一种堆垛机与包装机的转接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种堆垛机与包装机的转接机构，采用一个能够沿导轨移动过程中作升降动作的转接座作为堆垛机与包装机的转接，导轨的起始端与堆垛机的出料口相对应、末端与包装机的进料口相对应，片状物料经堆垛机的出料口进入转接座，移动驱动装置驱动移动座将转接座从堆垛机处移动到包装机处，同时通过升降驱动装置驱动转接座作升降运动，从而将片状物料转移到包装机的进料口处，完成片状物料从堆垛机到包装机的转接。这种堆垛机与包装机的转接机构能够无视堆垛机和包装机的实际安装环境，能够将相互错开的堆垛机的出料口、包装机的进料口对接起来，使不同规格的堆垛机、包装机之间相互匹配，进一步提高生产线的自动化水平，提高生效效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装设备，尤其涉及一种堆垛机与包装机的转接机构。
技术介绍
在现代包装行业中，对于片状物料的包装，经常需要通过堆垛机对片状物料进行堆垛，再将成堆的片状物料传送到包装机，完成片状物料的包装。一般生产者为规范生产线，通常针对同一产品选取合适的堆垛机和包装机，并且使堆垛机与包装机之间能够进行良好的对接，即堆垛机的出料口能够直接对接到包装机的进料口。例如，在更换不同规格的堆垛机或包装机情况下，导致堆垛机与包装机在水平或竖直方向上无法匹配，导致堆垛机的出料口与包装机的进料口不能进行直接对接。另外，在某些生产条件下，比如生产环境的规划原因导致堆垛机与包装机产生空间上的分离，使堆垛机的出料口与包装机的进料口不能进行直接对接，此时需要将堆垛好的片状物料通过人工运输送往包装机，一方面增加人工成本，另一方面也不能实现生产自动化，降低生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种堆垛机与包装机的转接机构，这种堆垛机与包装机的转接机构能够将相互错开的堆垛机的出料口、包装机的进料口对接起来，使不同规格的堆垛机、包装机之间相互匹配，进一步提高生产线的自动化水平，提高生效效率。采用的技术方案如下：一种堆垛机与包装机的转接机构，其特征在于：包括转接座、升降驱动装置、移动座、移动驱动装置和导轨；移动座安装在移动驱动装置的动力输出端上并能够沿导轨移动；升降驱动装置安装在移动座上；转接座安装在升降驱动装置的动力输出端上。上述导轨的起始端与堆垛机的出料口相对应，导轨的末端与包装机的进料口相对应。上述升降驱动装置一般包括伺服电机、螺杆、螺母、导向杆相配合的结构，也可以采用伺服电机、齿轮、齿条相配合的结构，采用伺服电机进行驱动，伺服电机调节精度高，能够精确定位转接座，实现转接座与堆垛机的出料口和包装机的进料口的对应。上述移动驱动装置一般采用同步轮带动同步带，同步带驱动具有移动平稳的特点，保证片状物料在转接过程中的平稳性，防止物料在移动过程中发生掉落。本技术采用一个能够沿导轨移动过程中作升降动作的转接座作为堆垛机与包装机的转接，导轨的起始端与堆垛机的出料口相对应，导轨的末端与包装机的进料口相对应，片状物料经过堆垛之后经堆垛机的出料口进入转接座，移动驱动装置驱动移动座将转接座从堆垛机处移动到包装机处，同时通过升降驱动装置的驱动，转接座作升降运动，从而将片状物料转移到包装机的进料口处，完成片状物料从堆垛机到包装机的转接。这种堆垛机与包装机的转接机构能够无视堆垛机和包装机的实际安装环境，能够将相互错开的堆垛机的出料口、包装机的进料口对接起来，使不同规格的堆垛机、包装机之间相互匹配，进一步提高生产线的自动化水平，提高生效效率。作为本技术的优选方案，所述转接座包括底板、左侧板、右侧板、左顶板和右顶板；底板安装在所述升降驱动装置的动力输出端上，左侧板和右侧板分别垂直设置在底板的左侧和右侧，左顶板的左侧边与左侧板的顶边相连接，右顶板的右侧边与右侧板的顶边相连接，左顶板的右侧边与右顶板的左侧边相对且不相连接。由于转接的物料为经过堆垛后的片状物料，转接座的左侧板和右侧板对成堆片状物料进行左右限位，防止堆状物料在转接移动的过程中发生移位；而左顶板和右顶板从上方对堆状物料进行限位，防止处于上方的物料在转接移动中发生滑落。作为本技术进一步的优选方案，所述转接座还包括前导轨、后导轨、第一锁紧机构和第二锁紧机构，前导轨、后导轨均沿左右方向延伸；前导轨设置在所述底板的前侧边，后导轨设置在所述底板的后侧边；所述左侧板的底边前端、底边后端分别可移动的安装在前导轨、后导轨上，并且左侧板通过第一锁紧机构锁紧在底板上；所述右侧板的底边前端、底边后端分别可移动的安装在前导轨、后导轨上，并且右侧板通过相应的第二锁紧机构锁紧在底板上。