一种无人驾驶装置的信息传输方法及基站制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种无人驾驶装置的信息传输方法，涉及飞行器技术领域，能够通过在无人驾驶装置上设置基站获取覆盖范围内的终端信号确定目标终端地理位置信息。该方法包括所述基站获取终端的信号，并从中查找到目标终端的信号；所述基站根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息；所述基站将所述地理位置信息传输给飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述地理位置信息对所述无人驾驶装置进行飞行控制。本发明专利技术实施例提供的技术方案适用于无人驾驶装置进行搜索或执行其他任务的飞行过程中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人驾驶装置的信息传输方法及基站。
技术介绍
无人驾驶装置是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。由于无人驾驶装置成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强等优势，其应用领域越来越多，采用无人驾驶装置进行救援和搜索也已经成为一个重要的发展方向。目前，采用无人驾驶装置进行救援过程中，一般是通过搭载相机对目标进行搜索定位，并传输信息给无人驾驶装置的飞行控制装置，进而对无人驾驶装置进行飞行控制。无人驾驶装置搭载相机需要对搜索范围内所有地面进行拍摄，并将拍摄的画面传送回地面基站，地面基站确定搜索目标范围，进而控制无人驾驶装置的飞行。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的技术方案，无人驾驶装置搭载相机对目标进行搜索定位，并传输信息给无人驾驶装置的飞行控制装置，进而对无人驾驶装置进行飞行控制时，需要对所有搜索范围内的地面进行拍摄，搜索范围大、时间长，效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶装置的信息传输方法及基站，能够通过在无人驾驶装置上设置基站获取终端信号，调整搜索范围，进而对无人驾驶装置进行飞行控制。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶装置的信息传输方法，所述无人驾驶装置上设置有基站，所述方法包括：所述基站获取覆盖范围内的终端的信号，并从中查找到目标终端的信号；所述基站根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息；所述基站将所述地理位置信息传输给飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述地理位置信息对所述无人驾驶装置进行飞行控制；其中，所述地理位置信息包括：所述目标终端相对于所述无人驾驶装置的方向信息和距离信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基站，所述基站设置在无人驾驶装置上，所述基站包括：获取单元，用于获取覆盖范围内的终端的信号，并从中查找到目标终端的信号；第一确定单元，用于根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息；第一传输单元，用于将所述地理位置信息传输给飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述地理位置信息对所述无人驾驶装置进行飞行控制。第三方面，本专利技术实施例提供了一种基站，所述基站设置在无人驾驶装置上，所述基站包括处理器、存储器以及输入输出接口；所述处理器、存储器及输入输出接口通过总线进行通信；所述存储器中被配置有计算机代码，所述处理器能够调用该代码以控制输入输出接口；所述处理器，用于通过所述输入输出接口获取覆盖范围内的终端的信号，并从中查找到目标终端的信号；以及，根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息；所述处理器，用于通过所述输入输出接口将所述地理位置信息传输给飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述地理位置信息对所述无人驾驶装置进行飞行控制。本专利技术实施例提供了一种无人驾驶装置的信息传输方法及基站，通过在无人驾驶装置上设置基站确定目标终端的位置信息，并传输给无人驾驶装置的飞行控制装置，以调整无人驾驶装置的搜索范围并控制无人驾驶装置的飞行方向，有效减少了搜索面积，提高了搜索效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶装置的信息传输方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种无人驾驶装置的信息传输方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的另一种无人驾驶装置的信息传输方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的另一种无人驾驶装置的信息传输方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种基站的组成框图；图6是本专利技术实施例提供的另一种基站的组成框图；图7是本专利技术实施例提供的另一种基站的组成框图；图8是本专利技术实施例提供的另一种基站的组成框图；图9是本专利技术实施例提供的另一种基站的组成框图；图10是本专利技术实施例提供的另一种基站的组成框图；图11是本专利技术实施例提供的另一种基站的组成框图；图12是本专利技术实施例提供的另一种基站的组成框图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术实施例提供了一种无人驾驶装置的信息传输方法，适用于无人驾驶装置进行搜索或执行其他任务的飞行过程中，所述无人驾驶装置上设置有基站，如图1所示，所述方法包括：101、所述基站获取覆盖范围内的终端的信号，并从中查找到目标终端的信号。