生物样品取材冷冻装置，用于实现对样品的智能化快速取材以及样品的短时间冻存。机架上冻存管存放架的设置可以实现对冻存管的存放夹持总成的设置可以夹持冻存管存储总成上的冻存管，在转移总成的作用下将冻存管转移至切割驱动总成处，切割驱动总成上的锁止杆可实现对冻存管的锁止夹持，然后冻存管旋转机构带动冻存管做旋转运动，此时冻存管敞口端的刀具对生物样品进行旋转切割，与此同时在气缸的带动下冻存管下移，进而将切割下的生物样品储存在冻存管中。机架上冻存总成的设置可以实现对冻存管的短暂低温保存以保持样品的活性。本发明专利技术可高效实现对生物样品的取材，且工作时无需人工直接操作，解放了人力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物样品取材
，具体地说是一种集取材和冷冻为一体的生物样品快速取材装置。
技术介绍
在医学中一般通过手术器械对目标样品进行取材，然后再手动转移到切割管完成取材样品的保存。一般来说，从样本离体到完成保存所需的时间愈短，对样品的损害越少。常规的取材方式，需要用手术器材一层一层的切割，再将需要的样本切成合适的大小，分别放入常规的冻存管，遇到冰冻的样本还需要等待样本解冻。上述方式下，由于操作复杂，所以样品离体到完成保存的时间较长，对于保证取材样品的质量是十分不利的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供生物样品取材冷冻装置，用于实现对样品的智能化快速取材以及样品的短时间冻存。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：生物样品取材冷冻装置，其特征是，它包括机架、冻存管存放架、管托、冻存管、转移总成、夹持总成和切割驱动总成，在所述机架上设有冻存管存放架，所述冻存管存放架主要包括底座、支撑筒、顶盖、升降气缸、连接杆、升降盘和吸盘，所述底座固定在机架上，在所述底座的顶部转动安装有支撑筒，在所述底座上设有驱动支撑筒旋转的旋转驱动机构；在所述支撑筒的顶部设有顶盖，在所述顶盖的底部设有升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆上设有若干连接杆，在所述支撑筒的外壁上设有若干与连接杆一一对应的条形孔，所述连接杆的末端伸入到条形孔中，在所述支撑筒的外侧设有圆环形的升降盘，所述连接杆的末端固定在升降盘的内壁上，在所述升降盘的底部设有若干在同一圆周上均匀设置的吸盘，吸盘通过负压吸附原理吸附冻存管，旋转驱动机构每动作一次支撑筒转动的角度为360度除以吸盘的数目；所述冻存管为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述冻存管的敞口端设有圆环形的切割刀，在所述切割刀的作用端设有若干在同一圆周上均布的切割齿，在所述冻存管的封口端设有若干对锁止孔，在所述冻存管的敞口端螺纹安装有管帽；在所述冻存管存放架的末端设有转移总成，所述转移总成主要包括第一支架、滑板、平移机构、第二支架、翻转驱动机构和支撑杆，所述第一支架固定在机架上，在所述第一支架上设有滑板以及驱动滑板在水平面内做往复直线运动的平移机构，在所述滑板上设有第二支架，在所述第二支架上转动安装有啮合配合的翻转蜗轮和翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与从动锥齿轮共轴设置，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合配合，所述主动锥齿轮固定在翻转转电机的输出轴上，所述翻转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、翻转蜗轮和翻转蜗杆构成了翻转驱动机构；在所述翻转蜗轮的外壁上设有一对支撑杆，翻转电机每动作一次支撑杆在竖直面内摆动180度；在所述支撑杆上固定有夹持总成，所述夹持总成主要包括第三支架、第一摆杆、第二摆杆、第一夹板、第二夹板、凸轮和分离电机，所述第三支架固定在支撑杆上，支撑杆位于两侧