底板的前后两侧边分别设有前导轨、后导轨，左侧板和右侧板可移动的安装在前导轨、后导轨上，可以根据所堆垛片状物料的宽度调整转接座的宽度，然后通过第一锁紧机构、第二锁紧机构进行锁紧，使成堆物料的左右两侧均受到限位，防止堆状物料在转接移动的过程中发生移位。作为本技术更进一步的优选方案，所述转接座还包括两条左导轨、两条右导轨、第三锁紧机构和第四锁紧机构，左导轨、右导轨均沿竖直方向延伸；两条左导轨分别设置在所述左侧板的前侧边、后侧边，两条右导轨设置在所述右侧板的前侧边、后侧边；所述左顶板的前端、后端分别可移动的安装在两条左导轨上，并且左顶板通过第三锁紧机构锁紧在左侧板上；所述右顶板的前端、后端分别可移动的安装在两条右导轨上，并且右顶板通过第四锁紧机构锁紧在右侧板上。可以根据所堆垛片状物料的高度调整转接座的高度，使成堆物料的上方受到限位，防止处于上方的物料在转接移动中发生滑落。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术采用一个能够沿导轨移动过程中作升降动作的转接座作为堆垛机与包装机的转接，导轨的起始端与堆垛机的出料口相对应，导轨的末端与包装机的进料口相对应，片状物料经过堆垛之后经堆垛机的出料口进入转接座，移动驱动装置驱动移动座将转接座从堆垛机处移动到包装机处，同时通过升降驱动装置的驱动，转接座作升降运动，从而将片状物料转移到包装机的进料口处，完成片状物料从堆垛机到包装机的转接。这种堆垛机与包装机的转接机构能够无视堆垛机和包装机的实际安装环境，能够将相互错开的堆垛机的出料口、包装机的进料口对接起来，使不同规格的堆垛机、包装机之间相互匹配，进一步提高生产线的自动化水平，提高生效效率。附图说明图1为本技术优选实施方式的结构示意图；图2为图1中转接座的底板、左侧板和右侧板的结构示意图；图3为图1中转接座的底板、左（右）侧板和左（右）顶板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，一种堆垛机与包装机的转接机构，包括转接座1、升降驱动装置2、移动座3、移动驱动装置4和导轨5；移动座3安装在移动驱动装置4的动力输出端上并能够沿导轨5移动；升降驱动装置2安装在移动座3上；转接座1安装在升降驱动装置2的动力输出端上；升降驱动装置2采用伺服电机201、螺杆（图中未标示）、螺母（图中未标示）、导向杆202相配合的结构；移动驱动装置4采用同步轮401带动同步带402的结构。上述导轨5的起始端与堆垛机的出料口相对应，导轨5的末端与包装机的进料口相对应。如图1、图2、图3所示，转接座1包括底板101、左侧板102、右侧板103、左顶板104、右顶板105、前导轨1011、后导轨1012、第一锁紧机构（图中未标示）、第二锁紧机构（图中未标示）、两条左导轨1021、两条右导轨1031、第三锁紧机构（图中未标示）和第四锁紧机构（图中未标示）；底板101安装在升降驱动装置2的动力输出端上；前导轨1011、后导轨1012均沿左右方向延伸，前导轨1011设置在底板101的前侧边，后导轨1012设置在底板1的后侧边；左侧板102垂直设置在底板101的左侧，左侧板102的底边前端、底边后端分别可移动的安装在前导轨1011、后导轨1012上，并且左侧板102通过第一锁紧机构锁紧在底板1上；右侧板103垂直设置在底板101的右侧，右侧板103的底边前端、底边后端分别可移动的安装在前导轨1011、后导轨10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机与包装机的转接机构，其特征在于：包括转接座、升降驱动装置、移动座、移动驱动装置和导轨；移动座安装在移动驱动装置的动力输出端上并能够沿导轨移动；升降驱动装置安装在移动座上；转接座安装在升降驱动装置的动力输出端上。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机与包装机的转接机构，其特征在于：包括转接座、升降驱动装置、移动座、移动驱动装置和导轨；移动座安装在移动驱动装置的动力输出端上并能够沿导轨移动；升降驱动装置安装在移动座上；转接座安装在升降驱动装置的动力输出端上。2.按照权利要求1所述的转接机构，其特征在于：所述转接座包括底板、左侧板、右侧板、左顶板和右顶板；底板安装在所述升降驱动装置的动力输出端上，左侧板和右侧板分别垂直设置在底板的左侧和右侧，左顶板的左侧边与左侧板的顶边相连接，右顶板的右侧边与右侧板的顶边相连接，左顶板的右侧边与右顶板的左侧边相对且不相连接。3.按照权利要求2所述的转接机构，其特征在于：所述转接座还包括前导轨、后导轨、第一锁紧机构和第二锁紧机构，前导轨、后导轨均沿左右方向延伸；前导轨设置在所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少光，
申请(专利权)人：孙少光，
类型：新型
国别省市：广东;44