基站是无线电台站的一种形式，指的是在一定的无线电覆盖区中，通过通信交互，与终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。其中，所述基站指的是微基站，是可以放置在无人驾驶装置上的小型基站，可以获取自身覆盖区域内终端的信号。其中，所述终端包括支持通信系统的通信协议的终端侧产品，其可以被手机、平板电脑、数据卡等各种类型的终端形态集成从而完成通信功能。其中，所述目标终端指的是所述无人驾驶装置进行搜索的目标设备。其中，所述信号可以为SRS、CQI、PUSCH、PRACH等上行信号。102、所述基站根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息。其中，所述基站通过所述目标终端的信号方向以及强度信息确定所述目标终端的地理位置信息。其中，所述地理位置信息包括：所述目标终端相对于所述无人驾驶装置的方向信息和距离信息。103、所述基站将所述地理位置信息传输给飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述地理位置信息对所述无人驾驶装置进行飞行控制。其中，所述飞行控制装置指的是可以对所述无人进行飞行控制的装置，可以是地面控制基地也可以是安装在所述无人机上的控制装置，装置所处位置不设限制。其中，所述飞行控制装置根据所述地理位置信息控制所述无人驾驶装置的搜索范围和飞行方向。本专利技术实施例提供了一种无人驾驶装置的信息传输方法，通过在无人驾驶装置上设置基站确定目标终端的位置信息，并传输给无人驾驶装置的飞行控制装置，以调整无人驾驶装置的搜索范围并控制无人驾驶装置的飞行方向，有效减少了搜索面积，提高了搜索效率。进一步来说，结合前述方法流程，在本专利技术实施例的另一种可能的实现方式中，针对步骤101，所述基站获取终端的信号，并查找到目标终端的信号的实现提供了以下具体步骤，如图2所示，包括：1011、所述基站对获取到的终端的信号进行解析，获取所述信号对应的终端的信息。其中，对所述终端的信号进行解析可以得到包括IMSI信息、手机号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶装置的信息传输方法，其特征在于，所述无人驾驶装置上设置有基站，所述方法包括：所述基站获取覆盖范围内的终端的信号，并从中查找到目标终端的信号；所述基站根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息；所述基站将所述地理位置信息传输给飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述地理位置信息对所述无人驾驶装置进行飞行控制；其中，所述地理位置信息包括：所述目标终端相对于所述无人驾驶装置的方向信息和距离信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶装置的信息传输方法，其特征在于，所述无人驾驶装置上设置有基站，所述方法包括：所述基站获取覆盖范围内的终端的信号，并从中查找到目标终端的信号；所述基站根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息；所述基站将所述地理位置信息传输给飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述地理位置信息对所述无人驾驶装置进行飞行控制；其中，所述地理位置信息包括：所述目标终端相对于所述无人驾驶装置的方向信息和距离信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站获取覆盖范围内的终端的信号，并查找到目标终端的信号，包括：所述基站对获取到的终端的信号进行解析，获取所述信号对应的终端的信息；当所述信息中存在所述目标终端的信息时，所述基站确定所述信息对应的终端为目标终端，并查找到所述目标终端的信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站获取覆盖范围内的终端的信号之前，所述方法还包括：所述基站根据接收到的地面宏基站发送的目标终端的位置相关信息确定所述目标终端的概略位置信息；所述基站将所述概略位置信息传输给所述飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述概略位置信息对所述无人驾驶装置进行飞行控制；其中，所述目标终端的位置相关信息是所述地面宏基站根据最新获取到所述目标终端的信号确定的所述目标终端的位置相关信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息之后，所述方法还包括：所述基站根据所述无人驾驶装置的飞行速度和/或飞行方向确定所述地理位置信息的修正值；所述基站将所述修正值传输给所述飞行控制装置，以使所述飞行控制装置根据所述修正值对接收到的所述地理位置信息进行修正。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站根据所述目标终端的信号确定所述目标终端地理位置信息，包括：所述基站获取所述目标终端的信号的到达角度，根据所述到达角度确定所述目标终端相对于所述无人驾驶装置的方向信息；和/或，所述基站获取当获取所述目标终端的信号时的天线波束方向信息，并根据所述天线波束方向确定所述目标终端相对于所述无人驾驶装置的方向信息。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，孙立新，丁颖哲，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11