工业滚筒洗衣机称重方法技术

本发明专利技术提供了一种工业滚筒洗衣机的称重方法，所述滚筒洗衣机使用工业前置滚筒洗衣机。具体方法足：启动电源，电机控制洗衣机滚筒加速，滚筒转速略大于定转速n2后，关闭驱动电机，测量滚筒以自由状态从定转速n2下降到另一定转速n1过程中滚筒转过的角度θ；测量在不同衣重m下的θ，取得多组数据，建立m‑θ对应关系，根据对应表格用最小二乘法拟合出m＝f(θ)曲线；测量时，测出θ，代入m＝f(θ)关系式，用微处理器运算求出衣重m。本发明专利技术方法称重速度快、精度高，而且成本低，结构简单，可以用软件实现智能操作，使用便利。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业滚筒洗衣机的衣物称重方法。
技术介绍
工业洗衣机主要是滚筒洗衣机，是一款普通、简单、易维护保养的洗涤设备，适用于洗涤各种衣物织品，在服装厂、水洗厂、酒店、医院等洗衣房具有广泛应用。按照目前发展方向来看，洗衣机向更加节能、环保、智能化的方向发展。其中智能称重就是一个很重要的方向，它不仅可以节约水量、提高效率，更重要的是，通过对衣物称重，防止滚筒洗衣机超载运行。目前的工业洗衣机具有自动称重功能，很多都是通过复杂传感器完成，成本较高，结构复杂。2009年11月11日，中国技术专利CN200810094132.X公开了一种滚筒洗衣机自动称重方法，使电机以第一预定转速匀速旋转，测出此时电机驱动负载的电能，然后测出电机从第一预定转速上升到第二预定转速时的上升电能，用上升电能减去匀速旋转的电能乘以时间修正参数得出的负载电能，与已存入在洗衣机电脑控制器中的负载电能与负载重量的对应关系曲线进行比较，从而确定出一个最相近似的重量数据。这种方法电能测量复杂，在用电高峰等总电压波动的情况下衣重测量误差较大。2014年7月16日，中国技术专利CN201310013011.9公布了一种洗衣机内衣物称重的方法和装置，计算电机转动时的瞬态导通角，根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率，对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功，根据功的大小和衣物重量的对应关系，查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量。这种方法需要复杂的电路设计和精确的电感原件，大大增加了成本，同时电机电源受工作环境的影响，误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种利用磁电式转速传感器和某种计算方法来实现的工业洗衣机的衣物称重方法，用以衣物称重，可以解决滚筒洗衣机超载而导致的寿命短等问题。本专利技术基于工业滚筒洗衣机，该装置包括：皮带轮，皮带轮上打了8个大小相等、均匀周布的通孔；磁电式转速传感器，正对安装在皮带轮圆孔的中心，用于检测皮带轮转速和转过角度；微处理器，用于接收磁电式转速传感器传递的信号，对其处理，转换为转速、角度，并进行运算，得出衣重，同时控制洗衣机的工作状态；显示屏显示衣重和进程；具体方法是：启动电源，电机控制洗衣机滚筒加速，滚筒转速略大于定转速n2后，关闭驱动电机，测量滚筒以自由状态从定转速n2下降到另一定转速n1过程中滚筒转过的角度θ；测量在不同衣重m下的θ，取得多组数据，建立m-θ对应关系，根据对应表格用最小二乘法拟合出m＝f(θ)曲线；测量时，测出θ，代入m＝f(θ)关系式，用微处理器运算求出衣重m。其中，最小二乘法的拟合方法为如下：该表为实验测得的几组数据：衣重mm1m2……mn-1mn转角θθ1θ2……θθ设m＝a0+a1θ+a2θ2+a3θ3+…+akθk(k＜＜n)它满足取得最小值，即有：解出a0、a1、a2……ak的值，代入原式可得出m＝f(θ)关系式；其中，转速和转动圈数是通过磁电式转速传感器测得的，滚筒转动带动皮带轮转动，皮带轮每转动45°，磁电式转速传感器产生一个脉冲，滚筒转动，微处理器接受脉冲，每隔Δt统计一次在Δt内接受的脉冲数m(此处可取Δt＝0.1s)升速时，当第一次认为此时速度为n1，降速时，当第一次认为此时速度为n2，设滚筒以不带电自由状态从转速n2降到转速n1，期间转过的角度为θn2→n1，期间经历的脉冲数为Nn2→n1，则有：θn2→n1＝Nn2→n1×45°；本专利技术的方法对衣物进行称重，过程快，方法简单，成本低，测量准。附图说明图1，滚筒洗衣机皮带轮及传感器布置图；图2，本专利技术的流程图；具体实施方式首先对微处理器编程，使其具备上文所说的测量转速和转动圈数的功能，能按照设定的程序开启关闭电动机，同时能将衣重等参数显示在显示屏上；如图1的流程，启动电源，程序开始以后，电机控制洗衣机滚筒加速，滚筒转速略大于定转速n2后，关闭驱动电机，测量滚筒以自由状态从定转速n2下降到另一定转速n1过程中滚筒转过的角度θ；根据多次试验得出的m＝f(θ)关系式，代入θ算出衣重m。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业滚筒洗衣机的称重方法，其特征在于：洗衣机启动之后电机控制洗衣机滚筒加速，滚筒转速略大于定转速n2后，关闭驱动电机，测量滚筒以自由状态从定转速n2下降到另一定转速n1过程中滚筒转过的角度θ；根据公式和J1＝m·ri2测量在不同衣重m下的θ，取得多组数据，建立m‑θ对应关系衣重m m1m2…… mn‑1mn转角θ θ1θ2…… θ θ 根据对应表格用最小二乘法拟合出m＝f(θ)曲线；测量时，测出θ，代入m＝f(θ)函数，求出衣重m。

【技术特征摘要】
1.一种工业滚筒洗衣机的称重方法，其特征在于：洗衣机启动之后电机控制洗衣机滚筒加速，滚筒转速略大于定转速n2后，关闭驱动电机，测量滚筒以自由状态从定转速n2下降到另一定转速n1过程中滚筒转过的角度θ；根据公式和J1＝m·ri2测量在不同衣重m下的θ，取得多组数据，建立m-θ对应关系衣重mm1m2……mn-1mn转角θθ1θ2……θθ根据对应表格用最小二乘法拟合出m＝f(θ)曲线；测量时，测出θ，代入m＝f(θ)函数，求出衣重m。2.根据权利要求1所述的工业滚筒洗衣机的称重方法，其特征在于：滚筒的转速n和转过角度θ均由磁电式转速传感器测得，滚筒转动带动皮带轮转动，皮带轮每转动45°，磁电式转速传感器产生一个脉冲，滚筒转动，微处理器接受脉冲，每隔Δt时间统计一次在Δt时间内接受的脉冲数m(此处可取Δt＝0.1s)，即升速时，当第一次认为此时速度为n...

【专利技术属性】
技术研发人员：林棻，王成，张子俊，周凯，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32