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本发明公开一种分拣辅助方法和装置、分拣系统。该分拣辅助装置包括：主发射模块和副发射模块，其中，主发射模块和副发射模块分别设置在分拣位入口截面的两个对边上；主发射模块以第一发射角度向副发射模块发送红外调制光，副发射模块接收主发射模块发送的红外...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。