一种伸缩套管的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种伸缩套管的控制装置，包括外管、内管、插销、插销弹簧、第一执行单元、第二执行单元和控制电路单元；外管套在内管外面，外管上设有外管定位孔，内管上设有内管定位孔，插销在插销弹簧的作用下可以插入外管定位孔和内管定位孔中，从而锁紧外管和内管；第一执行单元可以控制插销的运动；第二执行单元可以控制内管相对外管的运动；控制电路单元与第一执行单元、第二执行单元电连接，控制电路单元可以控制第一执行单元和第二执行单元的运动。当骑车人按动控制电路单元的开关时，控制电路单元控制第一执行单元和第二执行单元运动，从而实现伸缩套管的伸缩以及插销对外管和内管的锁紧或者解锁，操作过程简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种伸缩套管的控制装置，尤其是自行车伸缩套管的控制装置。
技术介绍
折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于折叠自行车上的伸缩套管，管件之间的运动以及锁定装置的锁定和解锁都需要手动操作，操作过程比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种伸缩套管的控制装置，该伸缩套管的控制装置能自动完成伸缩套管的伸缩以及锁定装置的锁定和解锁。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种伸缩套管的控制装置，包括外管、内管、插销和插销弹簧；所述外管套在所述内管外面，所述外管设有插销座并在所述插销座内设有外管定位孔，所述插销座上固定有插销座盖，所述插销和所述插销弹簧位于所述外管定位孔内；所述内管设有内管定位孔，所述插销可以插入所述内管定位孔中；所述插销弹簧的一端顶住所述插销、另一端顶住所述插销座盖，所述插销弹簧的弹力可以推动所述插销向靠近所述内管的方向运动；该伸缩套管的控制装置还包括第一执行单元、第二执行单元和控制电路单元；所述第一执行单元包括第一电机、第一齿轮减速器、第一绕线盘和第一拉线；所述第一电机和所述第一齿轮减速器固定在所述外管上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮减速器相连，所述第一绕线盘固定在所述第一齿轮减速器的输出轴上，所述第一绕线盘上设有第一限位块，所述第一拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述插销相连；所述第二执行单元包括第二电机、第二齿轮减速器、第二绕线盘、第二拉线和第三拉线；所述第二电机和所述第二齿轮减速器固定在所述外管上，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮减速器相连，所述第二绕线盘固定在所述第二齿轮减速器的输出轴上，所述第二拉线的一端固定在所述第二绕线盘上、另一端与所述内管相连，所述第三拉线的一端固定在所述第二绕线盘上、另一端与所述内管相连；所述控制电路单元与所述第一电机、所述第二电机电连接，所述控制电路单元控制所述第一电机和所述第二电机的转动。作为本专利技术上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述第一绕线盘上的第一限位块可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述第一绕线盘上的第一限位块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述内管上固定有第二限位块，所述第二限位块可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作；所述第四微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述插销上连接有第三限位块，所述第三限位块可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极第二端子、第三极第一端子与所述电池的负极电连接；所述三极双投式开关的第一极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第一端子与所述第五二极管的正极电连接；所述第五二极管的负极与所述第一电机第一端子电连接；所述第一电机第二端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子、所述第二微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子与所述第六二极管的负极电连接；所述第六二极管的正极与所述第五二极管的负极电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第二微动开关的常闭端子电连接；所述第三微动开关的公共端子、所述第四微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述第三微动开关的常闭端子与所述第七二极管的正极电连接；所述第七二极管的负极与所述第二电机第一端子电连接；所述第二电机第二端子与所述第三二极管的正极电连接；所述第三二极管的负极与所述第一微动开关的常开端子电连接；所述第四微动开关的常闭端子与所述第八二极管的负极电连接；所述第八二极管的正极与所述第七二极管的负极电连接；所述第四二极管的负极与所述第三二极管的正极电连接；所述第四二极管的正极与所述第二微动开关的常开端子电连接。