无人机的无线充电方法、无人机和充电平台技术

本申请提出了一种无人机的无线充电方法、无人机和充电平台，其中，上述无人机的无线充电方法包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台；向所述充电平台发送无线充电请求；接收所述充电平台发送的无线充电响应，所述无线充电响应是所述充电平台根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后发送的；在所述无人机降落到所述充电平台上之后，通过所述无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波，以对所述无人机进行无线充电。本申请可以实现通过无线充电的方式对无人机进行供电，扩大无人机的飞行范围，延长无人机的飞行时间。

Wireless charging method, UAV and charging platform of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机的无线充电方法、无人机和充电平台
本申请涉及无线充电
，尤其涉及一种无人机的无线充电方法、无人机和充电平台。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低、起飞无需跑道或其它辅助设备等优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能等，且目前，无人机的使用范围已扩宽至军事、科研、民用三大领域，并应用甚广。在民用和科研领域，为了使无人机具有更多的用途，例如用于近海勘察或者公路、铁路维护，电力巡检等用途的无人机，不仅需要在无人机上搭载各种设备，而且飞行距离和飞行时间较长。在此类无人机中，由于飞行距离较长，携带设备多，无人机自身重量增加，需要消耗更大的功率来保证无人机的正常飞行，但是无人机所携带的电池电量有限，进而使得无人机续航能力存在不足，需要不断地更换电池来满足正常工作需求，因此无人机的飞行时间和飞行范围非常受限，对此，现有相关技术中并未提供相应的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种无人机的无线充电方法、无人机和充电平台，以实现通过无线充电的方式对无人机进行供电，扩大无人机的飞行范围，延长无人机的飞行时间。第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的无线充电方法，包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；向所述充电平台发送无线充电请求；接收所述充电平台发送的无线充电响应，所述无线充电响应是所述充电平台根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后发送的；在所述无人机降落到所述充电平台上之后，通过所述无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波，以对所述无人机进行无线充电。其中一种可能的实现方式中，所述无人机上的无线充电接收电路设置在所述无人机的起落架上。其中一种可能的实现方式中，所述无人机当前满足无线充电条件包括以下之一或组合：所述无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；所述无人机执行巡航任务且当前续航里程达到预定的续航里程；所述无人机当前满足预置充电策略。其中一种可能的实现方式中，所述通过所述无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波包括：将所述无人机上的无线充电接收电路与所述充电平台的无线充电发射电路进行电磁耦合，以接收所述无线充电发射电路发射的电磁波。第二方面，本申请实施例提供一种无人机的无线充电方法，包括：接收无人机发送的无线充电请求，所述无线充电请求是所述无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台之后，向所述充电平台发送的，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后，向所述无人机发送无线充电响应；检测到所述无人机已降落到所述充电平台上之后，通过所述充电平台的无线充电发射电路向所述无人机上的无线充电接收电路发射电磁波，以对所述无人机进行无线充电。其中一种可能的实现方式中，所述根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力包括：根据所述充电平台的无线充电发射电路的发射功率和所述无人机的无线充电接收电路所需的充电功率，确定在所述充电平台上能同时进行充电的无人机的数量阈值，并且确定当前在所述充电平台上充电的无人机的数量小于所述数量阈值。其中一种可能的实现方式中，所述根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力包括：获取所述充电平台所包括的无线充电发射电路的数量，其中，所述充电平台的一个无线充电发射电路用于为一架无人机进行无线充电，所述充电平台所包括的任意两个无线充电发射电路之间的距离大于或等于预设的距离阈值；确定当前在所述充电平台充电的无人机的数量小于所述充电平台所包括的无线充电发射电路的数量。其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在通过所述充电平台的无线充电发射电路向所述无人机上的无线充电接收电路发射电磁波，以对所述无人机进行无线充电的过程中，对所述无线充电发射电路进行异物检测；如果检测到有异物落在所述无线充电发射电路上，则切断所述无线充电发射电路。