的极限位置时第三支架位于水平面内，在所述第三支架上垂直设置有铰接轴，在所述铰接轴上铰接安装有第一摆杆和第二摆杆，在所述第一摆杆上固定有第一夹板，在所述第二摆杆上固定有第二夹板，第一、第二夹板均为圆弧形结构，在第一、第二夹板的内侧设有柔性垫，在第一、第二摆杆之间设有弹簧，在弹簧的作用下第一、第二夹板围成夹持冻存管的圆形夹持腔；在所述第三支架上设有分离电机，在所述分离电机的输出端设有凸轮，所述凸轮位于第一、第二摆杆之间并在凸轮的外壁上设有一对凸起，所述凸起与第一、第二摆杆接触后克服弹簧的弹力使得第一、第二夹板相互分离；在所述机架上设有切割驱动总成，所述切割驱动总成主要包括气缸、横臂、壳体、夹持盘、冻存管旋转机构和冻存管锁止机构，所述气缸固定在机架上，在所述气缸的活塞杆上固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有锁止扣，两锁止扣置于成对的锁止孔中时可实现对冻存管的夹紧，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的冻存管旋转机构；在所述机架上还设有冻存总成，所述冻存总成主要包括盒体、冰块、隔板和管架，在所述盒体上设有盒盖，在所述盒体的内侧设有四个隔板，所述隔板与盒体的内壁之间围成放置冰块的空腔，在隔板的内侧设有管架，在所述管架上设有若干插放冻存管的插孔。进一步地，所述旋转驱动机构主要包括旋转电机、旋转齿轮和齿圈，在所述底座的顶部设有安装槽，在所述安装槽中设有旋转电机，在所述旋转电机的输出端固定有旋转齿轮，所述旋转齿轮与固定在支撑筒内壁上的齿圈啮合。进一步地，所述平移机构主要包括平移电机、齿条和平移齿轮，所述平移电机固定在第一支架上，所述齿条固定在滑板上，所述平移齿轮固定在平移电机的输出端并与齿条啮合。进一步地，所述冻存管旋转机构主要包括切割电机、第一切割齿轮和第二切割齿轮，所述第一切割齿轮固定在转轴上，在所述夹持盘上固定有密封罩，所述转轴与密封罩固连，在所述壳体内壁设有切割电机，所述第二切割齿轮与第一切割齿轮啮合并固定在切割电机的输出端。进一步地，所述曲柄为“一”字形结构。进一步地，与冻存管外壁接触的锁止孔处圆弧过渡。进一步地，在所述安装槽中设有轴承，所述支撑筒固定在轴承的内圈中。进一步地，所述盒体、隔板和盒盖均为不锈钢件。进一步地，在所述壳体的下端设有端盖，在所述端盖上固定有轴承，所述夹持盘固定在轴承的内圈中，在所述端盖上设有避让锁止杆的长槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的生物样品取材冷冻装置，可以实现对冻存管的存放，当需要进行样品取材时，冻存管可在旋转驱动机构的驱动下移动，以处于工作位置。夹持总成的设置可以夹持冻存管存放架上的冻存管，在转移总成的作用下将冻存管转移至切割驱动总成处，切割驱动总成上的锁止杆可实现对冻存管的锁止夹持，然后冻存管旋转机构带动冻存管做旋转运动，此时冻存管敞口端的切割刀对生物样品进行旋转切割，与此同时在气缸的带动下冻存管下移，进而将切割下的生物样品储存在冻存管中。冻存总成的设置，可以对冻存管进行短暂的低温保存。本专利技术可高效实现对生物样品的取材，且工作时无需人工直接操作，解放了人力。附图说明图1为本专利技术的示意图；图2为冻存管存放架的外形示意图；图3为冻存管存放架的内部示意图；图4为冻存管的三维图；图5为冻存管与切割刀的示意图；图6为冻存管的剖视图；图7为管帽的剖视图；图8为转移总成和夹持总成的示意图；图9为滑板的驱动示意图；图10为夹持总成的示意图；图11为第一、第二夹板张开时的示意图；图12为夹持总成的翻转驱动机构示意图；图13为切割驱动总成的示意图；图14为冻存管旋转机构的示意图；图15为冻存管锁止机构的示意图；图16为锁止杆的安装示意图；图17为冻存总成的示意图；图18为第一或第二夹板的示意图；图中：1机架；2冻存管存放架，21底座，211安装槽，22支撑筒，221条形孔，23齿圈，231旋转齿轮，232旋转电机，24顶盖，25升降盘，251连接杆，26升降气缸，261活塞杆，27吸盘；3铰接；4冻存管，41外螺纹，42安装孔，43锁止孔，431圆弧过渡，44管帽，45切割刀，451切割齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
