一种自动对齐的插角封口机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动对齐的插角封口机构，这种自动对齐的插角封口机构设置了四个撑开件将包装袋袋口完全撑开，由于上封口模与下封口模上相对应的撑开件上下对齐，使得包装袋袋口两侧的热封线在整个插角合模封口的过程中保持对齐，同时插角机构采用三角形插角板与辅助插入部件作同步平移插入，确保包装袋在插角封口完成之后袋口两侧的热封线对齐，不会产生热封线错位，使得包装袋在封口之后更加平整度、美观。

An auto aligned intercalation sealing mechanism

The utility model relates to an automatic alignment angle sealing mechanism, the automatic alignment of the angle sealing mechanism is made up of four pieces of packing bag will open completely open, because the sealing die and the lower die sealing strutting pieces corresponding on the alignment, the heat sealing line two side packing bag to keep in the whole process of alignment angle mold sealing, and angle mechanism adopts triangle angle plate and the auxiliary plug-in for simultaneous translation insertion, ensure that the packaging bag in angle sealing after heat sealing line opening on both sides of the alignment, does not produce heat sealing line fault, the packing bag in the sealing after more smooth degree and beautiful.

【技术实现步骤摘要】
一种自动对齐的插角封口机构
本技术涉及一种包装设备，尤其涉及一种自动对齐的插角封口机构。
技术介绍
对于纸巾、纸尿布、卫生巾等片状产品而言，一般先按产品按规格所要求的数量进行堆垛，成叠的产品再送入薄膜包装袋进行包装封口。在对包装袋进行封口时，均需要利用插角机构对开口处进行插角，以利于封口的顺利进行。目前，大多数厂家在实现封口插角时，均是采用动力机构带动三角形插角板的方式，即在需要执行插角动作时，在动力机构的驱动下，三角形插角板自包装袋的袋口边缘向中间推进，在三角形插角板向中间推进的过程中，三角形插角板压着包装袋的袋口薄膜向内侧翻折，形成封口的折叠部，然后封口机构上下合模，对包装袋进行封口。由于包装袋的袋口薄膜是与该三角形插角板直接接触，在三角形插角板向内推进至包装袋完成封口的过程中，由于包装袋为软质薄膜材料，袋口薄膜难以维持方形的稳定形状，袋口薄膜随三角形插角板的推进向内侧翻折，不但容易在两侧末端形成褶皱，插角完成后折线处褶皱较多，而且在上下合模进行封口时，处于同一侧的折叠部容易出现错位，导致封口后袋口的热封线无法对齐。如果在插角过程中如果采用吹气等其他辅助插入装置，气流接触包装袋的方式为面接触，也不能保证袋口在封口后两侧的热封线完整对齐。以上问题都会影响整个包装封口后的平整度和美观程度，无法满足现今客户越来越高的包装需求。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种自动对齐的插角封口机构，这种自动对齐的插角封口机构能够确保包装袋在完成封口之后袋口两侧的热封线对齐，使得包装袋在封口之后更加平整度、美观。采用的技术方案如下：一种自动对齐的插角封口机构，包括上封口模、下封口模、左插角机构、右插角机构和插角驱动机构，上封口模和下封口模上下相对设置，左插角机构、右插角机构分别处于上封口模和下封口摸的左右两侧，左插角机构、右插角机构均安装在插角驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述上封口模、下封口模上均设有袋口撑开机构；袋口撑开机构包括升降机构、连接座和两个撑开装置，升降机构设置在相应的上封口模、下封口模上，连接座安装在升降机构的动力输出端上，两个撑开装置分别安装在连接座的两端，撑开装置包括旋转驱动装置和撑开件，撑开件的一端与旋转驱动装置连接。上述旋转驱动装置通常采用旋转气缸上述撑开件通常为一L型块，L型块的竖直边的上端安装在旋转气缸的动力输出端上，通过旋转气缸的作用使L型块的水平边在水平面内旋转。在上封口模和下封口模进行合模封口之前，升降机构驱动连接座相应的下降或上升（处于上封口模的连接座下降，处于下封口模的连接座上升），使四个撑开件处于包装袋袋口的四个边角外侧，然后旋转驱动装置控制相应的撑开件旋转并勾住包装袋袋口的四个边角，并作相应的上升或下降（处于上封口模的连接座上升，处于下封口模的连接座下降），四个撑开件将包装袋袋口完全撑开，并使包装袋袋口两侧的热封线对齐；由于上封口模与下封口模上相对应的撑开件上下对齐，在整个插角合模封口的过程中，包装袋袋口两侧的热封线也始终保持对齐，不会产生热封线错位的情况，从而使得包装袋在完成封口之后两侧的热封线对齐，使得包装袋在封口之后更加平整度、美观。作为本技术的优选方案，所述袋口撑开机构还包括平移机构，平移机构安装在所述连接座上，所述撑开装置安装在平移机构的动力输出端上。设置平移机构，一方面可以根据包装袋袋口的大小调整撑开装置的位置，另一方面在控制撑开装置撑开袋口的时候，可以使平移机构和升降机构相配合，预先将四个撑开件往袋口中间移动，在将袋口撑开时，升降机构、平移机构同步动作，使四个撑开件斜向撑开包装袋袋口，这样可以避免四个撑开件在旋转插入袋口内侧时碰到袋口的侧壁。