第三方面，本申请实施例提供一种无人机，包括：接收器、发送器、无线充电接收电路、存储器和处理器；所述处理器与所述接收器、所述发送器、所述无线充电接收电路和所述存储器连接；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上存储的计算机程序，当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；所述发送器，用于向所述充电平台发送无线充电请求；所述接收器，用于接收所述充电平台发送的无线充电响应，所述无线充电响应是所述充电平台根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后发送的；所述无线充电接收电路，用于在所述无人机降落到所述充电平台上之后，接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波，以对所述无人机进行无线充电。其中一种可能的实现方式中，所述无线充电接收电路设置在所述无人机的起落架上。其中一种可能的实现方式中，所述无线充电接收电路，具体用于与所述充电平台的无线充电发射电路进行电磁耦合，以接收所述无线充电发射电路发射的电磁波。第四方面，本申请实施例提供一种充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台包括：接收器、发送器、无线充电发射电路、存储器和处理器；所述处理器与所述接收器、所述发送器、所述无线充电发射电路和所述存储器连接；所述存储器，用于存储计算机程序；所述接收器，用于接收无人机发送的无线充电请求，所述无线充电请求是所述无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台之后，向所述充电平台发送的；所述处理器，用于执行所述存储器上存储的计算机程序，根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力；所述发送器，用于在所述处理器确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后，向所述无人机发送无线充电响应；所述无线充电发射电路，用于在检测到所述无人机已降落到所述充电平台上之后，向所述无人机上的无线充电接收电路发射电磁波，以对所述无人机进行无线充电。其中一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于根据所述充电平台的无线充电发射电路的发射功率和所述无人机的无线充电接收电路所需的充电功率，确定在所述充电平台上能同时进行充电的无人机的数量阈值，并且确定当前在所述充电平台上充电的无人机的数量小于所述数量阈值。其中一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于获取所述充电平台所包括的无线充电发射电路的数量，其中，所述充电平台的一个无线充电发射电路用于为一架无人机进行无线充电，所述充电平台所包括的任意两个无线充电发射电路之间的距离大于或等于预设的距离阈值；以及确定当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的无线充电方法，其特征在于，包括：/n当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；/n向所述充电平台发送无线充电请求；/n接收所述充电平台发送的无线充电响应，所述无线充电响应是所述充电平台根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后发送的；/n在所述无人机降落到所述充电平台上之后，通过所述无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波，以对所述无人机进行无线充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的无线充电方法，其特征在于，包括：
当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；
向所述充电平台发送无线充电请求；
接收所述充电平台发送的无线充电响应，所述无线充电响应是所述充电平台根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后发送的；
在所述无人机降落到所述充电平台上之后，通过所述无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波，以对所述无人机进行无线充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机上的无线充电接收电路设置在所述无人机的起落架上。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机当前满足无线充电条件包括以下之一或组合：
所述无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；
所述无人机执行巡航任务且当前续航里程达到预定的续航里程；
所述无人机当前满足预置充电策略。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波包括：
将所述无人机上的无线充电接收电路与所述充电平台的无线充电发射电路进行电磁耦合，以接收所述无线充电发射电路发射的电磁波。


5.一种无人机的无线充电方法，其特征在于，包括：
接收无人机发送的无线充电请求，所述无线充电请求是所述无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台之后，向所述充电平台发送的，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；
根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后，向所述无人机发送无线充电响应；
检测到所述无人机已降落到所述充电平台上之后，通过所述充电平台的无线充电发射电路向所述无人机上的无线充电接收电路发射电磁波，以对所述无人机进行无线充电。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力包括：
根据所述充电平台的无线充电发射电路的发射功率和所述无人机的无线充电接收电路所需的充电功率，确定在所述充电平台上能同时进行充电的无人机的数量阈值，并且确定当前在所述充电平台上充电的无人机的数量小于所述数量阈值。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11