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本发明提供了一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，该直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备包括：送料装置、移动装置及下料装置，在本实施例中，通过送料装置承载直轴类零部件，通过移动装置的机械手抓取直轴类零部件并送入到探伤设备...
该专利属于株洲中车天力锻业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲中车天力锻业有限公司授权不得商用。

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