作为本专利技术上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一继电器、第二继电器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述第一绕线盘上的第一限位块可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述第一绕线盘上的第一限位块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述内管上固定有第二限位块，所述第二限位块可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作；所述第四微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述插销上连接有第三限位块，所述第三限位块可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极第二端子、第三极第一端子与所述电池的负极电连接；所述三极双投式开关的第一极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第一端子与所述第五二极管的正极电连接；所述第五二极管的负极与所述第一继电器的线圈的一个端子电连接；所述第一继电器的线圈的另一个端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子、所述第二微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子与所述第六二极管的负极电连接；所述第六二极管的正极与所述第五二极管的负极电连接；所述第二二极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩套管的控制装置，包括外管(1)、内管(2)、插销(3)和插销弹簧(4)；所述外管(1)套在所述内管(2)外面，所述外管(1)设有插销座(5)并在所述插销座(5)内设有外管定位孔(6)，所述插销座(5)上固定有插销座盖(7)，所述插销(3)和所述插销弹簧(4)位于所述外管定位孔(6)内；所述内管(2)设有内管定位孔(8)，所述插销(3)可以插入所述内管定位孔(8)中；所述插销弹簧(4)的一端顶住所述插销(3)、另一端顶住所述插销座盖(7)，所述插销弹簧(4)的弹力可以推动所述插销(3)向靠近所述内管(2)的方向运动；其特征在于：还包括第一执行单元(100)、第二执行单元(200)和控制电路单元(300)；所述第一执行单元(100)包括第一电机(M1)、第一齿轮减速器(110)、第一绕线盘(120)和第一拉线(130)；所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(110)固定在所述外管(1)上，所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(110)相连，所述第一绕线盘(120)固定在所述第一齿轮减速器(110)的输出轴上，所述第一绕线盘(120)上设有第一限位块(121)，所述第一拉线(130)的一端固定在所述第一绕线盘(120)上、另一端与所述插销(3)相连；所述第二执行单元(200)包括第二电机(M2)、第二齿轮减速器(210)、第二绕线盘(220)、第二拉线(230)和第三拉线(240)；所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(210)固定在所述外管(1)上，所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(210)相连，所述第二绕线盘(220)固定在所述第二齿轮减速器(210)的输出轴上，所述第二拉线(230)的一端固定在所述第二绕线盘(220)上、另一端与所述内管(2)相连，所述第三拉线(240)的一端固定在所述第二绕线盘(220)上、另一端与所述内管(2)相连；所述控制电路单元(300)与所述第一电机(M1)、所述第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩套管的控制装置，包括外管(1)、内管(2)、插销(3)和插销弹簧(4)；所述外管(1)套在所述内管(2)外面，所述外管(1)设有插销座(5)并在所述插销座(5)内设有外管定位孔(6)，所述插销座(5)上固定有插销座盖(7)，所述插销(3)和所述插销弹簧(4)位于所述外管定位孔(6)内；所述内管(2)设有内管定位孔(8)，所述插销(3)可以插入所述内管定位孔(8)中；所述插销弹簧(4)的一端顶住所述插销(3)、另一端顶住所述插销座盖(7)，所述插销弹簧(4)的弹力可以推动所述插销(3)向靠近所述内管(2)的方向运动；其特征在于：还包括第一执行单元(100)、第二执行单元(200)和控制电路单元(300)；所述第一执行单元(100)包括第一电机(M1)、第一齿轮减速器(110)、第一绕线盘(120)和第一拉线(130)；所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(110)固定在所述外管(1)上，所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(110)相连，所述第一绕线盘(120)固定在所述第一齿轮减速器(110)的输出轴上，所述第一绕线盘(120)上设有第一限位块(121)，所述第一拉线(130)的一端固定在所述第一绕线盘(120)上、另一端与所述插销(3)相连；所述第二执行单元(200)包括第二电机(M2)、第二齿轮减速器(210)、第二绕线盘(220)、第二拉线(230)和第三拉线(240)；所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(210)固定在所述外管(1)上，所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(210)相连，所述第二绕线盘(220)固定在所述第二齿轮减速器(210)的输出轴上，所述第二拉线(230)的一端固定在所述第二绕线盘(220)上、另一端与所述内管(2)相连，所述第三拉线(240)的一端固定在所述第二绕线盘(220)上、另一端与所述内管(2)相连；所述控制电路单元(300)与所述第一电机(M1)、所述第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。2.