一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，该直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备包括：送料装置、移动装置及下料装置，在本实施例中，通过送料装置承载直轴类零部件，通过移动装置的机械手抓取直轴类零部件并送入到探伤设备中，在检测后，再通过移动装置将直轴类零部件送到下料装置中。本发明专利技术的有益效果是：可实现直轴类零部件自动上下探伤机，以减少天车使用频率，提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到直轴类零部件探伤的
，尤其涉及到一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备。
技术介绍
直轴类零部件一般都要求对其内部进行超声波探伤，该类零部件一般长度较长，重量较重，例如铁路车辆上重要的受力部件车轴，通常自重较重，一般达1吨以上。其目前常用的超声波探伤方法一般有两种：手工接触式超声波探伤法和自动非接触式探伤法。这两种探伤方法各有其优缺点，手工接触式超声波探伤方法需要探伤员手持探伤机探头与工件进行接触探伤，劳动强度大，探头与工件接触易造成探头和工件磨损。其优点在于探头的灵活性大，能够通过调整探头角度，发现车轴内一些较难发现的缺陷形貌，其探伤结果的可靠性高。自动非接触式超声波探伤法通常探头和工件不接触，工件放在一个注满水的水槽内，探头和工件之间以水膜作为探伤介质。其特点是探头不与工件接触，不会造成探头和工件表面的磨损，探伤效率高，探伤过程不需要人工对工件进行翻转，操作人员劳动强度小，且不受人为因素影响，可以避免漏探的风险。现有直轴类零部件(如车轴)水浸式自动探伤机一般采用天车上下料，每次探伤上、下直轴类零部件时，需直接用绳索对直轴类零部件进行吊装进入探伤机水槽中，为了方便采用绳索吊装，每次吊装直轴类零部件进入探伤机水槽前都需要先将探伤机水槽内的水放掉，待直轴类零部件吊装到位后，再往探伤机水槽内注满水，然后才能进行探伤。此种上料方式浪费时间，效率极低，发挥不了水浸式自动探伤机的高效率。而中国专利CN200910089090.5公开了一种应用超声波探伤技术对轨道交通用车轴及其它直轴类零部件进行检验的装置，主要包括入料工作台、挡放料机构、规正机构、水槽机构、出料台、机械手横移支架、横移机械手、探伤机构和喷标机构，其中入料工作台保证被测车轴可缓慢滚动至规正机构，挡放料机防止多轴进入规正机构，规正机构对进入规正台的被测车轴进行规正，机械手横移支架上的横移机械手抓取被测车轴至水槽，横移机械手将扫查完成的被测车轴抓取至出料被测车轴，该装置结构复杂，工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，包括：输送待检直轴类零部件的送料装置、将直轴类零部件浸入水浸式超声波探伤设备中移动装置及输送检后直轴类零部件的下料装置；所述送料装置包括：倾斜设置有两根平行导轨的工作平台，所述工作平台由入料限位机构分隔为储料区和邻近移动装置的待检区，所述储料区设有使滚动的直轴类零部件减速的直轴类零部件减速机构；所述入料限位机构用于将储料区的直轴类零部件逐根翻转至待检区。作为对本专利技术的进一步改进，所述入料限位机构包括第一伺服电机、传动丝杆、螺纹套筒和限位拨料片，所述传动丝杆由所述第一伺服电机驱动，所述传动丝杆的旋转运动由套设于其上的螺纹套筒的轴向位移量限定；所述限位拨料片一体装配于传动丝杠上，所述限位拨料片所设置的拨叉具有与直轴类零部件配合的凹槽。作为对本专利技术的进一步改进，所述直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备还包括控制装置，所述控制装置根据监测待检区有无直轴类零部件的监控装置发出的信号控制所述第一伺服电机，所述第一伺服电机通过控制传动丝杆来控制限位拨料片进行旋转拨料或复位动作。作为对本专利技术的进一步改进，所述控制装置控制通过控制传动丝杆来控制限位拨料片进行旋转拨料或复位动作具体为：在监测装置检测到待检区无直轴类零部件时，控制所述第一伺服电机带动传动丝杆驱动所述限位拨料片旋转拨料，使一根直轴类零部件翻转到待检区内；在所述监测装置检测到待检区有直轴类零部件时，控制所述第一伺服电机带动传动丝杆驱动所述限位拨料片旋转复位。作为对本专利技术的进一步改进，所述移动装置包括：支撑柱，横梁；装配在所述横梁上的横移机构；驱动所述横移机构滑动的第一驱动装置；设置在所述横移机构上的并可沿竖直方向伸缩的伸缩机构；驱动所述伸缩机构伸缩的第二驱动装置；设置在所述伸缩机构上的两个夹持机械手；驱动所述机械手抓取直轴类零部件的第三驱动装置。作为对本专利技术的进一步改进，所述横移机构为移动板，所述移动板上设置有滑块，所述横梁上设置有与所述导轨滑块相配合的导轨；所述第一驱动装置包括设置在横梁上的齿条，以及设置在所述横移机构上的第三伺服电机，且所述第三伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮。作为对本专利技术的进一步改进，所述伸缩机构包括移动板上安装第二驱动装置的安装座，与所述移动板活动装配的机械臂底座，驱动机械臂上下伸缩运动的第二驱动装置；所述第二驱动装置包括安装在移动板上的第四伺服电机，与所述第四伺服电机连接的螺纹杆，设置在机械臂底座上与所述螺纹杆相配合的螺纹孔。