一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法。
技术介绍
随着汽车工业的发展，汽车在平常百姓中的普及率越来越高，随之而来的是越来越多的安全事故。车灯作为汽车的“眼睛”，在夜间行车过程中担任着至关重要的作用。传统的汽车车灯是固结在车体上，在拐弯的时候，无法提供足够的侧向照明，从而造成较大的视野盲区，容易引起事故。针对这种情况，人们把目光转向智能随动照明系统，即根据车辆的车速和方向盘转角等汽车的实时姿态信息来决定车灯相对于车体的角度。然而这种算法也存在着一定的问题，即必须在车辆已经发生转弯智能系统才能开始工作，反应比较落后，属于被动开启。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于，提供一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，能够提前判断司机是否要转向以及转弯角度，从而进行更加主动地补光操作。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，包括以下步骤：步骤一：将摄像头安装在车辆驾驶室内，通过摄像头采集驾驶员的人脸图像，人脸图像中包含驾驶员的人眼信息；步骤二：对采集到的人脸图像进行预处理，...
【技术保护点】
一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将摄像头安装在车辆驾驶室内，通过摄像头采集驾驶员的人脸图像，人脸图像中包含驾驶员的人眼信息；步骤二：对采集到的人脸图像进行预处理，预处理包括灰度处理和图像滤波，预处理后得到平滑图像；步骤三：对平滑图像进行人眼识别，得到平滑图像中的两个人眼区域；步骤四：针对每个人眼区域确定瞳孔的位置；步骤五：针对每个人眼区域确定人眼对应的两个角点的位置；步骤六：针对每个人眼区域中瞳孔的位置和两个角点的位置，计算初步瞳孔偏移量；求取两个人眼区域得到的两个初步瞳孔偏移量的平均值，作为瞳孔偏移量；步骤七：在车辆的车轮上...
【技术特征摘要】
1.一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将摄像头安装在车辆驾驶室内，通过摄像头采集驾驶员的人脸图像，人脸图像中包含驾驶员的人眼信息；步骤二：对采集到的人脸图像进行预处理，预处理包括灰度处理和图像滤波，预处理后得到平滑图像；步骤三：对平滑图像进行人眼识别，得到平滑图像中的两个人眼区域；步骤四：针对每个人眼区域确定瞳孔的位置；步骤五：针对每个人眼区域确定人眼对应的两个角点的位置；步骤六：针对每个人眼区域中瞳孔的位置和两个角点的位置，计算初步瞳孔偏移量；求取两个人眼区域得到的两个初步瞳孔偏移量的平均值，作为瞳孔偏移量；步骤七：在车辆的车轮上安装车速传感器，计算得到车速；步骤八：根据步骤六得到的瞳孔偏移量和步骤七得到的车速，利用模糊算法，求取辅助灯应偏转角度；步骤九：在车辆的辅助灯上安装角度传感器，得到辅助灯的实际偏转角度；将辅助灯实际偏转角度和步骤八得到的辅助灯应偏转角度进行对比，得出辅助灯还需要偏转的角度。2.如权利要求1所述的能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，其特征在于，所述步骤三中对平滑图像进行人眼识别，得到平滑图像中的两个人眼区域，具体包括以下步骤：针对平滑图像求取横向灰度投影图和纵向灰度投影图；针对横向灰度投影图，查找横向灰度投影图中的峰值，并查找峰值两个的第一个谷底，分别以两个谷底为中心，向左右两侧各扩展n个像素点，分别得到两个人眼区域的水平区域；针对纵向灰度投影图，在纵向灰度投影图的上半部分查找局部最小值，以局部最小值为中心，向上和向下各扩展m个像素点，得到人眼区域的竖直区域；根据两个水平区域和一个竖直区域确定两个人眼区域。3.如权利要求1所述的能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，其特征在于，所述步骤四中的针对每个人眼区域中确定瞳孔的位置，具体包括以下步骤：选取一个p*q大小的矩形框，使该矩形框在人眼区域内滑动，计算矩形框内的矩形区域的像素点的灰度值的最大值与像素点的灰度值的最小值，选取最大值与最小值的差值小于P的多个矩形区域，计算选取的多个矩形区域中的每个矩形区域内的所有像素点的灰度值的平均值，选取平均值最小的矩形区域，即为人眼区域中的瞳孔区域；瞳孔区域的中心点即为瞳孔的位置。4.如权利要求1所述的能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，其特征在于，所述步骤五中的针对每个人眼区域中确定人眼对应的两个角点的位置，具体包括以下步骤：选取a*b大小的矩形框，将人眼区域中的任意一个像素点置于矩形框的中心位置，将矩形框沿人眼区域的横轴方向移...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，焦纪超，茹强，雷吴斌，王文宇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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