分拣辅助方法和装置、分拣系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种分拣辅助方法和装置、分拣系统。该分拣辅助装置包括：主发射模块和副发射模块，其中，主发射模块和副发射模块分别设置在分拣位入口截面的两个对边上；主发射模块以第一发射角度向副发射模块发送红外调制光，副发射模块接收主发射模块发送的红外调制光；副发射模块以第二发射角度向主发射模块发送红外调制光，主发射模块接收副发射模块发送的红外调制光，其中，第一发射角度小于第二发射角度。本发明专利技术能够准确地检测通过特定区域物品数量。相比现有技术采用光电开关的方案，本发明专利技术采用交叉光路的设计，能够大大增大检测面积，保障了检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物品分拣领域，特别涉及一种分拣辅助方法和装置、分拣系统。
技术介绍
现有技术方案中，在分拣系统中，通常使用多个反射式光电开关，安装在货架的下端，用来记录分拣过程中投入分拣筐的商品数目。现有采用光电开关的技术方案存在如下缺点：1)每个光电开关只有一条光路，检测范围有限。2)价格贵，光电开关百元以上，如每个分拣位使用多个成本太大。3)不便于安装固定，在投递商品中容易碰撞。4)准确度低，在投递到其他区域，造成检测缺失。需人工重新核对校准降低效率。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种分拣辅助方法和装置、分拣系统，采用交叉光路的设计能够大大增大检测面积，保障了检测精度。根据本专利技术的一个方面，提供一种分拣辅助装置，包括主发射模块和副发射模块，其中：主发射模块和副发射模块分别设置在分拣位入口截面的两个对边上；主发射模块以第一发射角度向副发射模块发送红外调制光，副发射模块接收主发射模块发送的红外调制光；副发射模块以第二发射角度向主发射模块发送红外调制光，主发射模块接收副发射模块发送的红外调制光，其中，第一发射角度小于第二发射角度。在本专利技术的一个实施例中，主发射模块包括第一红外发射头和第一接收头，副发射模块包括第二红外发射头和第二接收头，其中：第一红外发射头，用于以第一发射角度向副发射模块发射红外调制光；第二接收头，用于接收第一红外发射头发射的红外调制光；第二红外发射头，用于以第二发射角度向主发射模块发射红外调制光；第一接收头，用于接收第二红外发射头发射的红外调制光。在本专利技术的一个实施例中，所述分拣辅助装置还包括通信模块，其中：通信模块，用于在有物品切割了主发射模块和/或副发射模块发射的红外调制光的情况下，向分拣装置上传物品检测信息，以便分拣装置计算物品数量。在本专利技术的一个实施例中，主发射模块和副发射模块的发射光路产生交叉。在本专利技术的一个实施例中，主发射模块和副发射模块分别设置在分拣位入口处的两个相对横梁上。在本专利技术的一个实施例中，主发射模块和副发射模块尺寸相同。在本专利技术的一个实施例中，主发射模块的长度和副发射模块的长度均等于分拣位宽度。在本专利技术的一个实施例中，主发射模块包括多个第一红外发射头，所述多个第一红外发射头的发射光共同覆盖整个副发射模块的长度方向；副发射模块包括一个第二红外发射头，所述第二红外发射头的发射光覆盖整个主发射模块的长度方向。在本专利技术的一个实施例中，第一发射角度根据分拣货架的分拣位高度距离和分拣位宽度、以及第一红外发射头的数量确定；第二发射角度根据分拣货架的分拣位高度距离和分拣位宽度确定。在本专利技术的一个实施例中，所述分拣辅助装置还包括第一电源模块和第二电源模块，其中：第一电源模块，用于为主发射模块供电；第二电源模块，用于为副发射模块供电。根据本专利技术的一个方面，提供一种分拣系统，包括分拣装置以及如上述任一实施例所述的分拣辅助装置。根据本专利技术的一个方面，提供一种分拣辅助方法，包括：响应于分拣装置发送的检测指令，启动主发射模块和副发射模块，以检测是否有物品投入分拣货架，其中，主发射模块和副发射模块分别设置在分拣位入口截面的两个对边上，主发射模块以第一发射角度向副发射模块发送红外调制光，副发射模块接收主发射模块发送的红外调制光，副发射模块以第二发射角度向主发射模块发送红外调制光，主发射模块接收副发射模块发送的红外调制光，第一发射角度小于第二发射角度；分拣辅助装置在检测到有物品切割了主发射模块和/或副发射模块发射的红外调制光的情况下，向分拣装置上传物品检测信息，以便分拣装置计算物品数量。在本专利技术的一个实施例中，主发射模块包括第一红外发射头和第一接收头，副发射模块包括第二红外发射头和第二接收头；第一红外发射头以第一发射角度向副发射模块发射红外调制光，第二接收头接收第一红外发射头发射的红外调制光；第二红外发射头以第二发射角度向主发射模块发射红外调制光，第一接收头接收第二红外发射头发射的红外调制光。