作为对本专利技术的进一步改进，所述机械手包括：底座，所述底座的一端设置有弧形抱轴板，另一端活动装配有弧形的抱轴圆爪，还包括驱动所述抱轴圆爪滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括：设置在所述底座上的第五伺服电机，且所述第五伺服电机上连接有螺旋蜗杆，所述抱轴圆爪的弧形外侧面设置有与所述螺旋蜗杆相配合的齿；在所述第三驱动装置驱动所述抱轴圆爪滑动时，所述抱轴圆爪与所述弧形抱轴板围成抓起直轴类零部件的圆环结构；所述监测装置设置于机械手的下端。作为对本专利技术的进一步改进，所述监测装置为光电开关。作为对本专利技术的进一步改进，所述下料装置包括：倾斜设置有两根平行导轨的工作平台，所述工作平台上的导轨高端邻近移动装置；所述工作平台导轨上设置有直轴类零部件减速装置，所述工作平台边沿设有收集剩余液体的集液槽；所述上料装置和下料装置的两个导轨分别滑动装配在所述工作平台上，且所述两个导轨间距可以根据直轴类零部件长度进行调节；所述待检区低端设置有防撞缓冲装置；所述上料装置和或下料装置的导轨的斜度设置范围在1～5°之间。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，由于上料装置的工作平台由入料限位机构分隔为储料区和邻近移动装置的待检区，储料区设有使滚动的直轴类零部件减速的直轴类零部件减速机构，使直轴类零部件沿倾斜的平台导轨运动的滚动速度降低，避免直轴类零部件被碰伤，可使直轴类零部件减速滚动并逐一靠近入料限位机构，而入料限位机构由可将上述储料区的直轴类零部件逐根翻转至待检区，保证直轴类零部件被移动装置逐根抓取进入探伤机检测，避免重量较重的直轴类零部件的在上下料在搬运过程中被损伤，提高了直轴类零部件的上料自动化程度，且设备结构紧凑简单，成本低。附图说明图1是本专利技术提供的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备上下料装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的横梁的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的横移装置及机械手的主视图；图4是本专利技术实施例提供的横移装置及机械手装配的侧视图；图5是本专利技术实施例提供的机械手的剖视图；图6是本专利技术实施例提供的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备送料装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的入料限位机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，包括：输送待检直轴类零部件的送料装置、将直轴类零部件浸入水浸式超声波探伤设备中移动装置及输送检后直轴类零部件的下料装置；其特征在于，所述送料装置包括：倾斜设置有两根平行导轨的工作平台，所述工作平台由入料限位机构分隔为储料区和邻近移动装置的待检区，所述储料区设有使滚动的直轴类零部件减速的直轴类零部件减速机构；所述入料限位机构用于将储料区的直轴类零部件逐根翻转至待检区。

【技术特征摘要】
1.一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，包括：输送待检直轴类零部件的送料装置、将直轴类零部件浸入水浸式超声波探伤设备中移动装置及输送检后直轴类零部件的下料装置；其特征在于，所述送料装置包括：倾斜设置有两根平行导轨的工作平台，所述工作平台由入料限位机构分隔为储料区和邻近移动装置的待检区，所述储料区设有使滚动的直轴类零部件减速的直轴类零部件减速机构；所述入料限位机构用于将储料区的直轴类零部件逐根翻转至待检区。2.根据权利要求1所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述入料限位机构包括第一伺服电机、传动丝杆、螺纹套筒和限位拨料片，所述传动丝杆由所述第一伺服电机驱动，所述传动丝杆的旋转运动由套设于其上的螺纹套筒的轴向位移量限定；所述限位拨料片一体装配于传动丝杠上，所述限位拨料片所设置的拨叉具有与直轴类零部件配合的凹槽。3.根据权利要求2所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备还包括控制装置，所述控制装置根据监测待检区有无直轴类零部件的监控装置发出的信号控制所述第一伺服电机，所述第一伺服电机通过控制传动丝杆来控制限位拨料片进行旋转拨料或复位动作。4.根据权利要求3所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述控制装置控制通过控制传动丝杆来控制限位拨料片进行旋转拨料或复位动作具体为：在监测装置检测到待检区无直轴类零部件时，控制所述第一伺服电机带动传动丝杆驱动所述限位拨料片旋转拨料，使一根直轴类零部件翻转到待检区内；在所述监测装置检测到待检区有直轴类零部件时，控制所述第一伺服电机带动传动丝杆驱动所述限位拨料片旋转复位。5.根据权利要求4所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述移动装置包括：支撑柱，横梁；装配在所述横梁上的横移机构；驱动所述横移机构滑动的第一驱动装置；设置在所述横移机构上的并可沿竖直方向伸缩的伸缩机构；驱动所述伸缩机构伸缩的第二驱动装置；设置在所述伸缩机构上的两个夹持机械手；...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊勇军，阮培亮，牛迎春，段怡雄，阳冬鸿，李平川，陈江，
申请(专利权)人：株洲中车天力锻业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43