智能跟踪小车制造技术

本发明专利技术涉及自动控制设备领域，提供了一种用于吸收汽车尾气的尾气收集系统、智能跟踪小车和智能跟踪尾气收集净化系统。汽车在生产线需要对车辆发动测试汽车的性能。车辆发动产生的尾气虽然不多，但是厂房内的通风能力有限，难以及时将汽车尾气排出厂房，随着时间的推移，厂房内空气质量将会变差，且墙面会因尾气的存在变黑，严重影响厂房内的环境,严重影响员工的身体健康，甚至引发职业病。现有技术中，通常会通过在厂房中加装排气扇来实现气体的排放，但是厂房通常较大，仅靠排气扇难以全面地排出厂房内的汽车尾气。因此，本发明专利技术提供了用于汽车厂房内使用的一系列智能跟踪尾气收集净化系统，从而解决厂房内尾气的排放问题。

【技术实现步骤摘要】
智能跟踪小车
本专利技术涉及自动控制设备领域，特别涉及一种用于吸收汽车尾气的尾气收集系统、智能跟踪小车和智能跟踪尾气收集净化系统。
技术介绍
汽车在生产或者维修后，通常需要在厂房内试运行一段距离，以测试汽车的性能。虽然每次检测时车辆行驶的距离不长，产生的尾气并不多，但是厂房内的通风能力有限，难以及时将汽车尾气排出厂房，随着时间的推移，厂房内空气质量将会变差，且墙面会因尾气的存在变黑，严重影响厂房内的环境。现有技术中，通常会通过在厂房中加装排气扇来实现气体的排放，但是厂房通常较大，仅靠排气扇难以全面地排出厂房内的汽车尾气。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于汽车尾气跟踪收集系统的尾气收集系统8，设于上位跟踪小车上，其特征在于，包括吸风罩1、通气管2和升降机构；在吸风罩1上设有吸风口3；该吸风罩1通过通气管2与上位跟踪小车的风腔10相连接；该升降机构通过一控制组件控制，实现吸风罩1相对上位跟踪小车的升降。将该升降机构设为可升降的，可以使吸风罩1在非工作的时候提升至高处，在待机轨道的下放还可以放置一些其他物品，提升空间的使用效率。作为优选的，该升降机构包括边带提升组件；其中边带提升组件包括转轮4和拉带5，拉带5一端固定于转轮4上，另一端用于提升或降低吸风罩1；拉带5随着转轮4的旋转绕于转轮4上，转轮4的转动由控制组件控制，实现吸风罩1的升降。边带提升组件具有实现简易，安全的优点，并且能够通过控制组件来控制转轮4的转动，进而实现吸风罩1的自动升降，使得在本专利技术中有更好的运用前景。作为优选的，边带提升组件还包括安全防松组件；该安全防松组件在锁定状态时用于阻止转轮4转动。通过设置一个安全防松组件，使得该吸风罩1停留在一个高度时，该安全防松组件会自动将转轮4上锁，防止控制系统故障时该吸风罩1落下。作为优选的，升降机构包括金属伸缩管6；该金属伸缩管6包括定管和活动管；定管竖直固定于上位跟踪小车上；活动管的一端固定设置于吸风罩1上，活动管能够相对定管伸缩移动。相对来说，金属管的质量和硬度较高，不容易发生故障。将金属伸缩管6套在该拉带5的外部，可以有效地起到保护拉带5的作用。作为优选的，通气管2为可伸缩软管。将通气管2设置为可伸缩软管，相对于硬质材料来说，更容易实现管道的伸缩，且不会产生缝隙，不会影响到最终吸收汽车尾气的效果。作为优选的，吸风罩1底部设有用于检测障碍物的第二安全传感器7；第二安全传感器7将检测的结果反馈给控制组件。通过在吸风罩1底部设置一个第二安全传感器7，可以用于检测吸风罩1底部是否存在障碍物，例如杂物或者人。当吸风罩1底部存在障碍物时，控制系统便根据其采集到的信号，不控制转轮4转动，可以有效地避免安全事故的发生。作为优选的，吸风罩1内设有过滤网。