升降完成后第二输送部重新启动，夹持板松开；当产品在多个置物平台上均到位后，到位感应机构反应到第一输送部和第二输送部令其停止工作，反应到夹持部令夹持板夹持该处的产品，推料机构推出多个置物平台上的产品令产品在出口处完成多层码垛。作为一种改进，到位感应机构包括一绕轴转动的旋转块和一设置在旋转块一侧的传感器，旋转块具有一与传感器配合的到位块；数个产品推至旋转块处时，推动旋转块旋转，当设定数量的产品推动旋转块旋转令到位块转至传感器前方，传感器反应确定数个产品到位。作为一种改进，旋转块上设置有一转轮，转轮抵触推送过来的产品；旋转块设置在一块调节板上，调节板可在置物平台上水平调节位置控制产品在置物平台上的摆放数量。作为一种改进，旋转块与调节板连接有一弹性件，当产品推动旋转块旋转，弹性件拉伸，当产品被推料机构推走之后，弹性件带动旋转块复位；调节板和旋转块上还设置有配合限制旋转块旋转幅度的孔轴结构。作为一种改进，孔轴结构包括设置在调节板上的挡轴和设置在旋转块上的弧形孔，挡轴位于弧形孔中，旋转块的正反向旋转由挡轴和弧形孔侧壁相抵限制距离。作为一种改进，置物平台为两个，两个置物平台通过一调节机构可活动的连接，调节机构包括若干根滑杆、调节丝杆和安装架，滑杆一端固定在安装架上，另一端固定在第一个置物平台上，第二个置物平台设置在安装架和第一个置物平台之间并可活动的套设在滑杆上，调节丝杆可转动的设置在安装架上并与第二个置物平台旋转配合，当转动调节丝杆可调节第二个置物平台与第一个置物平台的上下距离。作为一种改进，推料机构包括推料支架，推料支架设置为多层，数量与置物平台的数量相等；推料支架的推料端设置有可调长度的推料臂，推料端沿其边缘均匀设置一排第一安装孔，推料臂上具有与第一安装孔相匹配的第二安装孔，当推料臂上第二安装孔与推料端上不同第一安装孔对齐装配时，调整推料臂与推料端形成的端部长度。作为一种改进，第二输送部还包括两组下支撑板，两组下支撑板间隔设置，两组下支撑板下部通过丝杆结构连接并可调整之间的间距，两侧的侧输送带分别设置在一下支撑板上。作为一种改进，下支撑板相对下输送带的一端设置有承接斜面，下支撑板的上表面与下输送带的上表面平齐，承接斜面伸向下输送带端部的传动轴上方，令下支撑板的上表面靠近下输送带的上表面。作为一种改进，第一输送部还包括设置在下输送带两侧的可调侧壁和设置在下输送带上方的上挡架，可调侧壁包括侧壁杆、调节杆和调节轴承，调节杆可活动的设置在调节轴承中，并可通过螺旋紧固件固定，调节杆的端部设置与下输送带运动方向平行的侧壁杆；上挡架包括侧架、上架和档杆，上架可上下活动的设置在侧架上，档杆为两根，一根固定一根可水平活动的设置在上架上，或者是两根可水平活动的设置在上架上。本专利技术的有益效果：第一输送部可以由工人在其上放置待码垛的产品或者可以接上其他机器完成自动的输送，该处采用下输送带进行向前的输送；第二输送部的侧输送带实现了左右的夹持送料，其为后序夹持部和码垛部上产品的输送提供了向前的推力，可保证夹持部和码垛部上产品的推送整齐；码垛部采用了一个到位感应机构，当设定数量的产品到达置物平台并推送到位时，到位感应机构会接到信号，说明置物平台上的产品已经堆放整齐，这时停止第二输送部，并由夹持部夹持其上的产品，由升降机构更换一个空的置物平台到夹持部出口端；当多个置物平台均摆放好产品后，由推料机构向出口处推出多层产品，产品会在出口处完成上下码垛。本专利技术通过输送带的夹持和感应机构的配合实现了产品排列的整齐，上下多层排列整齐后向出口推出完成码垛，整体占用的空间较小，对于小型包装盒的输送码垛较为实用；夹持部和码垛部处通过产品前后的推挤整齐排列，可保证码垛的整齐，而前部的两个输送部不需要确保产品一定要前后整齐的排列输送，方便前序的人工摆放或者自动无序输送的实现。附图说明图1为本专利技术平包多层码垛机的立体示意图。图2为本专利技术平包多层码垛机的码垛部和调节机构的局部立体示意图。图3为图2中A处的局部放大立体示意图。图4为本专利技术平包多层码垛机的推料机构的立体示意图。图5为本专利技术平包多层码垛机的第二输送部下向上观看的立体示意图。图6为本专利技术平包多层码垛机的第一输送部和第二输送部的局部立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4、5、6所示，为本专利技术平包多层码垛机的一种具体实施例。该实施例包括依次设置的第一输送部1、第二输送部2、夹持部3和码垛部4，第一输送部1包括下输送带11，第二输送部2包括设置在两侧的侧输送带21，夹持部3包括设置在侧边的夹持板31，码垛部4包括多个置物平台41、设置在置物平台41相对夹持部3远端的到位感应机构42、设置在置物平台41侧边的推料机构43，多个置物平台41通过一升降机构44上下升降与夹持部3对齐；批量产品从下输送带11输送，到达侧输送带21夹持输送，批量产品在夹持部3和码垛部4上被推送；当数个产品被有序推送至码垛部4上到位时，到位感应机构42反应到第二输送部2令其停止工作，反应到夹持部3令夹持板31夹持该处的产品，升降机构44进行升降更换置物平台41，升降完成后第二输送部2重新启动，夹持板31松开；当产品在多个置物平台41上均到位后，到位感应机构42反应到第二输送部2令其停止工作，反应到夹持部3令夹持板31夹持该处的产品，推料机构43推出多个置物平台41上的产品令产品在出口处完成多层码垛。