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：根据分拣货架的分拣位高度距离和分拣位宽度、以及第一红外发射头的数量确定第一发射角度；根据分拣货架的分拣位高度距离和分拣位宽度确定第二发射角度。在本专利技术的一个实施例中，所述分拣辅助装置在检测到有物品切割了主发射模块和/或副发射模块发射的红外调制光的情况下，向分拣装置上传物品检测信息包括：在物品切割了主发射模块和副发射模块发射的红外调制光、或者物品切割了副发射模块发射的红外调制光的情况下，主发射模块接收不到副发射模块发送的红外调制光，之后主发射模块向分拣装置上传物品检测信息；在物品切割了主发射模块发射的红外调制光的情况下，副发射模块在接收不到主发射模块发送的红外调制光后，停止向主发射模块发射红外调制光，之后主发射模块接收不到副发射模块发送的红外调制光，向分拣装置上传物品检测信息。本专利技术能够准确地检测通过特定区域物品数量。相比现有技术采用光电开关的方案，本专利技术采用交叉光路的设计，能够大大增大检测面积，保障了检测精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于红外交叉光路的分拣辅助装置第一实施例的示意图。图2为本专利技术基于红外交叉光路的分拣辅助装置第二实施例的示意图。图3为本专利技术基于红外交叉光路的分拣辅助装置第三实施例的示意图。图4为一个实施例中光路发射区域的示意图。图5为本专利技术基于红外交叉光路的分拣辅助方法第一实施例的示意图。图6为本专利技术基于红外交叉光路的分拣辅助方法第二实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。申请人发现：还可以采用普通测量光栅、扫码或者拍按钮的方式检测是否有物品投入分拣筐，但是这几种检测方式都存在相应的缺点。光栅是由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件。测量光栅是一种感应其接收的光强度变化的电子器件，包含相互分离且相对放置的发射器和收光器两部分，由光学系统放大器和开关量输出装置组成。所有光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣辅助装置，其特征在于，包括主发射模块和副发射模块，其中：主发射模块和副发射模块分别设置在分拣位入口截面的两个对边上；主发射模块以第一发射角度向副发射模块发送红外调制光，副发射模块接收主发射模块发送的红外调制光；副发射模块以第二发射角度向主发射模块发送红外调制光，主发射模块接收副发射模块发送的红外调制光，其中，第一发射角度小于第二发射角度。

【技术特征摘要】
1.一种分拣辅助装置，其特征在于，包括主发射模块和副发射模块，其中：主发射模块和副发射模块分别设置在分拣位入口截面的两个对边上；主发射模块以第一发射角度向副发射模块发送红外调制光，副发射模块接收主发射模块发送的红外调制光；副发射模块以第二发射角度向主发射模块发送红外调制光，主发射模块接收副发射模块发送的红外调制光，其中，第一发射角度小于第二发射角度。2.根据权利要求1所述的分拣辅助装置，其特征在于，主发射模块包括第一红外发射头和第一接收头，副发射模块包括第二红外发射头和第二接收头，其中：第一红外发射头，用于以第一发射角度向副发射模块发射红外调制光；第二接收头，用于接收第一红外发射头发射的红外调制光；第二红外发射头，用于以第二发射角度向主发射模块发射红外调制光；第一接收头，用于接收第二红外发射头发射的红外调制光。3.根据权利要求1或2所述的分拣辅助装置，其特征在于，还包括通信模块，其中：通信模块，用于在有物品切割了主发射模块和/或副发射模块发射的红外调制光的情况下，向分拣装置上传物品检测信息，以便分拣装置计算物品数量。4.根据权利要求1或2所述的分拣辅助装置，其特征在于，主发射模块和副发射模块的发射光路产生交叉；主发射模块和副发射模块分别设置在分拣位入口处的两个相对横梁上；主发射模块和副发射模块尺寸相同；主发射模块的长度和副发射模块的长度均等于分拣位宽度。5.根据权利要求1或2所述的分拣辅助装置，其特征在于，主发射模块包括多个第一红外发射头，所述多个第一红外发射头的发射光共同覆盖整个副发射模块的长度方向；副发射模块包括一个第二红外发射头，所述第二红外发射头的发射光覆盖整个主发射模块的长度方向。6.根据权利要求5所述的分拣辅助装置，其特征在于，第一发射角度根据分拣货架的分拣位高度距离和分拣位宽度、以及第一红外发射头的数量确定；第二发射角度根据分拣货架的分拣位高度距离和分拣位宽度确定。7.根据权利要求1或2所述的分拣辅助装置，其特征在于，还包括第一电源模块和第二电源模块，其中：第一电源模块，用于为主发射模块供电；第二电源模块，用于为副...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11