若杂物被吸入智能跟踪小车，将有可能影响到吸风的效率，且位于智能跟踪小车内的杂物难以清理。通过在吸风罩1内设置一个过滤网，可以有效地防止环境中的杂物被吸入智能跟踪小车的风腔10中，并且容易清理杂物。在本专利技术中，还提供了一种用于吸收车辆尾气的智能跟踪小车，包括车身和尾气收集系统8；该车身包括至少2截车厢，相邻的两个车厢之间铰接，相邻的两个车厢之间还通过柔性风筒9相连接，车厢的内部空腔与柔性风筒9的内部连通形成风腔10；风腔10顶部设有用于将尾气排出风腔10的排气组件组11；尾气收集系统8包括吸风罩1和用于检测吸风罩1上的吸气口与车辆之间距离的第一安全传感器12；吸气口与安全传感器的朝向相同；吸风罩1与风腔10连通；其中至少之一车厢上设有动力组件和控制组件，控制组件根据第一安全传感器12反馈的距离信息控制动力组件，进而控制对应的车厢的移动速率，最终实现对车身移动速率的控制。本专利技术中，通过在吸风罩1上设置一个用于检测与车辆距离的第一安全传感器12，可以实现吸风罩1与车辆距离的检测，并通过控制组件控制动力组件，动力组件调整智能跟踪小车的移动速率，实现智能跟踪小车的移动速率自动控制。本专利技术中，通过将车厢的空腔通过柔性风筒9连接，能够使车厢具有更大的风腔10，同时，车厢之间通过铰接以及柔性风筒9设计，使得智能跟踪小车可以横向弯曲，实现转弯的功能。作为优选的，动力组件包括电机、差速驱动组件13、对称分布于轨道两侧的两个动轮组，每个动轮组包括一个主动轮14和不少于一个从动轮15；该控制组件控制电机转动，电机通过差速驱动组件13驱动两个主动轮14同步或差速转动，每个动轮组中的主动轮14与从动轮15夹住轨道；且车身通过主动轮14与从动轮15在轨道上的滚动实现沿轨道的移动。在本专利技术中，通过设置差速驱动组件13，使得位于轨道左右两侧的主动轮14能够以不同的转速转动，使得智能跟踪小车可以更平稳地在弯曲的轨道上移动。此外，本专利技术中，通过主动轮14与从动轮15夹住轨道的设计，使得智能跟踪小车能够实现在轨道上平稳地移动。作为优选的，电机为伺服电机。在本专利技术中，电机选择伺服电机的原因在于，伺服电机在转动后还会反馈一个转动信号给控制系统，便于控制系统进一步地实现小车移动距离和移动速率的控制。作为优选的，控制组件能够控制吸风罩1相对于车厢升降。将该升降机构设为可升降的，可以使吸风罩1在非工作的时候提升至高处，在待机轨道的下放还可以放置一些其他物品，提升空间的使用效率。作为优选的，吸风罩1底部设有用于检测吸风罩1下方障碍物的第二安全传感器7；第二安全传感器7将检测的结果反馈给控制组件，控制组件根据第二安全传感器7的反馈结果控制吸风罩1的升降。通过在吸风罩1底部设置一个第二安全传感器7，可以用于检测吸风罩1底部是否存在障碍物，例如杂物或者人。当吸风罩1底部存在障碍物时，控制系统便根据其采集到的信号，不控制转轮4转动，可以有效地避免安全事故的发生。作为优选的，车身的前端设有用于检测车身前方障碍物的第三安全传感器16。通过在车身的前端设置第三安全传感器16，可以实现智能跟踪小车对前方进行检测，当智能跟踪小车检测到前方有另一辆智能跟踪小车时，第三安全传感器16会将检测结果反馈给控制组件，控制组件会进一步控制车身的移动速率，并在两辆智能跟踪小车碰撞前停下。作为优选的，车身的前端和/或后端设有缓冲装置17。在本专利技术中，通过在车身前端和/或后端设置缓冲装置17，在第三安全传感器16失效的情况下，两辆智能跟踪小车碰撞产生的力度将会被缓冲装置17减缓，降低小车之间碰撞引发的设备故障。