生物样品取材冷冻装置，其特征是，它包括机架、冻存管存放架、管托、冻存管、转移总成、夹持总成和切割驱动总成，在所述机架上设有冻存管存放架，所述冻存管存放架主要包括底座、支撑筒、顶盖、升降气缸、连接杆、升降盘和吸盘，所述底座固定在机架上，在所述底座的顶部转动安装有支撑筒，在所述底座上设有驱动支撑筒旋转的旋转驱动机构；在所述支撑筒的顶部设有顶盖，在所述顶盖的底部设有升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆上设有若干连接杆，在所述支撑筒的外壁上设有若干与连接杆一一对应的条形孔，所述连接杆的末端伸入到条形孔中，在所述支撑筒的外侧设有圆环形的升降盘，所述连接杆的末端固定在升降盘的内壁上，在所述升降盘的底部设有若干在同一圆周上均匀设置的吸盘，吸盘通过负压吸附原理吸附冻存管，旋转驱动机构每动作一次支撑筒转动的角度为360度除以吸盘的数目；所述冻存管为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述冻存管的敞口端设有圆环形的切割刀，在所述切割刀的作用端设有若干在同一圆周上均布的切割齿，在所述冻存管的封口端设有若干对锁止孔，在所述冻存管的敞口端螺纹安装有管帽；在所述冻存管存放架的末端设有转移总成，所述转移总成主要包括第一支架、滑板、平移机构、第二支架、翻转驱动机构和支撑杆，所述第一支架固定在机架上，在所述第一支架上设有滑板以及驱动滑板在水平面内做往复直线运动的平移机构，在所述滑板上设有第二支架，在所述第二支架上转动安装有啮合配合的翻转蜗轮和翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与从动锥齿轮共轴设置，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合配合，所述主动锥齿轮固定在翻转转电机的输出轴上，所述翻转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、翻转蜗轮和翻转蜗杆构成了翻转驱动机构；在所述翻转蜗轮的外壁上设有一对支撑杆，翻转电机每动作一次支撑杆在竖直面内摆动180度；在所述支撑杆上固定有夹持总成，所述夹持总成主要包括第三支架、第一摆杆、第二摆杆、第一夹板、第二夹板、凸轮和分离电机，所述第三支架固定在支撑杆上，支撑杆位于两侧的极限位置时第三支架位于水平面内，在所述第三支架上垂直设置有铰接轴，在所述铰接轴上铰接安装有第一摆杆和第二摆杆，在所述第一摆杆上固定有第一夹板，在所述第二摆杆上固定有第二夹板，第一、第二夹板均为圆弧形结构，在第一、第二夹板的内侧设有柔性垫，在第一、第二摆杆之间设有弹簧，在弹簧的作用下第一、第二夹板围成夹持冻存管的圆形夹持腔；在所述第三支架上设有分离电机，在所述分离电机的输出端设有凸轮，所述凸轮位于第一、第二摆杆之间并在凸轮的外壁上设有一对凸起，所述凸起与第一、第二摆杆接触后克服弹簧的弹力使得第一、第二夹板相互分离；在所述机架上设有切割驱动总成，所述切割驱动总成主要包括气缸、横臂、壳体、夹持盘、冻存管旋转机构和冻存管锁止机构，所述气缸固定在机架上，在所述气缸的活塞杆上固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有锁止扣，两锁止扣置于成对的锁止孔中时可实现对冻存管的夹紧，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的冻存管旋转机构；在所述机架上还设有冻存总成，所述冻存总成主要包括盒体、冰块、隔板和管架，在所述盒体上设有盒盖，在所述盒体的内侧设有四个隔板，所述隔板与盒体的内壁之间围成放置冰块的空腔，在隔板的内侧设有管架，在所述管架上设有若干插放冻存管的插孔。...
