一种车辆防盗追踪系统技术方案

一种车辆防盗追踪系统，包括电子有源标签、唯一ID编码、基站、主基站、服务器、搜索设备、巡检设备，电子有源标签安装在车辆上，基站接收电子有源标签向外界发送的唯一ID编码，主基站收集基站接收到的唯一ID编码，把收集到的唯一ID编码通过网络上传到服务器中，服务器根据收到的唯一ID编码进行定位、防盗追踪分析，巡检设备接收到被标记为挂失状态的电子有源标签数据后，将会把对应的电子有源标签数据信息回传给搜索设备来显示出来，由搜索设备从服务器中更新车辆的丢失信息，搜索设备可传送车辆数据信息到巡检设备，当巡检设备具有车辆数据信息后，可以直接和车辆上的电子有源标签通信，控制对应电子有源标签的工作；极大地降低系统的运营成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及防盗
，具体涉及一种车辆防盗追踪系统。
技术介绍
近几年，电动车凭借经济实惠，环保节能，驾驶简单等优势逐渐成为流行的交通工具。伴随着电动车数量的增加，城市电动车交通事故、电动车盗窃案件发生的比例以及安全隐患也随之而上升，交通管理、公安等执法部门的工作量也自然增加，且不能从根源上解决问题；此外，保险业对电动车丢失的理赔率直线上升。在上述各种情况的纠缠下，必须有那么一种解决方案来缓解各方压力，造福广大民众。目前，市面上也存在城市电动车防盗追踪的方案，但方案大多处理于理论阶段，缺乏实地安装、测试及维护的洗礼，故系统存在很多不确定因素，如系统方案的可行性、系统的健壮、系统的稳定性等。例如中国公开专利CN103942932A公开的电动车防盗追踪技术，其由电动车终端、路口监测系统、手持设备及后台管理系统几部分组成。上述专利的电动车终端也是一有源标签，定时发出信号以让路口的监测系统接收，电动车终端的启动限制在电动车的上路上，即电动车行驶才使终端工作，这种设计方式虽然绕过了电动车终端功耗的难关，但暴露出更为严俊的问题，即当电动车停下来且不在所监测的路口时，该电动车相对这套系统就会隐藏起来，无法搜索，即不能为执法人员提供有力的定位手段。路口监测系统是设立在关键路口上的，用于接收从该路口经过的电动车信号，通过GPRS或通过3G/4G通讯模块以无线方式传送到后台服务器，从而定位。然而通过上述方式传送定位信息的手段以不菲的造价作为代阶，由此可知，该方式设计下的监控系统布局密度有所限制，正如原专利所描设备名为“路口监测系统”，只设立在有意义的路口，而不能广泛布局，引发出的问题就是定位的精度会大打折扣。就城市电动车防盗追踪定位技术而言可分为两大类：车辆自带GPS定位、基站辅助型定位。GPS定位技术要求定位设备自带GPS及GPRS模块，由于模块自身价格及运营成本所致，该设备成本相对辅助型定位设备要高得多。基站辅助型定位技术由定位基站辅助完成，定位基站实时或周期性地监测其接收车辆标签范围内的所有车辆信息，并且将信息通过以太网或3G无线网络传回后端服务器，并由后端服务器完成定位操作。依赖于以太网等有线媒介通讯的基站定位系统的构建需要敷设光纤、总线等有线传输媒介，工程量大且难以快速部署，对于不便于架设线缆的移动环境或恶劣环境难以适用，工程施工耗资巨大；依赖网络运营商通过GPRS或3G网络作数据传送的基站具有很高的运行成本，具有上网功能的这些基站需每月或每年地支付相应的套餐运营费，所以大范围高密度地布局基站时将产生巨大的网络运营费。就搜索方式而言，目前一些方案对已经模糊定位的电动车(定位在那个接收基站周边)无法进行精确的搜索，只能从各个方位进行人工搜索，该方式效率低，对于临时停靠的黑车，无法快速定位并展开逮捕。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出的一种车辆防盗追踪系统，该系统中基站通过标定经纬度结合采用自组网方式，将数据统一汇总到主基站，再由主基站与服务器完成定位操作，能有效减少系统硬件及降低运营成本。本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种车辆防盗追踪系统，包括电子有源标签、唯一ID编码、基站、主基站、服务器、搜索设备、巡检设备，所述主基站分别与所述基站和所述服务器网络连接，所述搜索设备分别与所述服务器和所述巡检设备网络连接，所述电子有源标签安装在车辆上，所述基站接收电子有源标签向外界发送的唯一ID编码，所述主基站收集所述基站接收到的唯一ID编码，把收集到的唯一ID编码通过网络上传到所述服务器中，所述服务器根据收到的唯一ID编码进行定位、防盗追踪分析，所述巡检设备接收到被标记为挂失状态的电子有源标签数据信息后，将会把对应的电子有源标签数据信息回传给所述搜索设备来显示出来，由所述搜索设备从所述服务器中更新车辆的丢失信息，所述搜索设备可传送车辆数据信息到所述巡检设备，当所述巡检设备具有车辆数据信息后，可以直接和车辆上的电子有源标签通信，控制对应电子有源标签的工作。