作为本技术进一步的优选方案，所述平移机构包括第一伺服电机、螺杆和两个螺母，螺杆与第一伺服电机的输出轴传动连接；螺杆设有正螺纹段和反螺纹段，所述两个旋转驱动装置各通过一个螺母分别安装在螺杆的正螺纹段和反螺纹段上。采用伺服电机驱动螺杆配合螺母的方式，控制精度高，便于控制螺杆上两个撑开件的相对位置。作为本技术的优选方案，所述升降机构包括升降气缸和两条第一导轨，升降气缸安装相应的所述上封口模和下封口模上，两条第一导轨沿所述上封口模和下封口模的合模方向设置在升降气缸的两侧，所述连接座安装在升降气缸的动力输出端上并可沿第一导轨移动。在升降气缸两侧分别设置第一导轨，保证连接座在升降过程中保持平稳。作为本技术更进一步的优选方案，所述插角驱动机构包括第二伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、第二导轨、左连接块、右连接块、左滑块和右滑块；主动轮与第二伺服电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮处于同步带内侧并张紧同步带；左连接块安装在同步带的前进段上，所述左插角机构固定安装在左连接块上；右连接块安装在同步带的返回段上，所述右插角机构固定安装在右连接块上；第二导轨设置在同步带的前进段和返回段之间，左滑块和右滑块均可移动的设置在第二导轨上，左滑块与左连接块相连接，右滑块与右连接块相连接。左插角机构通过左连接块和左滑块连接在同步带的前进段，右插角机构通过右连接块和右滑块连接同步带的返回段，然后通过第二伺服电机驱动同步带，带动左插角机构和右插角机构相对运动进行插角工作，也可以根据包装袋的大小调节左插角机构和右插角机构的相对距离。作为本技术再更进一步的优选方案，所述左插角机构、右插角机构均包括支撑座、三角形插角板和与三角形插角板同步平移的辅助插入部件，支撑座与相应的所述左连接块、右连接块相连接，三角形插角板固定安装在支撑座上，辅助插入部件的前进端与三角形插角板的尖部相对应。插角机构采用辅助插入部件与三角形插角板做同步平移，并且辅助插入部件的前进端与三角形插角板的尖部相对应，在插角时能够对包装袋袋口进行梳理和导向，使包装袋袋口更顺利的完成插角，增加插角稳定性，并且在包装袋袋口的左右两侧形成一条折痕，折痕两边的热封线在袋口夹合后更加对齐平整，使得袋口封合后更加美观。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术自动对齐的插角封口机构设置了四个撑开件将包装袋袋口完全撑开，由于上封口模与下封口模上相对应的撑开件上下对齐，使得包装袋袋口两侧的热封线在整个插角合模封口的过程中保持对齐，同时插角机构采用三角形插角板与辅助插入部件作同步平移插入，确保包装袋在插角封口完成之后袋口两侧的热封线对齐，不会产生热封线错位，使得包装袋在封口之后更加平整度、美观。附图说明图1为本技术优选实施方式的结构示意图；图2为图1中左插角机构沿A向的视图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1、图2所示，一种自动对齐的插角封口机构，包括上封口模1、下封口模2、左插角机构3、右插角机构4和插角驱动机构5；上封口模1和下封口模2上下相对设置；上封口模1、下封口模2上均设有袋口撑开机构6，袋口撑开机构6包括升降机构601、连接座602、平移机构603和两个撑开装置604；升降机构601包括升降气缸6011和两条第一导轨6012，升降气缸6011安装相应的上封口模1和下封口模上2，两条第一导轨6012沿上封口模1和下封口模2的合模方向设置在升降气缸6011的两侧；连接座602安装在升降气缸6011的动力输出端上并可沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对齐的插角封口机构，包括上封口模、下封口模、左插角机构、右插角机构和插角驱动机构，上封口模和下封口模上下相对设置，左插角机构、右插角机构分别处于上封口模和下封口摸的左右两侧，左插角机构、右插角机构均安装在插角驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述上封口模、下封口模上均设有袋口撑开机构；袋口撑开机构包括升降机构、连接座和两个撑开装置，升降机构设置在相应的上封口模、下封口模上，连接座安装在升降机构的动力输出端上，两个撑开装置分别安装在连接座的两端，撑开装置包括旋转驱动装置和撑开件，撑开件的一端与旋转驱动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动对齐的插角封口机构，包括上封口模、下封口模、左插角机构、右插角机构和插角驱动机构，上封口模和下封口模上下相对设置，左插角机构、右插角机构分别处于上封口模和下封口摸的左右两侧，左插角机构、右插角机构均安装在插角驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述上封口模、下封口模上均设有袋口撑开机构；袋口撑开机构包括升降机构、连接座和两个撑开装置，升降机构设置在相应的上封口模、下封口模上，连接座安装在升降机构的动力输出端上，两个撑开装置分别安装在连接座的两端，撑开装置包括旋转驱动装置和撑开件，撑开件的一端与旋转驱动装置连接。2.按照权利要求1所述的自动对齐的插角封口机构，其特征在于：所述袋口撑开机构还包括平移机构，平移机构安装在所述连接座上，所述撑开装置安装在平移机构的动力输出端上。3.按照权利要求2所述的自动对齐的插角封口机构，其特征在于：所述平移机构包括第一伺服电机、螺杆和两个螺母，螺杆与第一伺服电机的输出轴传动连接；螺杆设有正螺纹段和反螺纹段，两个旋转驱动装置各通过一个螺母分别安装在正螺纹段和反螺纹段上。4.按照权利要求1所述的自动对齐的插角封口机构，其特征在于：所述升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少光，
申请(专利权)人：孙少光，
类型：新型
国别省市：广东,44