【技术特征摘要】
1.生物样品取材冷冻装置，其特征是，它包括机架、冻存管存放架、管托、冻存管、转移总成、夹持总成和切割驱动总成，在所述机架上设有冻存管存放架，所述冻存管存放架主要包括底座、支撑筒、顶盖、升降气缸、连接杆、升降盘和吸盘，所述底座固定在机架上，在所述底座的顶部转动安装有支撑筒，在所述底座上设有驱动支撑筒旋转的旋转驱动机构；在所述支撑筒的顶部设有顶盖，在所述顶盖的底部设有升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆上设有若干连接杆，在所述支撑筒的外壁上设有若干与连接杆一一对应的条形孔，所述连接杆的末端伸入到条形孔中，在所述支撑筒的外侧设有圆环形的升降盘，所述连接杆的末端固定在升降盘的内壁上，在所述升降盘的底部设有若干在同一圆周上均匀设置的吸盘，吸盘通过负压吸附原理吸附冻存管，旋转驱动机构每动作一次支撑筒转动的角度为360度除以吸盘的数目；所述冻存管为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述冻存管的敞口端设有圆环形的切割刀，在所述切割刀的作用端设有若干在同一圆周上均布的切割齿，在所述冻存管的封口端设有若干对锁止孔，在所述冻存管的敞口端螺纹安装有管帽；在所述冻存管存放架的末端设有转移总成，所述转移总成主要包括第一支架、滑板、平移机构、第二支架、翻转驱动机构和支撑杆，所述第一支架固定在机架上，在所述第一支架上设有滑板以及驱动滑板在水平面内做往复直线运动的平移机构，在所述滑板上设有第二支架，在所述第二支架上转动安装有啮合配合的翻转蜗轮和翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与从动锥齿轮共轴设置，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合配合，所述主动锥齿轮固定在翻转转电机的输出轴上，所述翻转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、翻转蜗轮和翻转蜗杆构成了翻转驱动机构；在所述翻转蜗轮的外壁上设有一对支撑杆，翻转电机每动作一次支撑杆在竖直面内摆动180度；在所述支撑杆上固定有夹持总成，所述夹持总成主要包括第三支架、第一摆杆、第二摆杆、第一夹板、第二夹板、凸轮和分离电机，所述第三支架固定在支撑杆上，支撑杆位于两侧的极限位置时第三支架位于水平面内，在所述第三支架上垂直设置有铰接轴，在所述铰接轴上铰接安装有第一摆杆和第二摆杆，在所述第一摆杆上固定有第一夹板，在所述第二摆杆上固定有第二夹板，第一、第二夹板均为圆弧形结构，在第一、第二夹板的内侧设有柔性垫，在第一、第二摆杆之间设有弹簧，在弹簧的作用下第一、第二夹板围成夹持冻存管的圆形夹持腔；在所述第三支架上设有分离电机，在所述分离电机的输出端设有凸轮，所述凸轮位于第一、第二摆杆之间并在凸轮的外壁上设有一对凸起，所述凸起与第一、第二摆杆接触后克服弹簧的弹力使得第一、第二夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：高姗姗，
申请(专利权)人：山东山大附属生殖医院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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