进一步地，所述主基站与基站通过lwtp通讯协议连接，所述主基站与所述服务器通过互联网连接，所述lwtp通讯协议流程如下：主基站与基站之间的通讯依赖于中间的中继器转发，主基站定时收集各基站的车信，主基站以带同步时间信息及时间槽的“SYN”包发起通讯请求，在重发超时内基站不以“SNT”包作响应则导致主基站重发“SYN”包，主基站若收到空的“SNT”包、时间槽超时或重发次数溢出则会引发链接关闭，基站收到主基站的“SYN”请求包后，立即发送带车信的“SNT”包并等待主基站“ACK“确认包，超时则发送空的“SNT”包结束链接，若没车信则发送空的“SNT”包，基站通过空的“SNT”包作响应来结束主基站链接，主基站收到首包推送包后计算超时确认时间来定时发出“ACK”确认包，指示本次推送已经接收到的数据包，若收到空包则结束链接，对ACK包会超时重发，基站接收到“ACK”后释放已经被主基站确认的数据并重新推送还没确认的数据包，再次等待主基站的“ACK”确认包，以止循环，不超过时间槽，当主基站完整接收到基站的数据时，发送“ACK”确认包，指示本次推送已经接收到的数据包，至止以完成接收，对ACK包主基站会超时重发，基站收到ACK包分析知数据已经全被主基站确认则释放数据并发送空包“SNT”以结束本次通讯，如果需要，基站可突发新一轮的推送，该操作能在单次链接所消耗内存的同时快速响应，也不必重启链接。进一步地，所述电子有源标签包括微处理器、Sub1G通讯模块、复位系统、EEPROM、电池，所述微处理器分别与所述Sub1G通讯模块、所述复位系统、所述EEPROM、所述电池连接，所述电池用于给所述电子有源标签供电，所述Sub1G通讯模块用于上报和接收信息，所述复位系统用于复位所述电子有源标签，所述EEPROM用于存储所述电子有源标签的唯一ID编码，所述电子有源标签的外壳采用超声波焊接，具有防水、防尘、抗震功能，所述电子有源标签还包括三轴加速度传感器，当所述电子有源标签获取到车辆的上锁状态时，此时如果所述三轴加速度传感器检测到电子有源标签发生移动时，则电子有源标签立即主动发生报警声音，达到防盗的效果；所述电子有源标签具有无线激活功能，当所述Sub1G通讯模块接收到激活命令时，所述电子有源标签相应的就被无线激活了，所述电子有源标签具有模式切换功能，所述电子有源标签的工作模式包括正常工作模式、搜索模式、基站同步模式，所述电子有源标签正常工作模式下，标签以3秒为周期定时向基站上报自身信息；为了使电子有源标签工作寿命更长，电子有源标签通过所述Sub1G通讯模块每隔3次向基站上报自身信息，然后下一次使所述Sub1G通讯模块处于接收模式，此时所述搜索设备可以控制电子有源标签进入搜索模式；所述电子有源标签工作在基站同步模式时，为了防止标签之间的冲撞，采用同步技术使每个标签之间的发射间隔分割开来。进一步地，所述基站包括微处理器、电源模块、复位模块、时钟模块、存储模块、无线接收模块、组网模块，所述微处理器分别与所述电源模块、所述复位模块、所述时钟模块、所述存储模块、所述无线接收模块、所述组网模块连接，所述电源模块为基站的各个模块提供低纹波稳定的电压，同时满足基站全天候工作的环境，采用全球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆防盗追踪系统，其特征在于，包括电子有源标签、基站、主基站、服务器、搜索设备、巡检设备，所述主基站分别与所述基站和所述服务器网络连接，所述搜索设备分别与所述服务器和所述巡检设备网络连接，所述电子有源标签安装在车辆上，所述基站接收电子有源标签向外界发送的唯一ID编码，所述主基站收集所述基站接收到的唯一ID编码，把收集到的唯一ID编码通过网络上传到所述服务器中，所述服务器根据收到的唯一ID编码进行定位、防盗追踪分析，所述巡检设备接收到被标记为挂失状态的电子有源标签数据信息后，将会把对应的电子有源标签数据信息回传给所述搜索设备来显示出来，由所述搜索设备从所述服务器中更新车辆的丢失信息，所述搜索设备可传送车辆数据信息到所述巡检设备，当所述巡检设备具有车辆数据信息后，可以直接和车辆上的电子有源标签通信，控制对应电子有源标签的工作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆防盗追踪系统，其特征在于，包括电子有源标签、基站、主基站、服务器、搜索设备、巡检设备，所述主基站分别与所述基站和所述服务器网络连接，所述搜索设备分别与所述服务器和所述巡检设备网络连接，所述电子有源标签安装在车辆上，所述基站接收电子有源标签向外界发送的唯一ID编码，所述主基站收集所述基站接收到的唯一ID编码，把收集到的唯一ID编码通过网络上传到所述服务器中，所述服务器根据收到的唯一ID编码进行定位、防盗追踪分析，所述巡检设备接收到被标记为挂失状态的电子有源标签数据信息后，将会把对应的电子有源标签数据信息回传给所述搜索设备来显示出来，由所述搜索设备从所述服务器中更新车辆的丢失信息，所述搜索设备可传送车辆数据信息到所述巡检设备，当所述巡检设备具有车辆数据信息后，可以直接和车辆上的电子有源标签通信，控制对应电子有源标签的工作。