本专利技术在使用时，先由人工将产品放置在下输送带11向前输送或者由外接的输送结构将包装盒产品送至下输送带11处，产品从第一输送部1到第二输送部2的两个结构中，排列间距的不同并不影响后续的操作，产品由侧输送带21夹持向前输送至夹持部3，夹持部3处的产品由侧输送带21提供的动力向前推送，完成整齐排列，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平包多层码垛机，其特征在于：包括依次设置的第一输送部（1）、第二输送部（2）、夹持部（3）和码垛部（4），所述第一输送部（1）包括下输送带（11），所述第二输送部（2）包括设置在两侧的侧输送带（21），所述夹持部（3）包括设置在侧边的夹持板（31），所述码垛部（4）包括多个置物平台（41）、设置在置物平台（41）相对夹持部（3）远端的到位感应机构（42）、设置在置物平台（41）侧边的推料机构（43），多个所述置物平台（41）通过一升降机构（44）上下升降与夹持部（3）对齐；批量产品从下输送带（11）输送，到达侧输送带（21）夹持输送，批量产品在夹持部（3）和码垛部（4）上被推送；当数个产品被有序推送至码垛部（4）上到位时，到位感应机构（42）反应到第二输送部（2）令其停止工作，反应到夹持部（3）令夹持板（31）夹持该处的产品，升降机构（44）进行升降更换置物平台（41），升降完成后第二输送部（2）重新启动，夹持板（31）松开；当产品在多个置物平台（41）上均到位后，到位感应机构（42）反应到第二输送部（2）令其停止工作，反应到夹持部（3）令夹持板（31）夹持该处的产品，推料机构（43）推出多个置物平台（41）上的产品令产品在出口处完成多层码垛。...

【技术特征摘要】
1.一种平包多层码垛机，其特征在于：包括依次设置的第一输送部（1）、第二输送部（2）、夹持部（3）和码垛部（4），所述第一输送部（1）包括下输送带（11），所述第二输送部（2）包括设置在两侧的侧输送带（21），所述夹持部（3）包括设置在侧边的夹持板（31），所述码垛部（4）包括多个置物平台（41）、设置在置物平台（41）相对夹持部（3）远端的到位感应机构（42）、设置在置物平台（41）侧边的推料机构（43），多个所述置物平台（41）通过一升降机构（44）上下升降与夹持部（3）对齐；批量产品从下输送带（11）输送，到达侧输送带（21）夹持输送，批量产品在夹持部（3）和码垛部（4）上被推送；当数个产品被有序推送至码垛部（4）上到位时，到位感应机构（42）反应到第二输送部（2）令其停止工作，反应到夹持部（3）令夹持板（31）夹持该处的产品，升降机构（44）进行升降更换置物平台（41），升降完成后第二输送部（2）重新启动，夹持板（31）松开；当产品在多个置物平台（41）上均到位后，到位感应机构（42）反应到第二输送部（2）令其停止工作，反应到夹持部（3）令夹持板（31）夹持该处的产品，推料机构（43）推出多个置物平台（41）上的产品令产品在出口处完成多层码垛。2.根据权利要求1所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述到位感应机构（42）包括一绕轴转动的旋转块（421）和一设置在旋转块（421）一侧的传感器（422），所述旋转块（421）具有一与传感器（422）配合的到位块（423）；数个产品推至旋转块（421）处时，推动旋转块（421）旋转，当设定数量的产品推动旋转块（421）旋转令到位块（423）转至传感器（422）前方，传感器（422）反应确定数个产品到位。3.根据权利要求2所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述旋转块（421）上设置有一转轮（424），所述转轮（424）抵触推送过来的产品；所述旋转块（421）设置在一块调节板（425）上，所述调节板（425）可在置物平台（41）上水平调节位置控制产品在置物平台（41）上的摆放数量。4.根据权利要求3所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述旋转块（421）与调节板（425）连接有一弹性件（426），当产品推动旋转块（421）旋转，弹性件（426）拉伸，当产品被推料机构（43）推走之后，弹性件（426）带动旋转块（421）复位；所述调节板（425）和旋转块（421）上还设置有配合限制旋转块（421）旋转幅度的孔轴结构（427）。5.根据权利要求4所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述孔轴结构（427）包括设置在调节板（425）上的挡轴（4271）和设置在旋转块（421）上的弧形孔（4251），所述挡轴（4271）位于弧形孔（4251）中，所述旋转块（421）的正反向旋转由挡轴（4271）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33