作为优选的，排气组件组11包括至少一个的排气组件，排气组件依次排列在同一条直线上；靠近车身的前端和/或后端的排气组件的一端是尖端。智能跟踪尾气收集净化系统在工作过程中，吸风装置18会将工作轨道上的橡胶条轨道内的空气通过排气口排出，此时橡胶条轨道内的大气压低于外界的大气压，橡胶条轨道会仅仅闭合，将靠近车身前端的和靠近车身后端的排气组件的一端设置为尖端，使得该排气组件能够更容易地嵌入橡胶条轨道中，同时橡胶条轨道和排气组件之间能够紧密结合，保证吸力。此外，在车身上还可以设有多个排气组件，提升排气组件的排风量，进而提升尾气的吸收效果。作为优选的，吸气口设有过滤网。若杂物被吸入智能跟踪小车，将有可能影响到吸风的效率，且位于智能跟踪小车内的杂物难以清理。通过在吸风口3处设置一个过滤网，可以有效地防止环境中的杂物被吸入智能跟踪小车的风腔10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于吸收车辆尾气的智能跟踪小车，其特征在于，包括车身和尾气收集系统（8）；所述车身包括至少2截车厢，相邻的两个所述车厢之间铰接，相邻的两个所述车厢之间还通过柔性风筒（9）相连接，所述车厢的内部空腔与所述柔性风筒（9）的内部连通形成风腔（10）；所述风腔（10）顶部设有用于将尾气排出所述风腔（10）的排气组件组（11）；所述尾气收集系统（8）包括吸风罩（1）和用于检测所述吸风罩（1）上的吸气口与所述车辆之间距离的第一安全传感器（12）；所述吸气口与所述第一安全传感器的朝向相同；所述吸风罩（1）与所述风腔（10）连通；其中至少之一所述车厢上设有动力组件和控制组件，所述控制组件根据所述第一安全传感器（12）反馈的距离信息控制所述动力组件，进而控制对应的车厢的移动速率，最终实现对所述车身移动速率的控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于吸收车辆尾气的智能跟踪小车，其特征在于，包括车身和尾气收集系统(8)；所述车身包括至少2截车厢，相邻的两个所述车厢之间铰接，相邻的两个所述车厢之间还通过柔性风筒(9)相连接，所述车厢的内部空腔与所述柔性风筒(9)的内部连通形成风腔(10)；所述风腔(10)顶部设有用于将尾气排出所述风腔(10)的排气组件组(11)；所述尾气收集系统(8)包括吸风罩(1)和用于检测所述吸风罩(1)上的吸气口与所述车辆之间距离的第一安全传感器(12)；所述吸气口与所述第一安全传感器的朝向相同；所述吸风罩(1)与所述风腔(10)连通；其中至少之一所述车厢上设有动力组件和控制组件，所述控制组件根据所述第一安全传感器(12)反馈的距离信息控制所述动力组件，进而控制对应的车厢的移动速率，最终实现对所述车身移动速率的控制。2.根据权利要求1所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述动力组件包括电机、差速驱动组件(13)、对称分布于轨道两侧的两个动轮组，每个动轮组包括一个主动轮(14)和至少一个从动轮(15)；所述控制组件控制所述电机转动，所述电机通过所述差速驱动组件(13)驱动两个所述主动轮(14)同步或差速转动，每个所述动轮组中的主动轮(14)与从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江进，项芹，
申请(专利权)人：上海易仟度机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31