2.根据权利要求1所述的车辆防盗追踪系统，其特征在于，所述电子有源标签包括微处理器、Sub1G通讯模块、复位系统、EEPROM、电池，所述微处理器分别与所述Sub1G通讯模块、所述复位系统、所述EEPROM、所述电池连接，所述电池用于给所述电子有源标签供电，所述Sub1G通讯模块用于上报和接收信息，所述复位系统用于复位所述电子有源标签，所述EEPROM用于存储所述电子有源标签的唯一ID编码，所述电子有源标签的外壳采用超声波焊接，具有防水、防尘、抗震功能，所述电子有源标签还包括三轴加速度传感器，当所述电子有源标签获取到车辆的上锁状态时，此时如果所述三轴加速度传感器检测到电子有源标签发生移动时，则电子有源标签立即主动发生报警声音，达到防盗的效果；所述电子有源标签具有无线激活功能，当所述Sub1G通讯模块接收到激活命令时，所述电子有源标签相应的就被无线激活了，所述电子有源标签具有模式切换功能，所述电子有源标签的工作模式包括正常工作模式、搜索模式、基站同步模式，所述电子有源标签正常工作模式下，标签以3秒为周期定时向基站上报自身信息；为了使电子有源标签工作寿命更长，电子有源标签通过所述Sub1G通讯模块每隔3次向基站上报自身信息，然后下一次使所述Sub1G通讯模块处于接收模式，此时所述搜索设备可以控制电子有源标签进入搜索模式；所述电子有源标签工作在基站同步模式时，为了防止标签之间的冲撞，采用同步技术使每个标签之间的发射间隔分割开来。3.根据权利要求1所述的车辆防盗追踪系统，其特征在于，所述基站包括微处理器、电源模块、复位模块、时钟模块、存储模块、无线接收模块、组网模块，所述微处理器分别与所述电源模块、所述复位模块、所述时钟模块、所述存储模块、所述无线接收模块、所述组网模块连接，所述电源模块为基站的各个模块提供低纹波稳定的电压，同时满足基站全天候工作的环境，采用全球通用的输入电压，即85-265VAC，所述复位模块采用专业的外置复位芯片，能检测基站软件异常，并第一时间复位整个基站，维持基站的稳定性，所述时钟模块采用本地时间芯片作为基站的时间源，基站时间更准确且避免网络阻塞时导致基站间有时差，所述存储模块为基站提供外置记录，以确保网络或服务器在允许容错的情况下基站数据不会掉失，采用FIFO方式管理，先入先出及流动存储，对于从FIFO取出且没成功发送到主基站的信息将直接保存在处理器的内部SRAM中等待处理，而不会再次放入FIFO中，所述无线接收模块通过无线技术及自组网技术使区域内各基站与主基站组成数据传送高效的网络，确保数据有序、安全、正确且高吞吐量，所述无线接收模块具有高灵敏度且自校验接收车辆信息，高效且灵活的事件处理机制减少车辆信息的冲突与掉失。4.根据权利要求3所述的车辆防盗追踪系统，其特征在于，所述微处理器的存储器包括Boot、App及pararm区，基站上电或复位时，所述Boot区负责引导或升级所述APP区，所述App区为基站提供所有业务功能，所述pararm区记录用户的配置参数，所述Boot区为基站提供固件更新功能。5.根据权利要求1所述的车辆防盗追踪系统，其特征在于，所述主基站包括微处理器、实时时钟模块、Sub1G标签数据接收模块、3G通信模块，数据存储模块、短距离无线通信模块，所述微处理器分别与所述实时时钟模块、所述Sub1G标签数据接收模块、所述3G通信模块，所述数据存储模块、所述短距离无线通信模块连接，所述实时时钟模块与所述服务器的时钟同步，所述Sub1G标签数据接收模块接收电子有源标签的位置数据并记录接收数据的时刻，然后将接收的位置数据信息和时间信息通过所述3G通信模块发送到所述服务器，所述服务器根据主基站的位置展示到地图上，显示出电子有源标签的轨迹行踪，从而实现对电子有源标签的定位功能；所述数据存储模块用于当网络通信不良时所述主基站接收到的电子有源标签的位置数据无法上传到所述服务器时，所述主基站仍能正常地接收电子有源...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟锋，钱建文，郑木勇，李绵东，王文雄，赵文晓，
申请(专利权)人：广州万物信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44