一种天线姿态角的测量方法技术

本发明专利技术公开了一种天线姿态角的测量方法，具体包括：步骤1、固定传感器位置，确定传感器的测量方向；步骤2、传感器沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤3、天线转动，传感器继续沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤4、利用上述步骤测得的位移计算天线转动的方向角的大小。本方法利用行程换算法测量天线方位角，结合倾角传感器测量天线倾斜角，可以实现测量天线姿态角，不受磁干扰，不需要系统连续工作和供电，无需GPS或其他无线定位信号，广泛适用于各种外部环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种天线姿态角测量、测控领域，特别是一种天线姿态角测量方法。
技术介绍
目前天线姿态角有如下几种测试方式：1、采用MEMS倾角传感器结合电子罗盘的方式测量天线的姿态角。电子罗盘是通过测量地球磁场变化确定方向角的一种器件，容易受金属铁和其它导磁体的干扰，现场磁校正的办法在施工应用时可操作性不佳，故该测量方式在常见的铁塔天线环境下精度不高，应用受限制。2、采用MEMS倾角传感器结合陀螺仪的方式测量天线姿态角。通过持续对陀螺仪的角速度进行积分，可以测得天线的方向角偏移量。该方法计算天线姿态角存在持续的漂移误差，且要求陀螺仪设备保持连续供电，使用不便。3、采用差分GPS原理，利用不同接收坐标点的经纬度变化测算天线姿态角。高精度的差分GPS价格较高，所以该方案的整体设计成本较高，且在无GPS信号的环境下无法应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种将天线姿态角测量中的方向角角度测量转化为对行程长度测量的一种天线姿态角测量方法。本专利技术采用的技术方案如下：一种天线姿态角的测量方法，其特征在于，包括：步骤1、固定传感器位置，确定传感器的测量方向；步骤2、传感器沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤3、天线转动，传感器继续沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤4、利用上述步骤测得的位移计算天线转动的方向角的大小。更进一步地，天线转动的方向角大小α＝arccos{[a2+b2-(r1-r2)2]/2ab

【技术保护点】
一种天线姿态角的测量方法，其特征在于，包括：步骤1、固定传感器位置，确定传感器的测量方向；步骤2、传感器沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤3、天线转动，传感器继续沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤4、利用上述步骤测得的位移计算天线转动的方向角的大小。

【技术特征摘要】
1.一种天线姿态角的测量方法，其特征在于，包括：步骤1、固定传感器位置，确定传感器的测量方向；步骤2、传感器沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤3、天线转动，传感器继续沿既定方向测量距天线上点的位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫，刘尧峰，陈旻东，龚艳丽，王诤，
申请(专利权)人：成都天奥测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51