根据权利要求1所述的伸缩套管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(300)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第三微动开关(SQ3)、第四微动开关(SQ4)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、第三二极管(V3)、第四二极管(V4)、第五二极管(V5)、第六二极管(V6)、第七二极管(V7)、第八二极管(V8)、三极双投式开关(SA1)和电池(G)；所述第一微动开关(SQ1)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述第一绕线盘(120)上的第一限位块(121)可以触碰所述第一微动开关(SQ1)的触发机构，使所述第一微动开关(SQ1)产生切换动作；所述第二微动开关(SQ2)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述第一绕线盘(120)上的第一限位块(121)可以触碰所述第二微动开关(SQ2)的触发机构，使所述第二微动开关(SQ2)产生切换动作；所述第三微动开关(SQ3)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述内管(2)上固定有第二限位块(9)，所述第二限位块(9)可以触碰所述第三微动开关(SQ3)的触发机构，使所述第三微动开关(SQ3)产生切换动作；所述第四微动开关(SQ4)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述插销(3)上连接有第三限位块(10)，所述第三限位块(10)可以触碰所述第四微动开关(SQ4)的触发机构，使所述第四微动开关(SQ4)产生切换动作；所述三极双投式开关(SA1)是非自动复位的开关；所述三极双投式开关(SA1)有三组端子，即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0)，第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0)，第三极第一端子(c1)、第三极第二端子(c2)和第三极公共端子(c0)；所述第一电机(M1)有两个端子，即第一电机第一端子(m11)和第一电机第二端子(m12)；所述第二电机(M2)有两个端子，即第二电机第一端子(m21)和第二电机第二端子(m22)；所述三极双投式开关(SA1)的第二极第一端子(b1)、第三极第二端子(c2)与所述电池(G)的正极电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第二极第二端子(b2)、第三极第一端子(c1)与所述电池(G)的负极电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)与所述三极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极第一端子(a1)与所述第五二极管(V5)的正极电连接；所述第五二极管(V5)的负极与所述第一电机第一端子(m11)电连接；所述第一电机第二端子(m12)与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第一二极管(V1)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子电连接；所述第一微动开关(SQ1)的公共端子、所述第二微动开关(SQ2)的公共端子与所述三极双投式开关(SA1)的第三极公共端子(c0)电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极第二端子(a2)与所述第六二极管(V6)的负极电连接；所述第六二极管(V6)的正极与所述第五二极管(V5)的负极电连接；所述第二二极管(V2)的负极与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第二二极管(V2)的正极与所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子电连接；所述第三微动开关(SQ3)的公共端子、所述第四微动开关(SQ4)的公共端子与所述三极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)电连接；所述第三微动开关(SQ3)的常闭端子与所述第七二极管(V7)的正极电连接；所述第七二极管(V7)的负极与所述第二电机第一端子(m21)电连接；所述第二电机第二端子(m22)与所述第三二极管(V3)的正极电连接；所述第三二极管(V3)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常开端子电连接；所述第四微动开关(SQ4)的常闭端子与所述第八二极管(V8)的负极电连接；所述第八二极管(V8)的正极与所述第七二极管(V7)的负极电连接；所述第四二极管(V4)的负极与所述第三二极管(V3)的正极电连接；所述第四二极管(V4)的正极与所述第二微动开关(SQ2)的常开端子电连接。3.根据权利要求1所述的伸缩套管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(300)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第三微动开关(SQ3)、第四微动开关(SQ4)、第一继电器(K1)、第二继电器(K2)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、第三二极管(V3)、第四二极管(V4)、第五二极管(V5)、第六二极管(V6)、第七二极管(V7)、第八二极管(V8)、三极双投式开关(SA1)和电池(G)；所述第一微动开关(SQ1)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述第一绕线盘(120)上的第一限位块(121)可以触碰所述第一微动开关(SQ1)的触发机构，使所述第一微动开关(SQ1)产生切换动作；所述第二微动开关(SQ2)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述第一绕线盘(120)上的第一限位块(121)可以触碰所述第二微动开关(SQ2)的触发机构，使所述第二微动开关(SQ2)产生切换动作；所述第三微动开关(SQ3)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述内管(2)上固定有第二限位块(9)，所述第二限位块(9)可以触碰所述第三微动开关(SQ3)的触发机构，使所述第三微动开关(SQ3)产生切换动作；所述第四微动开关(SQ4)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述插销(3)上连接有第三限位块(10)，所述第三限位块(10)可以触碰所述第四微动开关(SQ4)的触...

【专利技术属性】
技术研发人员：李穆生，李穆威，
申请(专利权)人：佛山市狮子厂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44